一种基于WGS-84地球面模型的卫星测时差定位算法

针对使用三星组成卫星簇对地面辐射源定位的问题，提出使用WGS—84地球椭球模型作为精确定位模型；在该模型基础上，为解决非线性求解问题，提出了一种使用球面迭代格式的迭代定位算法；最后给出了仿真结果。研究表明，当高程假设的误差在一定范围内时，该定位模型具有较好的性能；球面迭代算法快速有效。     

遥感卫星对地面目标测向定位研究

对于采用二维测向定位体制的遥感卫星,文章导出了对地面目标进行相对定位和绝对定位的解析计算公式。目标相对定位是用目标相对于星下点轨迹的方位角和目标与星下点之间的地心张角来表征的。目标绝对定位是用目标的地理经纬度来表征的。文章还对相对定位和绝对定位的误差进行了详细的分析。在该文的推导中,地球是作为一个具有本地半径的球体来表述的。     

基于wGS—84地球椭球的三星时差定位算法

研究了在WGS 84地球椭球模型下采用三星星座时差测量实现对地面辐射源定位的问题。针对复杂的WGS 84地球椭球面方程 ,提出了采用球面模型初始定位、牛顿迭代计算的定位算法 ,给出了仿真结果。研究表明 ,该方法收敛速度快 ,精度高 ,适合对地面辐射源实现快速精确无源定位。     

星载合成孔径雷达目标定位研究

系统和深入地研究了星载合成孔径雷达（SAR）对地面目标的定位问题，详细阐述了利用卫星历表和雷达回波数据的距-多普勒参数对目标定位的方法，并用解析法推导出目标相对于星下点位置的计算公式，以及目标的地球经纬坐标公式，并且明确地给出了目标位置的计算程序。在此基础上还完成了关于地面目标定位误差的较完整的分析，导出了一套相应的计算公式，解决了文献中的一些遗留问题。     

相位干涉仪测向定位研究

对实施被动无源测向定位的主要手段之一的相位干涉仪进行了较详细和系统的研究，给出了一维、二维和三维相位干涉仪的基本关系式，分析了测向精度，并对解相位模糊问题进行了探讨。以星载相位干涉仪为重点，导出了对辐射源相对定位的方程，并对定位误差进行了较详细的分析，导出了主要的计算公式。     

合成孔径雷达卫星的目标定位方法

论述星载合成孔径雷达(SAR)中,利用星历表和雷达回波数据的距离—多普勒信息对目标定位的方法。利用解析法推导出目标相对于星下点位置的计算公式和目标的地球经纬度坐标公式。本方法的优点是,不需要在星载ASR的视场中使用任何位置确知的参考点,并且与卫星姿态数据无关。还对目标定位的误差进行了完整的分析,导出了显明的计算公式。     

基于AdaBoost的场景车牌号精确定位研究

场景文本检测与识别对于自然场景的理解、图像中物体信息的获取以及自动驾驶与导航等研究有非常重要的作用。其中场景车牌号识别属于场景文本检测与识别的一个分支,在自然场景中,由于背景复杂、光线暗、模糊等原因,往往造成检测结果的不准确。文本识别的第一步是文本区域的定位,本研究先对图像使用水平滤波器过滤掉大部分背景,然后使用AdaBoost训练haar-like分类器,粗略定位车牌位置,对目标区域进行二值化处理,获得车牌上下边界的点集合,去掉噪点后进行拟合,获得车牌上下边界。对目标区域进行垂直方向投影,根据累加值判断车牌左右边界,从而实现车牌号的精定位。通过实验测试,该算法的准确率和检测效率高。     

对机动辐射源单站无源定位的有关问题初探

利用单个观测站对机动辐射源目标进行无源定位 ,是目标跟踪领域的研究难点问题之一。阐述了对机动辐射源目标进行单站无源定位的基本概念及其研究现状 ,指出了需要进一步深入研究的几个问题 ,并提出了相应的初步解决方法     

星载蓝绿激光用于水下导航定位的方法探讨

基于蓝绿激光具有良好透水性以及水下通信可行性基础上,文章提出了一种星载蓝绿激光用于水下定位的方法。设计一个由3颗低轨卫星组成的星座,实现航行器的水下导航定位,并对其定位原理和方法进行了详细说明,分解并分析了影响蓝绿激光水下伪距测量的主要误差源。通过仿真分析表明:3颗星载蓝绿激光卫星可在一个回归周期内同时6次指向指定区域进行观测,在每次卫星过顶时实现最佳目标定位精度。结合各项主要误差影响因素估算出:利用3颗低轨卫星同时采用蓝绿激光水下目标测量,可实现水下航行器定位精度优于百米量级。     

星载测向定位系统误差的自校正方法研究

在分析星载无源测向系统对地面辐射源定位系统误差的基础上,提出一种通过连续多次定位来校正测向系统误差的方法。仿真表明,利用该方法的定位精度得到明显提高。     

应用先验数据的高分三号卫星快速定位方法

针对高分三号(GF-3)卫星多种姿态下快速定位的需求,提出一种应用先验数据的卫星快速定位方法。该方法以GF-3卫星的定位数据和姿态数据为辅助信息,计算导航卫星的仰角,实时判断导航卫星对GF-3卫星导航接收机的可见性,从而减少捕获时间,实现快速定位。GF-3卫星的在轨验证结果表明:应用先验数据的卫星快速定位方法,定位时间为115s,短于其他低轨卫星的855s,从而验证了方法的正确性。文章提出的方法可应用于其他低轨遥感卫星。     

单站无源定位跟踪现有方法评述

在电子攻防对抗斗争日益激烈的今天 ,无源定位以其独特的优点越来越受到人们的重视。介绍了无源定位跟踪技术及其应用背景 ,着重评述了采用单个观测站进行无源定位跟踪的各种现有方法     

多普勒频差无源定位方法研究

对多普勒频差定位方法进行了理论分析研究.在建立数学模型的基础上,定量分析定位精度与多普勒频差测量量等因素之间的数学关系,探讨求解非线性系统的定位算法,最后通过Monte-Carlo实验,给出定位计算仿真结果.     

基于超宽带（UWB）技术的无线定位系统的研究

文章介绍了超宽带定位技术的特点和优点,研究了超宽带无线用于室内定位的定位方式,并对现有的超宽带室内无线定位网络协议进行了分析,最后阐述了超宽带室内定位系统的主要问题和发展方向。     

相位干涉仪测向定位系统

对实施被动无源测向定位的主要手段之一的相位干涉仪进行了较详细和系统的研究，给出了一维，二维和三维相位干涉仪的基本关系式，分析了测向精度，并对解相位模糊问题进行了探讨。以星载相位干涉仪为重点，导出了对辐射相对定位的方程，并对定位误差进行了较详细的分析，导出了主要的计算公式。     

外测设备精度校飞中多基线伪距差分定位精度分析

靶场测量设备精度评估对真值的要求越来越高。高精度的GPS定位技术已成为靶场外测设备动态精度鉴定的重要手段。在采用多基站测量方案的精度校飞实验中,多基站差分定位结果直接关系对被检验设备精度的判定质量,本文提出了一种多基线测量数据加权处理方法,给出了多基线定位的残差误差分析公式。动态飞行实验数据分析结果表明多基线定位精度高、可靠,随机误差服从均值为0的正态分布。     

伽利略卫星导航系统简介

概述全球卫星导航定位系统现状及伽利略系统建设背景与阶段工作,分析伽利略系统的特点及其发展趋势.     

应用聚类方法的多卫星无源时差定位算法

为了提高卫星定位系统的容错能力和鲁棒性,应用聚类方法提出了一种适用于多卫星的无源定位算法。依据三站时差定位原理,将每3颗卫星编成一组,用每组中的卫星分别对地面目标进行三站时差定位;再利用聚类方法融合估计目标的位置。仿真结果表明,此算法定位精度及稳定性优于传统的三站时差定位法和最小二乘法,可减少信息的不确定性,有助于提高系统的定位效果。     

运动单站短基线时差定位方法

对于时宽带宽积较大的信号,以短基线即可获得高精度的时差,从而实现辐射源高精度定位。提出了一种基于单个运动平台的短基线到达时差（TDOA ）定位体制,针对到达时差观测量与辐射源位置的高度非线性关系,提出了一种基于高斯牛顿迭代的定位解算方法,并对该定位理论误差下限（CRLB ）进行了分析。计算机仿真对方法的收敛性能、定位误差进行了分析和验证。     

组网数据处理探讨

讨论了测向定位中双站交会定位及定位误差分析、三站交会定位、多站交会定位若干问题，首次尝试将最小二乘法和递推最小二乘法用于多站测向定位，减少了大量的矩阵求逆，数据利用效率高，可以提高测向定位的精度和简化运算。特别是在存在多径效应的情况下，有利于发现和去除野值。在测向站组网数据的处理和应用上有较强的实用性和推广价值。