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提出了一种新的负指数分布变参数滑模变结构控制,采用增益调度方法调节变结构控制器参数。通过自适应调节边界层系数、滑动模系数和控制增益系数实现降低能耗、减弱颤振的目标。对某飞机短周期迎角稳定控制系统进行仿真,结果表明了该控制方案的有效性和实用性。 相似文献
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研究了线性变参数系统的鲁棒变增益控制,介绍了基于LFT的鲁棒变增益控制的思想;针对目前基于LFT的鲁棒变增益控制的保守性,采用全块标量矩阵,通过减少对全块标量矩阵的结构约束;提出了一种保守性更小的稳定性判据,并且利用消元定理,给出了基于LFT的鲁棒变增益的输出反馈控制器存在的条件;同时给出了控制器的构建方式,并且给出了... 相似文献
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文章将 Nussbaum增益控制引入分数阶混沌系统,解决了分数阶混沌系统在存在控制方向未知情况下的同步控制问题。首先,选取了一类稳定的分数阶积分滑模面。然后,结合整数阶 Nussbaum增益控制方法与滑模变结构控制理论,设计了一种 Nussbaum增益同步控制器。最后,作为例子,实现了分数阶 Chen系统和分数阶 R.ssler系统在控制系数未知时的混沌同步控制,数值仿真验证了文中方法的正确性和有效性。 相似文献
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多相材料结构拓扑优化的周长控制方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对多相材料结构的拓扑优化出现的棋盘格问题,研究了周长约束控制方法。根据多相材料组分情况下结构有限单元密度变量的定义特点,拓展了周长约束的原始定义概念并提出了相应的4种周长控制约束新格式。以结构最大刚度优化设计问题为例,结合凸规划对偶求解方法验证了4种格式的有效性。计算结果表明:独立控制各类变量周长的方式能更有效地实现多相材料结构的拓扑优化设计,获得消除棋盘格和中间变量值的清晰结果。 相似文献
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压电智能桁架的振动控制和结构的一体化优化设计 总被引:2,自引:1,他引:2
提出了压电智能桁架的振动控制和结构的一体化优化设计方法。在优化模型中既能考虑结构设计指标,又能考虑振动控制指标,并且能同时进行控制参数和结构设计参数的联合优化设计,给出了灵敏度计算和优化求解方法,数值算例表明了本文方法的有效性。 相似文献
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针对现代控制系统不确定性的问题,基于保护映射理论提出了一种新的鲁棒控制方法.利用保护映射理论,构建控制器增益与闭环系统极点间的联系,通过配置闭环系统极点,改善控制系统的动态特性和稳态性能,以满足期望的性能指标.整个设计过程中控制器结构固定,只需一个初始增益,即可实现系统的鲁棒控制.仿真研究显示对含参数变化的2阶系统模型,该方法能够自适应地获取满足整个变化系统控制性能的控制器增益,同时Monte Carlo随机试验表明了系统参数随机变化下,所求控制增益仍满足系统控制性能要求,从而保证了控制过程的鲁棒性. 相似文献
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空客A320飞机横航向控制律采用特征结构配置方法计算闭环增益,实现了期望特征值的配置及横航向关键参数之间的解耦。基于A320横航向控制律架构,提出使用线性二次型(Linear Quadratic,简称LQ)方法,对闭环增益进行重新设计。首先根据期望的特征值引入关键参数的频域整形环节,而后通过调整二次型性能指标加权矩阵实现期望特征值的逼近及关键参数之间的解耦,并求得闭环反馈增益,最后在特征结构、稳定裕度和横航向解耦效果方面与空客设计结果作了对比分析。仿真结果表明,LQ设计可获得与特征结构配置设计相近的结果,即得到接近期望值的特征值,并实现关键变量的解耦,同时保证了闭环稳定裕度。 相似文献
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复合材料结构干涉连接主要解决不同结构所用紧固系统的设计以及为满足结构疲劳增益的干涉量控制,其中干涉量控制包括紧固系统尺寸和制孔方法、尺寸精度、安装工艺等,需要通过试验确定干涉量的选择范围以及制孔控制工艺等。 相似文献
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Dynamic modeling and controller design of flyback converter 总被引:1,自引:0,他引:1
Chen T.H. Lin W.L. Liaw C.M. 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》1999,35(4):1230-1239
The accurate dynamic modeling and quantitative controller design for an isolated converter with optocoupler isolation in its feedback loop are considered to be difficult issues, since the transfer characteristics of some blocks are highly nonlinear and difficult to be modeled analytically. First a current-mode controlled flyback converter with an optically isolated feedback path is designed. Then the equivalent control system block diagram is constructed, and its block transfer functions are found. To increase the accuracy, the dynamic models of some critical blocks are estimated from measurements. In order to facilitate the controller design, the model simplification is further made. Finally, based on the reduced dynamic model, a quantitative design procedure is derived to find the parameters of the voltage controller to meet the prescribed regulating specifications. Validity of the estimated dynamic model and the proposed controller design approach is demonstrated by some simulation and experimental results 相似文献
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Koivo A.J. Kahne S.J. Koivo H.N. 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》1970,(3):306-312
The effect of bounded deterministic disturbances (external and/or internal) on a chosen performance index (PI) is investigated. Upper and lower bounds of the PI about a nominal value are determined by the application of the optimum control theory. A computational procedure is also proposed to determine an approximately optimal feedback controller for time-lag systems. Such a controller is designed here on the basis of min-max criteria. Numerical examples illustrate the proposed approach. 相似文献
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Compound Control for Hydraulic Flight Motion Simulator 总被引:1,自引:1,他引:0
The design of a compound control is presented for the servo system of hydraulic flight motion simulator, which suffers from highly nonlinear dynamics, large parameter time-variation and severe load coupling among channels. The compound control is composed of a robust feedback controller and a feedforward compensator. The design aim is to achieve high tracking performance even in the presence of considerable uncertainty, external disturbance and load coupling among channels. Toward this aim the feedback controller for rejecting perturbation and disturbance is designed by using μ synthesis optimization technique and the feedforward compensator for compensating time lag of dynamic system is established based on the basic idea of zero phase error tracking. To validate the proposed control strategy, simulations and experiments are implemented, and show that the resulting system is highly robust against model perturbation and possesses excellent capability of suppressing the load coupling and improving the tracking performance. 相似文献
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挠性航天器的退步直接自适应姿态跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法。首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格正实性,并设计了具有理想控制性能的参考模型;然后对以姿态四元数描述的运动学子系统设计常系数输出反馈中间控制律,使航天器姿态四元数输出渐近跟踪参考模型输出;最后退一步,对具有参数不确定特性的动力学子系统,基于非线性直接自适应控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了退步直接自适应姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方法能有效抑制挠性附件的振动,对挠性航天器的控制是有效的。 相似文献
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Chiang S.J. Liaw C.M. Ouyang J.H. Chiang C.C. 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》1995,31(1):257-266
The design and implementation of a multimodule parallel series-loaded resonant (SLR) converter system is presented. The SLR converter to be paralleled is operated in the n=2 discontinuous mode (DCM). Its dc analysis and dynamic modeling are made. In parallel operation, an average control technique is proposed to compensate the mismatch in current control characteristics of each parallel converter. Good dynamic and static current sharing characteristics are obtained. In addition, to obtain good output voltage regulating control performance, a design procedure is presented to find the parameters of feedback voltage controller according to the prescribed specifications 相似文献
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针对垂尾模型低阶模态抖振响应的主动控制问题,设计鲁棒控制器对次级通道进行反馈式阻尼补偿,建立了多模态的RFxLMS控制器,采用宏纤维复合材料压电作动器,开展了垂尾抖振响应压电主动控制的地面模拟试验。试验结果表明,RFxLMS控制器具有收敛速度快、控制效果好的优点,并且相比于单独的FxLMS控制器或鲁棒控制器,对垂尾抖振响应具有更好的控制效果。进一步开展了垂尾抖振响应主动控制的风洞试验。结果表明,RFxLMS控制器在多个试验工况下均有稳定的控制效果,并提升了控制系统的性能,垂尾抖振受控响应的RMS值比无控响应的RMS值降低了39.7%~48.1%。 相似文献
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本文给出用于实时计算机力控制系统的、具有条件输出反馈的数字控制器的设计方法。文中讨论了条件反馈控制器的基本原理、结构以及设计方法。该控制器应用于变后掠机翼的结构强度加载控制系统之中。试验结果表明,本文提出的方法具有跟踪精度高、抗干扰能力强、重复工作性能好的优点。试验结果是优良的。 相似文献
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结构控制设计中具有输出反馈最小范数的极点配置方法 总被引:2,自引:0,他引:2
给出了结构控制系统输出反馈极点配置的设计方法,该方法采用鲁棒性分析设计的一些基本步骤,兼顾结构控制系统的鲁棒性和计算的简便。基于鲁棒度量建立状态向量和输出向量参数之间的协调关系,利用 QR分解技术,导出鲁棒极点配置问题的增益矩阵表达式,通过分析该表达式,可以得出本文方法的鲁棒性能够得到保证。将输出反馈极点配置问题转化为非线性最小二乘问题,用 LM方法解出具有最小范数的反馈矩阵。最后将本文方法应用一个 3层结构在正弦载荷作用下的振动控制问题,证实了本文方法的性能 相似文献