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本文研究有向切换拓扑条件下无领导者的Lur'e型非线性多智能体系统的动态一致性问题。设计了基于协同邻居输出信息的观测器类型的动态一致性算法,可以保证在邻居状态信息未知情况下系统达到一致。利用Laplacian矩阵的特殊性质以及Laplacian矩阵的降维变型形式,提出了一种新的拓扑依赖的多重Lyapunov函数构建方法,进而将切换拓扑下的一致性问题转换为低维切换系统的稳定性问题。该方法放宽了对拓扑条件的约束,实现了网络拓扑依赖矩阵和系统动态依赖矩阵的独立设计。再利用多重Lyapunov函数法结合线性矩阵不等式方法对系统进行稳定性分析,给出动态一致性控制器的反馈矩阵的求解方法,得到了平均驻留时间条件。结果表明,提出的方法可使得Lur'e型非线性多智能体系统达成一致,只要满足每个候选拓扑中都包含有向生成树且切换拓扑的平均驻留时间大于一个指定的阈值。 相似文献
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随着局域网交换技术的发展,链路层拓扑发现变得越来越重要.链路层拓扑指的是一个通讯网内部实体的物理实际链接,即子网内交换机到交换机、交换机到路由器、交换机到主机之间的连接关系.准确自动获取链路层拓扑图是完成许多重要网络管理任务的前提.该文在借鉴已有基于SNMP MIBII链路层拓扑自动发现算法的基础上,最终提出了一种新的基于SNMP的链路层拓扑自动发现算法,减少了算法的运行时间,提高了算法的效率和性能. 相似文献
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航空领域中飞机发动机在满足抗鸟撞性能的前提下,实现轻量化是关键问题之一。针对航空发动机冷端风扇叶片,基于HCA算法的动态拓扑优化方法对叶片实现进一步减重,为了验证该动态优化方法的有效性,建立了鸟撞航空发动机整级叶片冲击动力学有限元模型,模拟受气动与离心载荷作用下高速稳定旋转的发动机风扇叶片遭受鸟体撞击的瞬态响应过程。基于LS-DYNA软件平台,对考虑了鸟撞的多工况、多约束条件下叶片的动态优化结果与优化前叶片的多项动态响应指标进行了对比分析,证明了HCA动态拓扑优化方法比传统叶片轻量化方法更为优秀,在满足适航条例强度要求的同时可使叶片减重比达到37.9%,论证了在叶片轻量化设计上基于HCA算法的动态拓扑优化方法的可行性与优越性。 相似文献
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依据空间信息网络(SIN)高动态性的特点,并考虑卫星工作的多状态特性,兼顾星间通信时延和拓扑抗毁性的要求,研究了多状态下空间信息网络拓扑生成及动态优化的问题。根据卫星星座的周期性,建立了一种卫星网络的拓扑周期表。综合卫星的可视性和连接度等约束条件,以网络平均和最大时延作为通信性能的优化目标,建立拓扑的多目标优化模型。提出一种改进的多目标模拟退火(IMOSA)算法,求解全局时延最优的卫星拓扑,并在考虑多状态情况下对链路进行优化,以满足网络高动态性。最后基于具有66颗低轨(LEO)的铱星星座进行仿真,研究表明:针对多状态条件下的铱星星座,该算法最大化减小了通信时延,得到抗毁性良好的拓扑结构,通信性能较之原有静态拓扑明显得到改善。 相似文献
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针对高动态卫星网络拓扑变化导致的网络更新期间可用路径失效,QoS需求难以满足的问题,提出了一种基于软件定义网络(SDN)架构的虚拟节点动态资源图多QoS约束路由算法(DRGVN-QR)。根据节点的切换状态、缓存以及链路的剩余带宽、时延等信息,结合虚拟节点的网络拓扑方式,建立虚拟节点动态资源图模型。根据资源图模型,建立最小路径代价的优化模型,利用蚁群算法(ACO)并发地为每个连接请求找到一段时间范围内的最优路径集合,并对信息素挥发系数的取值问题进行了讨论,以提升路径质量和算法性能。最后,为了适应卫星网络的时变性,设计一种幂数加权公式求出一段时间范围内的最优路径。仿真结果表明:DRGVN-QR算法能够规避路径失效带来的传输中断问题,提高网络QoS,与其他算法相比,该算法降低了平均端到端时延、网络丢包率和时延抖动。 相似文献
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持久编队通信拓扑的优化是在确保多智能体使用持久编队控制方法保持队形的基础上尽量减少智能体之间的通信能耗。现有的方法可以最小化智能体的通信能耗总和,却未考虑均衡智能体间的通信能耗,而这会导致某些智能体提前退出编队。针对这一问题,以最大化队形保持时间为目标,研究了考虑能耗均衡的三维最优持久编队通信拓扑生成方法。首先,设计了一种通信拓扑离线优化机制,即选择一个合适的周期,在编队运动之前计算出每个周期内的通信拓扑,在编队保持队形过程中据此定期调整通信拓扑,从而避免在线计算和发布通信拓扑带来额外的通信能耗;而在离线计算每个周期内的通信拓扑时,先估计出每个周期开始时每个智能体的剩余通信能量,并据此更新网络拓扑中各通信链接的权重,再从更新后的网络拓扑中生成一个三维最优持久图作为本周期内的通信拓扑。其次,针对每个周期内的三维最优持久图生成问题,由于更新后的网络拓扑中的通信链路权重不对称,导致现有算法难以适用,为此提出了一种基于刚度矩阵和弧添加操作的近似求解算法,并从理论上分析了其时间复杂度和证明了其有效性。最后,通过仿真实验结果验证了该方法可以有效降低并均衡各智能体的通信能耗,相比于所有对比方法的平均... 相似文献
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单立新 《西安航空技术高等专科学校学报》2012,(5):64-67
以往的拓扑发现算法只关注网络层设备的拓扑发现,而忽略数据链路层的设备,提出一种面向多层次的拓扑结构发现算法,该算法在发现网络层设备的基础上又发现了链路层的设备,并经过优化提高了算法的效率。 相似文献
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文中给出了一种基于硬盘序列号和系统时间的软件动态序列号产生算法。在Installshield6.x 环境下,给出了基于该算法的软件动态序列号的实现。同时,讨论了动态序列号算法的解密算法及其解密程序,并给出了在 Labwindows5.0环境下的解密程序的实现。 相似文献
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为了研究液体火箭发动机高压供气系统中电磁阀的动态特性,采用流固耦合方法对电磁阀进行数值模拟。结构采用单自由度质量弹簧阻尼动力学模型描述,纽马克算法(The Newmark Method)求解。流场控制方程为非定常Euler方程,采用弹簧近似动网格的ALE(Arbitrary Lagrangian-Eulerian)有限体积法求解。应用新型流固界面算法,采用"虚拟挡板通气"技术实现电磁阀开启/关闭引起的流场拓扑变化。数值模拟讨论了影响电磁阀动态特性的设计因素。模拟发现,存在19%能量损耗的主阀-气缸碰撞模型相对无损耗模型使阀门开度达到稳定状态的时间缩短一半,表明碰撞模型是电磁阀动态特性的重要影响因素。 相似文献
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实时计算系统的关键特征包含计算时限保证和可信度两个方面。本文从进程配置、负载分配、消息传递等方面介绍任务表算法集群平台的计算时间保证措施;从瞬间故障表现和长期运行表现介绍平台在实时应用中的可信度措施。 相似文献
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本文结合实例阐述了基于PSTN的通用连锁药店管理信息系统的设计实现,并介绍了该系统的网络拓扑结构.功能模块设计和数据存储模式等。 相似文献
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本文介绍了使用PLC对两台车进行全自动控制的程序设计过程,重点 利用表格法驱动行车的方案和具体实现方法。 相似文献
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复杂环境下的A/C模式信号处理算法及其实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文基于软件无线电的思想,提出一种复杂环境下的A/C模式信号处理算法,该算法从脉冲识别,A/C模式框架判决以及信息代码提取三个方面进行了研究,在识别多目标混叠、拒绝目标幻影,避免异步串扰方面,达到了较好的效果,并在FPGA上实现了该算法. 相似文献
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王志超 《民用飞机设计与研究》2013,(4):48-51
为满足防火试验室高精度、实时性和多任务测控的需求,设计了一种基于Labview的测控系统。防火试验室测控系统由采集测试、灭火剂浓度测试、航电仿真、试验室模拟电源、试验室监视和总控台组成。提出了系统的总体设计方案,并对各个功能模块进行介绍。采用Labview软件编制测控软件,大大提高了测控系统的运行效率。合理配置Labview软件的实时引擎,使测控系统的任务循环周期达到高精度,提高了系统的实时性。该系统具有多功能、高精度、实时性、运行稳定、界面友好的特点,能够满足防火试验的测控需求,并具有很好的应用前景,可广泛应用于各种试验之中。 相似文献