冗余SGCMG系统非奇异逆运动学闭环求解

为进一步简化单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统逆运动学的求解，在借鉴国内外相关研究的基础上，将冗余机械臂逆运动学闭环求解方法引入到ＳＧＣＭＧ系统中来，并在闭环求解过程中，施加非奇异条件，即得到冗余ＳＧＣＭＧ系统非奇异逆运动学闭环解。这种方法不但可以得到逆运动学的非奇异解，且可通过选择适当的增益阵，控制算法的收敛速度。而且由于此种方法不用计算Ｊａｃｏｂｉ矩阵的伪逆，而是代之以Ｊａｃｏｂｉ阵的转置，大大简化了计算量，适于实时实现。对金字塔构形的４－ＳＧＣＭＧ系统的仿真结果表明，上述算法是可行的。     

计量及测量误差分析综合方法讲座──第六讲 产品（系统）的测量不确定度

计量及测量误差分析综合方法讲座──第六讲　产品（系统）的测量不确定度何国伟（１００８３０北京阜成路８号７７单元３号）按ＪＪＧ１００１—９１通用计量名词及定义》的第１３５条定义：“测量不确定度（ｕｎｃｅｒｔａｉｎ－ｔｙ。ｆｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）表征被...     

QJ2482-93《复合固体推进剂及装药术语》修订参考

Ｊ 2 48 2 - 93《复合固体推进剂及装药术语》自 1993年发布至今已有 8年时间 ,一直未曾修订。笔者在使用标准过程中发现 ,该标准存在多处错误和问题 ,其中部分是校对印刷出版方面的错误 ,部分是英文语法使用方面的问题。笔者对标准中的错误和问题作了归纳 ,现列表如下以供修订标准时参考。类别序号原内容位置修改意见校对印刷出版错误1ｆｌｏｕｒｏ - 2 10条ｆｌｕｏｒｉｎｅ-2ｖａｌｖｅ 3 1 5条ｖａｌｕｅ3ｂｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ 3 4 6条ｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ4ｔｅｍｐｏｒａｔｕｒｅ 3 5 4条ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ5ｃｏｍ…     

喷管分离流场计算

固体火箭发动机喷管分离流场是相当复杂的，本研究首先建立了分离流的物理模型，采用ＭａｃＣｏｒｍａｃｋ时间推进格式，并用零方程涡粘模型封闭Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程，计算了一种特型喷管在地面试车时的分离流场，给出了分离图象和出口面参数，本研究所提供的方法还可用于发动机启动过程中喷管的分类计算。     

三维横流流场的数值模拟

采用显式的ＴＶＤＭａｃＣｏｒｍａｋ格式，结合低Ｒｅｙｎｏｌｄｓ数ｋ－ε模型注解了横流流场的三维Ｎ－Ｓ方程，捕捉到了流场中的许多重要结构。     

斜切反喷管性能分析

固体火箭发动机前端斜切反喷管，其结构简单、作用时间短、气动型面具有尖点，并在超音速区有台阶，喷管内存在一系列激波，并伴有流动分离现象。本文从雷诺平均的非定常Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程出发，结合采用Ｂｏｌｄｗｉｎ－Ｌｏｍａｘ代数湍流模型，利用时间相关法及ＭａｃＯｃｏｒｍａｒｋ两步显格式求解，模拟了斜切反喷管流场。计算得到的壁面压强分布与风洞吹风实验测得的压强分布相一致。该方法可应用于斜切反喷管的     

计算机技术是研制变速传动系统的关键

Ｄａｎａ和Ｊａｔｃｏ在１９９２年的美国汽车工程师协会会议上论述了半自动及全自动变速箱的两个重要问题－模拟离合器离合及自动换档的编程，这份关于传动技术和传动系统的最新资料对他们的成果进行了研究探讨。     

二元混压超音速进气道湍流流场数值模拟

对二元混压超音速进气道湍流流场进行了数值模拟。计算中将无波动无自由参数耗散差分格式与对流迎风矢通量分裂技术耦合使用，应用Ｂａｌｄｗｉｎ－Ｌｏｍａｘ代数湍流模型，按照ＭａｃＣｏｒｍａｃｋ时间分裂方法对贴体坐标系下二维雷诺平均Ｎ－Ｓ方程进行差分离散，模拟了二元混压超音速进气道在临界和非临界流动状态下整个流场的流动情况。进气道主要部分的计算结果与理论分析相一致。     

喷管内横流流场的数值模拟

采用显式的原始ＭａｃＣｏｒｍａｃｋ时间分裂格式和改进的ＴＶＤ ＭａｃＣｏｒｍａｃｋ格式分别求解了二维轴对称喷管内横流流场的Ｎ－Ｓ方，得到了与理论分析结果相近似的流场结果图谱，并对以上两方法得到的结果进行了比较，结果表明：ＴＶＤ的方法具有更高的精度。文中还介绍了一种基于ＴＴＭ方法的改进的网格生成方法，用于生成贴壁性和正交性都比较好的网格，实现了完全由边界网点分布来确定内部网格点的分布。     

电波折射误差修正精度的检验方法研究

常用的电波折射误差修正方法有球面分层法和三维大气法，但这两种方法其修正精度到底如何，一直未能从实际中进行检验。为此，这里提出一种对这两种常用修正方法进行精度检验的方法－Ｍａｒｃｏｒ技术法，并给出用Ｍａｒｃｏｒ技术法和常用的两种方法在新乡－郑州区间内进行测量比较的结果。     

○六六基地全面宣贯、实施QJ1714A系列标准

ＱＪ1714Ａ《航天产品设计文件管理制度》是航天科技工业组织科研生产的一项基本技术管理制度,它对科学地组织科研生产、有效地进行技术交流与协作、正确地实施文件管理起着十分重要的作用。该系列标准于1974年颁布,1981年和1989年分别进行了第一次和第二次修订。为适应新形势下科研生产发展的需要,进一步加强航天产品设计文件的管理,并与相关标准协调一致,1998年和1999年相继修订并颁布了ＱＪ17149Ａ-98和ＱＪ17141Ａ～ＱＪ17148Ａ-99、ＱＪ171410Ａ～ＱＪ171412Ａ-99共12项新标准。为了全面、准确、系统地贯彻实施ＱＪ1714Ａ系列标准,○六…     

C型联合防区外发射武器研制进展

装有“钻”(Ｂｒｏａｃｈ)高穿透型多级弹头的美海军联合防区外发射武器 (ＪＳＯＷ Ｃ ,或ＡＧＭ 1 5 4Ｃ) ,已成功地在英国威尔士Ｐｅｎｄｉｎｅ试验靶场完成实弹试验 ,穿透了钢加固目标。试验目的是演示ＪＳＯＷ Ｃ单一型号Ｂｒｏａｃｈ弹头系统的硬目标穿透能力。先前曾成功地进行过两次装有该弹头的ＪＳＯＷ Ｃ飞行试验 ,作战试验安排在 2 0 0 3上半年进行。由Ｒａｙｔｈｅｏｎ公司研制的ＪＳＯＷ Ａ和 Ｂ型已经投产 ,装备Ｆ/Ａ 1 8,Ｆ 1 6和Ｂ 2飞机 ,近期又完成了对Ｂ 5 2的装备 ,还计划装在Ｂ 1Ｂ和Ｆ 1 5Ｅ上。C型联合防区外发射武…     

超声速射流对挡流板的冲击流场的数值模拟

采用数值分析方法分析了跨声速喷管无粘流动和超声速射流对挡流板的冲击流场。该方法是对激波流动添加了显式人工粘性项，控制方程仍为Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程，采用ＭａｃＣｏｒｍａｃｋ二阶显式预后－校正差分格式求解。     

联合监视目标攻击雷达系统

联合监视和目标攻击雷达系统（ＪｏｉｎｔＳｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅａｎｄＴａｒｇｅｔＡｔｔａｃｋＲａｄａｒＳｙｓｔｅｍ）是美国空军和陆军联合研制的一种先进的机载多功能实时雷达系统，其载机是Ｅ—８Ａ飞机（波音７０７—３２０改装）。该系统具有广域监视／动目标显示（ＷＡＳ／ＭＴＩ）、合成孔径雷达成像／固定目标显示（ＳＡＲ／ＦＴＩ）两种工作模式，能在面积近１万平方公里的范围内检测目标。目标信息通过加密的数据链传输给地面站，用以攻击视野外的目标。本文主要介绍ＪＳＴＡＲＳ的发展概况，系统性能和特点，系统组成和前景。     

固体火箭发动机性能可靠性数字仿真

采用一维准定常流内弹道计算模型作为性能仿真模型，选定燃烧室压强及推力作为输出参数，在广泛收集某固体发动机有关数据的基础上，对决定发作机性能的基本参数进行了统计分析，根据其实际的数据散布程度和对性能影响的大小选定ρｐ，ｃ和ａ作为随机变量，通过严格的统计确定它们的分布特性，然后应用Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ数字仿真法，编制出相应的计算程序。在计算机上完成的随机抽样和性能仿真计算分别得到了常温，高温和低温条     

对我国航天活动立法的政策分析及建议

对我国航天活动立法的政策分析及建议刘文科Ｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ，ｔｈｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔｏｆｒｕｌｅｓａｎｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓｇｏｖｅｒｎｉｎｇｔｈｅａｃｔｉｖｉｔｉｅｓａｓｓｏｃｉａｔｅｄｗｉｔｈｔｈｅｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎａｎｄｕ...     

长征三号运载火箭的技术改进

长征三号运载火箭的技术改进范士合，胡胜铭，王月香Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＯｎＪｕｌｙ２１，１９９４，ａＬｏｎｇＭａｒｃｈ３ｂｏｏｓｔｅｒｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙｓｅｎｔｔｈｅＡｐｓｔａｒ１ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｓａｔｅｌｌｉｔｅｉｎｔｏａｇｅ...     

大气密度对降落伞充气性能的影响

尽管火星表面大气非常稀薄，但降落伞仍是火星探测着陆系统中一种重要的减速装置。文章建立了一个降落伞的充气动力学模型，并根据此模型研究了大气密度对降落伞充气性能的影响。结果表明：降落伞的充气时间和充气距离是随大气密度的减小而增大，同时，随着大气密度的减小，降落伞开始张开的速度变得非常缓慢。     

JDAM近况

空袭南联盟的头５０天就证明了ＪＤＡＭ（联合正面攻击弹药）ＧＰＳ／ＩＮＳ制导炸弹非常成功。其具有在阴天天气下自主高精确地打击目标的能力。其大量使用使得有限的库存量锐减。鉴于此，ＪＤＡＭ近期已经加快了生产速度，有些飞机也作了改进，以能携带ＪＤＡＭ。在空袭南联盟中，６架Ｂ－５２Ｂｌｏｃｋ３０轰炸机至５月５日即投掷了５００枚ＪＤＡＭ（其中５枚炸中了中国驻南大使馆）。面对ＪＤＡＭ库存告罄的局面，波音公司已加快了批生产速度，计划在２０００年１月（也可能提前至１９９９年１１月），向空军交付１７８２枚，向海军交…     

中国典型气溶胶模型光学特性分析及在大气校正中的应用

针对中国区域内卫星影像大气校正中气溶胶模型的适用性问题，基于Lorenz-MIE理论，结合多角度偏振相机(DPC)的3个观测通道，分析了中国典型气溶胶模型的光学特性，并将其出现频率较高(>5%)的模型组合用于可见短波红外高光谱相机(AHSI)观测仿真数据的大气校正中。通过对比校正结果，得到如下结论:在大气较为清洁的情况下，适合应用城市污染型与夏季粉煤灰型的模型组合或二次污染型与夏季粉煤灰型的模型组合，对中国区域内卫星影像进行大气校正;在气溶胶光学厚度较大(或能见度较低)时，华北、华南和西北区域内卫星影像大气校正中二次污染型与夏季粉煤灰型的模型组合更为适用，华东区域则是城市污染型与夏季粉煤灰型的模型组合更适合。