在塑料模中应用液压抽芯机构

本文介绍了液压缸在塑料模抽芯机构中的应用,论述了液压缸的选用、与型芯的连接形式、固定、及如何对液压缸提供液压油等液压缸使用的方法及应该注意的问题.     

起竖液压缸缸筒的应力集中计算

导弹发射车减重要求越来越高，起竖液压缸是导弹发射车液压系统中质量较大的元件，所以液压缸的材料开始选用30CrMnSiA，35CrMnSi等钢材及7A04-T6超硬铝，这些高强度材料的使用，使得缸筒的应力集中问题变得十分突出，本文用有限元法对起竖液压缸缸筒的应力集中进行计算并得出了一些可供设计参考的结论。     

单活塞杆液压缸在铰链夹紧机构中的正确位置

理论分析及实例比较表明：正确选择铰链夹紧机构单活塞杆液压缸的相对位置，不仅可使执行杆加载时液压缸的供力达到最大值．从而使铰链夹紧机构的夹紧能力得到更有效的发挥、而且还可避免夹紧时执行杆撞击工件的现象。     

临近空间飞行器起落架收放系统建模与分析

临近空间飞行器起落架系统经历的工作环境较常规航空器更加恶劣。为全面分析临近空间飞行器起落架收放系统可行性,文章采用多体动力学仿真软件(Adams)和多学科协同仿真软件(AMESim)联合仿真方法对起落架收放过程进行分析,建立临近空间飞行器前起落架收放机构及液压系统的虚拟样机模型,分析了收放系统的工作性能。分析结果表明:联合仿真模型与理论计算的活塞杆驱动输出力峰值一致,模型准确可靠。文章在模型基础上分析了温度、节流孔直径、液压缸泄漏及液压油含气量等因素对收放系统性能的影响,结果表明:温度、节流孔直径、液压缸泄漏及液压油含气量等因素对收放系统性能均有不同程度的影响。分析结果对起落架收放系统的后续设计优化、可靠性评估和维修提供一定的借鉴。     

双举升液压缸同步误差测试技术研究

研究了双举升多级液压缸在进行大负载举升时的同步误差测试技术,重点分析了两种同步误差测试方法,即施加轻载测试法和位移差测试法。针对目前采用的施加轻载测试法,从测试原理和试验装置两方面进行了分析,找出了该方法中存在的对测试精度和测试效率产生的不利因素。同时阐述了改进后的位移差测试法,通过改进同步试验台架,设计专用机电液一体化测试系统,实现了双举升液压缸在带载状态下的同步误差的精确测量,提高了测试效率。     

空间对接机构的自适应控制和控制参数优化

空间对接广泛采用Stewart并联机构。用液压Stewart平台模拟对接机构，以研究对接过程的控制。为了获得更好的性能，要求各个液压缸的动态特性以及它们本身的正反向特性相同，对可变负载有鲁棒性，系统过阻尼，调节时间要尽量短。选用模型参考自适应控制（MRAC）很好的解决了这些问题。采用Narendra方案，利用非对称液压缸正反向模型仿真，初步确定控制参数。采用遗传算法对自适应控制器参数进行优化。实验结果表明，控制效果满足要求。     

液压助力转向故障排查试验台的液压系统设计

针对矿用工程车在使用过程中容易出现的转向沉重、系统温升快等问题,提出了设计液压助力转向故障排查试验台的方案,能迅速方便的排查转向器和液压缸的故障,为液压助力转向故障排查提供了一定的参考价值。     

摩擦加温压铜套

多年来,我厂机加工中,经常碰到液压缸需要压铜套的工艺过程。见下图:原工艺规定;………12.车工:除Δ9、Δ10留磨量外其余车     

吸尘器弯管连接头模具的设计

分析了吸尘器弯管连接头的结构特点,着重阐述了应用于本模具中的一种新颖的专用来解决大角度,长距离抽芯的连杆机构的工作原理。对模具设计过程中遇到的困难,如:小嵌件如何固定,很小的侧型芯如何固定于侧滑块上,及三个液压缸按顺序抽芯,圆弧型芯如何插入圆柱型芯2中等都作了详细的叙述与探讨。另外本论文还涉及到了主要成型零部件的加工问题。     

并联六自由度仿真平台完全可达空间研究

研究并联六自由度仿真平台完全可达空间。分析了动平台位姿改变时各液压缸位移的变化情况及其与完全可达空间的关系，在此基础上提出基于运动特征的完全可达空间快速搜索算法，该算法首先将搜索范围限制在可达空间外轮廓附近，并利用极角为零处液压缸位移变化特征快速找到外轮廓的搜索起点，大大缩小搜索范围，提高搜索效率，可快速得到动平台运动极限位置的包络面。以实验室平台为实例，利用该算法绘制出并联六自由度平台的完全可达空间图形。最后，仿真分析了平台完全可达空间与其结构参数间的关系，为平台的设计和优化提供参考。     

摇摆软管低温疲劳试验关键技术研究

为有效考核液体火箭发动机的工作可靠性,需要通过地面试验验证摇摆软管低温疲劳特性。摇摆软管低温疲劳试验系统承担试验时涉及的摇摆环境模拟、低温压力环境模拟、轴压平衡等关键技术。摇摆驱动分系统利用水平放置的2个液压伺服油缸作为驱动单元驱动十字轴带动摇摆软管摆动,模拟摇摆软管的安装边界及摇摆工况。低温压力供应分系统向摇摆软管内腔输送一定压力的液氮,模拟摇摆软管低温以及内压环境。内压平衡子系统通过设置在摇摆软管内的轴压平衡装置平衡内腔压力产生的轴向载荷,避免在内腔压力作用下伸长。某型氧化剂摇摆软管低温疲劳试验结果表明:摇摆软管低温疲劳试验系统能够实现摇摆软管双向摇摆和单向摇摆等疲劳试验工况,试验环境和边界条件与摇摆软管实际工作状态基本一致,试验参数满足要求。     

吸尘器弯管连接头模具的设计

分析了吸尘器弯管连接头的结构特点,着重阐述了应用于本模具中的一种新颖的专用来解决大角度,长距离抽芯的连杆机构的工作原理.对模具设计过程中遇到的困难,如:小嵌件如何固定,很小的侧型芯如何固定于侧滑块上,及三个液压缸按顺序抽芯,圆弧型芯如何插入圆柱型芯2中等都作了详细的叙述与探讨.另外本论文还涉及到了主要成型零部件的加工问题.     

纤维缠绕/金属内衬复合材料气瓶应力分析

针对纤维缠绕/金属内衬复合材料气瓶结构复杂、参数多及设计分析困难等问题,提出了一种面向设计的纤维缠绕/金属内衬复合材料气瓶应力分析方法,并通过一个碳纤维缠绕/铝合金内衬柱形复合材料气瓶的应力分析,评估了分析方法的有效性.     

基于ABAQUS的复合材料网格筒分层破坏分析

复合材料网格筒结构由于极优的高比强度及比刚度特性,在运载火箭、飞机、卫星等航空航天结构中得到广泛应用。采用ABAQUS对复合材料网格筒结构进行精细化建模,详细分析了复合材料网格筒中的应力分布、分层破坏形式,研究了网格分层破坏出现的位置及对其整体刚度的影响。对网格筒桁条交界处的应力进行详细分析,研究了工艺缺陷对其破坏模式的影响。根据整体分析结果及局部分析结果,设计了承载能力为3500kN,质量为30kg的复合材料网格筒结构。研究成果将为复合材料结构网格筒的分析及设计提供参考。     

基于迭代学习的液压角振动台控制策略研究

液压角振动台是十分复杂的非线性系统,应用传统的控制系统设计方法很难满足其控制 要求。引入迭代学习控制算法的非线性控制策略,针对控制系统的稳定性以及迭代学习的收 敛性,提出复合迭代学习控制算法,并从频域角度给出其收敛性条件。将仿真结果与实验数 据进行对比分析,结果表明：系统压力12 MPa条件下,采用该方法角振动台内框具有20 Hz （峰—峰值0.4°）的正弦响应能力,且其相位滞后不超过10°,幅值误差不大于±10％, 验证了此控制策略的有效性。该复合迭代学习控制策略不仅拓宽了系统频带,而且改善了系 统输出对期望信号输入的跟踪精度,为液压角振动台的高性能实时控制开辟了新途径。
     

六自由度飞行模拟器台架系统的模态质量分析

对六自由度飞行模拟器台架系统进行了动力学分析，发现运动平台作用于各液压伺服缸上的模态质量是变量，提出采用结构不变性和复合控制的方法来补偿模态质量变化对系统的影响。实验结果表明，这些方法对提高系统的静态、动态品质有明显的效果。     

索式火箭回收着陆系统缓冲装置设计与分析

针对索式火箭回收着陆系统中摩擦缓冲装置的缓冲能力和调节能力有限的问题,提出了一种基于最小二乘法和系统动力学特性的液压缓冲装置反问题设计方法。该方法通过对液压缓冲装置中控制阀凸轮外形和储能器初始压强的设计来调节着陆火箭运动学特性,使火箭按照特定的运动学特性在有限的缓冲位移内减速至静止稳定且缓冲加速度最小。对索式火箭回收着陆系统建立精准高效的多体动力学模型,并针对不同的工况进行仿真校验。仿真结果表明根据所提反问题设计方法设计的索式火箭回收着陆系统能够按照特定的运动学特性减速缓冲着陆火箭,具有较强的减速缓冲能力；针对不同质量和着陆位置偏差的着陆火箭,具有自动调整液压阻力保持火箭相同的运动学特性的能力。     

液体火箭发动机泵动态特性水力试验研究

为了获取新一代大型运载火箭POGO稳定性分析及液体火箭发动机动力学研究等所必需的发动机泵动力学传递函数,进行了以常温水为试验介质、全尺寸降转速液氧/煤油补燃循环发动机氧泵的动态特性水力试验,对试验原理、试验模拟准则、隔离贮箱设计、激励系统设计、控制和测量分析系统设计、试验内容及数据分析方法等进行了深入探讨。通过试验成功地识别出泵的POGO动特性参数及参数的规律特点,为其他水力试验和真实介质试验储备经验。