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相似文献
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1.
将简单迭代法近似重分析技术用于复合材料结构承载能力分析之中,将简单迭代法收敛本身作为步长限制之一引入带步长限制的变步长增量载荷法,所得分析格式节约机时50%以上。存贮单元增加很少而结果却与完整分析一致。还给出了在结构重分析中简单迭代法收敛的一个必要条件。从结构力学角度来看.剩余结构不能出现运动自由度。  相似文献   

2.
为解决静强度试验中对容器或壳体加压实现自动控制,提出采用带有加压器-隔离器装置的加压控制系统设计方案,研究了用经典控制理论建立加压控制系统的传递函数,用频率响应法分析动态特性,给出模拟试验实测结果,证实理论设计计算的正确性和系统设计的可行性。  相似文献   

3.
以不可压流场的Bernoulli方程和势流理论为出发点详细推导了多孔探针的基本测量原理并获得了相应的数学模型,从而将具有不同头部(如球体、圆锥体)、不同孔数(如3、5、7乃至18孔)的各种类型多孔探针纳入到相同的数学模型之下,为系统分析各类探针提供了条件.通过分析推导过程,得出了多孔探针测量数学模型成立的4个基本约束条件.在实际测量过程中若偏离这4个基本条件必然会在测量结果中引入系统误差.将由此引入的系统误差分别归纳为:数学模型误差、制造误差以及使用误差,并逐个进行了详细的分析.同时,还以较为常用的七孔探针为例,采用计算流体力学软件对以上3种情况造成的误差进行了定量计算.根据以上分析和计算结果,为实际应用中选择合适类型的探针、确定使用条件、评估测量系统误差给出了详细的建议.  相似文献   

4.
自动定向机的误差分为随机误差和系统误差两大类 ,介绍了误差的量级和消除(或避免 )方法。对于飞行员无法消除的系统误差 ,详细地分析了它对导航定位的影响 ,并在说明确定系统误差必要性的基础上 ,给出了具体的确定方法。  相似文献   

5.
本文根据第一讲给出的计算风洞实验数据随机误差的公式,分析了风洞气流参数。压力系数、力和力矩系数误差的组成及其影响因素,并给出了这些参数、系数误差的变化规律。  相似文献   

6.
空间太阳能电站作为一项在空间进行大规模太阳能收集、转化并通过无线方式将电能传输到地面电网的宏伟航天工程,其经济可行性是决定其能否大规模发展的主要因素之一。本文基于多旋转关节空间太阳能电站方案,提出空间太阳能电站全生命周期阶段划分和成本分析流程,初步分析得到空间太阳能电站的全部成本大约为2 500亿元,对应全寿命周期的发电量约为2 400亿度电,得到的单位电量的成本约为1元/度电。  相似文献   

7.
弹跳机器人动力学分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠,对地形有较强的适应力。但是相对于已经实用化的其他类型机器人,弹跳机器人目前还处于研究阶段。本文把驱动机构和弹跳机构一起加以考虑,综合各种阻尼的影响,构建了两类弹跳机器人模型。然后采用二阶拉格朗日方程,对其进行相应的动力学分析和比较,求出模型的动力学标准状态方程和弹跳高度的计算公式;并通过计算机模拟结果和试验结果的对比说明了分析的正确性。本文的分析结果同时适用于连续型和间隙型弹跳机器人的动力学分析。  相似文献   

8.
本文从力学对称原理的基本概念出发,对静力学部分,提出将传统的单一坐标系变换为一套相互对称的辅助坐标系,从而使得进行对称结构静力分析所用公式简单明了。据此,在计算机上求解对称结构具有三个优点:①节约机器存贮空间;②减少数据准备工作量;③节省机时。  相似文献   

9.
在分析了开链式拓扑结构的多节蠕动机器人结构和运动特点的基础上,利用空间算子代数(Spatial operator algebra,SOA)方法,建立了适用于这类机器人系统的通用动力学模型,为验证所建立的动力学模型的正确性,将原理样机运行试验和与动力学仿真分析结果进行了对比.在此基础上,利用该动力学模型,对样机结构的改进与优化,并对机器人运动学和动力学性能的影响进行了分析和评估,为机器人运动控制策略的拟定提供了重要的依据.  相似文献   

10.
人为因素分析与分类系统(HFACS)及事故个例分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了在JAMES REASON的"SWISS CHEESE"模型基础上开发的人为因素分析与分类系统(HFACS),探讨了HFACS的功能及其应用于通用航空事故的人为差错分析方法.HFACS描述了四个层次的人为因素,不安全行为是导致事故发生的直接原因,不安全行为的前提条件是导致不安全行为发生的主客观条件,不安全的监督和组织影响则是致使事故发生的隐藏的、潜在的根源.结合1993年在新疆乌鲁木齐发生的一次MD-82型飞机坠毁事故案例,本文应用HFACS分析了该次飞行事故各层次原因的多种人为因素,得出了有益的、具有参考性的结论:该次飞行事故在很多层次上可以进行预防,尤其是在不安全的监督与组织影响上.这对今后国内民航飞行人员及事故调查人员具有一定的借鉴作用.  相似文献   

11.
本文介绍英国的直升机旋翼载荷分析概况,英国第一代分析程序只适用于简单的桨毂型式和桨叶,到80年代初为较复杂和完善的第二代分析系统所替代,后者功能更强,适用范围更广。本文在简单介绍了第一代,主要是第二代分析系统之后,给出了一些用第二代分析系统计算的结果,并与实测数据比较以反映英国旋翼载荷分析计算结果与实验的吻合程度。最后,本文亦简要介绍了英国在旋翼载荷分析方面进一步的改进与工作,通过这些工作将建立英国第三代旋翼载荷分析系统。  相似文献   

12.
本文简要介绍了染色体图像的输入和预处理技术,建立了染色体的特征空间以及特征空间之间的距离,从而实现了最小距离法自动识别人体染色体。对染色体的其他识别方法文中也作了简要的讨论,最后给出了满意的实验结果,在临床中可用于优生诊断。  相似文献   

13.
14.
本文在概述影响应变电测误差因素的基础上,着重叙述了如何以正交试验设计和方差分析方法,分析结构静力试验应变电测误差,并给出一些具体数据及分析结论。  相似文献   

15.
客车骨架结构有限元分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究用有限元法对半承载式客车车身刚度、强度、振动特性进行分析的方法,为设计的正确性提供有价值的理论依据和校核,并以6115型客车为对象进行静力学和振动特性分析。  相似文献   

16.
复合式直升机技术发展分析   总被引:5,自引:2,他引:3  
首先根据旋翼技术的特点和复合推进方式的不同,将复合式直升机分成5个类别,分别对5类复合式直升机的发展历程做了扼要介绍。然后,通过技术成熟度与市场需求的发展分析,将复合式直升机的发展归纳为5个阶段,总结了国外复合式直升机的型号发展过程和规律。最后,结合国外发展复合直升机的经验,以及中国直升机技术水平、科研机制的特点,针对中国复合式直升机技术发展提出了一些建议。  相似文献   

17.
本文以汉字演变的轨迹为依据,对汉字的字元构成进行了一些分析,讨论了古汉字与现代汉字中字元的关系以及字元的产生、字元的变异、字元的信息量度量,从而对现代汉字字元的切取、归并等提出了自己的看法。基于这些看法,作者选取了近400个字元对《新华字典)(1981年版)上的近一万个汉字的字元组字频率及字元组成的结构类型作了统计,为汉字识别等技术的研究提供了有益的依据。  相似文献   

18.
本文从信息交流的角度分析句际的“主题衔接“,说明从研究语篇结构着手,对语篇进行分析,了解篇中词义、句义,以及研究句子之间语义和语用上的相互联系与所表达的联贯思想,是提高阅读技能的有效途径.  相似文献   

19.
从气动导数和运动模态两个层面分析了直升机吊挂飞行中的耦合。首先,建立了直升机/刚性吊索/刚体吊挂物的全耦合飞行动力学模型。然后,计算了配平特性和频响特性,并与飞行试验数据对比验证了模型。最后,通过算例分析了直升机与吊挂系统的耦合。分析表明:直升机上吊挂点处的运动和作用力是形成相互耦合的关键。相互耦合使得直升机姿态对其角运动产生静稳定作用,直升机自身阻尼对整个系统产生作用,同时还增强了吊索摆角对吊索摆动的静稳定性。气动导数的变化削弱了直升机滚转和荷兰滚模态的稳定性,改善了吊挂系统两个单摆模态的动稳定性。直升机和吊挂系统的横航向耦合强于纵向耦合。  相似文献   

20.
利用可靠度理论 ,建立了蒙特卡罗模型 ,对地基稳定性进行分析 ,以指导基础工程的设计与施工  相似文献   

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