OPC UA技术在智能校准系统中的应用

为提高手持式数字万用表检定系统的自动化程度,结合机器人、工业相机、传感器等具有一定智能技术的设备,研制手持万用表的全自动校准系统。针对系统基于LabVIEW构建的上位机和基于PLC技术构建的下位机之间如何实现安全、稳定的实时数据交互,提出基于创建共享变量的传统技术和基于OPC UA新一代通信技术的两种通讯方法。通过工程实现,充分验证了基于OPC UA技术的新方法实现LabVIEW和PLC通信的可行性,该方法具有开发周期短、稳定性高、响应性快、实时性强等优点,同时编程工作减少,代码更简洁美观,降低维护难度。     

LabVIEW Web Server在非正弦电能远程测控系统中的应用

针对目前电力系统电压、电流畸变,当前电能质量检测技术的现状及传统仪器测试系统存在的问题,开发一种基于虚拟仪器技术的非正弦电能检测系统;非正弦电能检测系统的远程控制,设计采用了基于网络通信的LabVIEW Web Server远程监控技术。介绍了非正弦电能检测系统的总体结构和软件结构、LabVIEW Web Server通信技术,叙述了分布式大型非正弦电能测控系统及LabVIEW Web Server通信技术在远程测控系统中的应用。     

用于可重构机床控制系统的电力线通信技术

介绍了可重构机床对通信系统的要求,提出了一种基于宽带电力线通信(PLC,Power Line Communication)技术的新型通信系统.通过对机床电力线的信道特性和噪声频谱的分析与测量,选定了通信系统的载波频率和带宽等参数.为了对抗电力线信道的多径效应,提高频谱利用率,实现可靠高效的数据传输,采用正交频分复用技术(OFDM,OrthogonalFrequency Division Multiplex)作为调制解调方式.开发了PLC调制解调器,定义了物理层帧结构.最后以机床主轴伺服系统为例对该通信系统进行了实验验证.实验结果表明,该系统实现了有效数据传输率10 Mbit/s,误比特率(BER,Bit Error Rate)小于10-8的高效数据传输.     

基于CAN 总线的分布式智能发控技术研究

导弹地面发控设备多采用集中式控制技术。随着控制规模及系统复杂程度的提升,对发控设备中发控计算机的性能要求越来越高,系统越来越复杂。本文提出一种基于CAN 总线的分布式智能发控技术,并在某发控设备的研制背景下给出具体方案。该方案采用某通用型SOPC 计算机模块作为上位机,采用多个DSP 控制模块作为下位机,利用CAN 总线进行上下位机通信,实现对若干发导弹的发射控制。该分布式控制系统具有体积小、低功耗、可靠性高、维修性好、成本低等技术特点,为智能发控提供一种新的技术途径。     

机载PLC信道传递函数建模与概率保证分析

采用电源线通信(PLC)技术替代部分机载电子设备之间的数据电缆可以简化布线并实现减重。根据机载电源线环境及航空电子通信要求，需要解决信道衰落及噪声干扰条件下PLC实时性能评价问题。针对机载电源线的布线拓扑结构，采用“自底向上”构造电压比方程的形式给出了PLC信道传递函数的建模方法；推导得出信道传递函数、信道增益和瞬时信道容量之间的关系；在有效容量理论框架下，通过论证积压队列的非空概率与服务质量(QoS)指数的关系，使得能够从瞬时信道容量简便地求得延迟违规概率，用以评价实时性能的概率保证。通过仿真验证了延迟违规概率算法的准确性，并得到不同信道传递函数条件下延迟界限与违规概率的关系，说明了信道衰落显著地影响延迟约束下机载PLC系统的概率保证实时通信速率。      

基于图像识别的数字万用表自动测试方法CSCD

传统的手持式数字万用表由于缺少通信接口,只能通过手动或半自动手动输入数据的方法完成检定或校准,效率低下且差错率高。本文提供一种利用摄像头自动拍摄测量显示屏,并基于图像识别算法进行自动测试的数字式万用表校准系统,其实现数字式万用表测量数据的自动读取识别导入,代替人眼读取万用表测量数据,提高校准的准确率和工作效率。     

基于图像识别的数字万用表自动测试方法

传统的手持式数字万用表由于缺少通信接口,只能通过手动或半自动手动输入数据的方法完成检定或校准,效率低下且差错率高。本文提供一种利用摄像头自动拍摄测量显示屏,并基于图像识别算法进行自动测试的数字式万用表校准系统,其实现数字式万用表测量数据的自动读取识别导入,代替人眼读取万用表测量数据,提高校准的准确率和工作效率。     

脑-机接口技术在载人航天任务中的应用研究

1脑-机接口技术概述
　　脑-机接口技术概念
　　脑-机接口（BCI）是以脑电信号或其他相关技术为基础，将大脑活动特征转化为预定义的命令，从而实现与外界交流或者控制其他外部设备的先进技术，是一种不依赖身体肌肉组织系统和控制神经系统的新型智能接口技术。因此，我们可以把BCI定义为一个非肌肉通信系统，它可以使人体的大脑意图和外界环境进行直接的沟通交流，在计算机和大脑之间建立一个新的通信通道。     

基于LabVIEW实现的隔离放大器非线性误差自动测试

隔离放大器是一种输入电路和输出电路之间电气隔离的器件,一般采用变压器或光耦合传递信号,非线性误差是其一项重要的技术指标。本文介绍了一种基于LabVIEW实现的隔离放大器的自动测试技术,系统以标准信号源、数字多用表为标准装置,通过GPIB和TCPIP通信来实现计算机对隔离放大器的自动测试,完成非线性误差的计算,并自动生成测试报告。文中介绍了系统的测量原理、组成、非线性误差的算法以及软件编制。系统在实际的工作中取得了良好效果,显著提高了工作效率,为实验室检测工作的自动化作了有意尝试。     

基于角色切换策略的多无人机协同区域搜索

针对存在随机分布目标的区域快速搜索问题开展研究,考虑无人机有限通信能力和探测信息的实时回传需求,提出了一种基于角色切换策略的多无人机协同区域搜索方法。首先,考虑各无人机平台的历史搜索信息和协同搜索收益,基于概率传感器模型构建了多无人机协同区域搜索求解框架;其次,基于4项无人机节点重要性的评价指标,采用改进逼近理想解排序法（TOPSIS）完成无人机节点重要性评估,通过无人机角色动态切换实现了区域搜索过程中协同搜索收益与网络连通性的平衡;最后,考虑机间防撞、通信保持、无人机运动学等约束条件,利用分布式滚动时域优化方法完成各无人机在线运动规划,实现多无人机协同区域搜索。仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性。      

激光目标模拟器功率现场校准装置

激光探测设备被广泛应用于精确瞄准、捕获、跟踪系统中,在其投入使用前,需要进行多次仿真测试。激光目标模拟器是激光探测设备仿真测试时使用的重要仿真设备,但是具有体积大、不易搬运的特点。本文设计了一种激光目标模拟器现场功率校准装置。该校准装置由光阑、聚焦光学系统、能量探测单元、时域探测单元、二维位移机构、微型转台和控制软件等组成。校准装置可现场对1.064μm、峰值功率范围(10^-5～10^-1)W的激光目标模拟器功率稳定性及均匀性进行准确、快速校准,功率稳定性及均匀性测量不确定度均小于8%（k=2）,从而为激光目标模拟器提供计量保障。     

Development and verification of an innovative photomultiplier calibration system with a 10-fold increase in photometer resolution

In this study, we construct a photomultiplier calibration system. This calibration system can help scientists measuring and establishing the characteristic curve of the photon count versus light intensity. The system uses an innovative 10-fold optical attenuator to enable an optical power meter to calibrate photomultiplier tubes which have the resolution being much greater than that of the optical power meter. A simulation is firstly conducted to validate the feasibility of the system, and then the system construction, including optical design, circuit design, and software algorithm, is realized. The simulation generally agrees with measurement data of the constructed system, which are further used to establish the characteristic curve of the photon count versus light intensity.     

星敏感器光谱探测能力用地面模拟测试系统设计

为实现对星敏感器光谱探测能力的测试和标定, 研制了一套可模拟恒星光谱的地面标定系统, 要求其光谱模拟精度优于10%. 采用光谱分布可控、光强可调的模拟照明系统作为地面标定系统的核心器件来模拟恒星光谱变化, 设计高成像质量准直光学系统使模拟星图成平行光出射, 在光学系统出瞳处产生星图, 完成具有恒星光谱信息的高精度星图模拟. 进而利用Lighttools建立标定系统的光谱仿真模型, 仿真结果表明恒星光谱模拟精度优于10%.      

基于有限元方法的场磨式电场传感器标定装置优化设计

场磨式电场传感器常被用来测量特高压直流(HVDC)输电线路下地面合成电场强度.传统对其标定的方法存在标定装置体积较大、户外标定移动不方便的缺点.针对此问题研究了一种应用于特高压直流输电线路下地面合成电场测量的电场传感器便携式缩尺标定装置.基于有限元方法建立了传感器的三维电场模型,基于该模型对便携式标定装置的尺寸、结构等关键参数做出了模拟分析,在此基础上进行了便携式标定装置的结构参数的优化设计.将便携式缩尺标定装置与标准的标定装置进行了实验比较.仿真及实验结果表明该标定装置能够方便、准确地对场磨式电场传感器进行标定.      

γ测井仪计量特性在高品位铀模型上的验证CSCD

我国原有铀矿γ测井模型标准铀含量上限为1.09%,应用其校准的γ测井仪对高品位铀矿的测量结果曾饱受争议。在2014年研建高品位(1.83%、5.09%)铀模型后,用其对γ测井仪的计量特性在进行了试验验证后,结果表明仪器死时间和铀含量灵敏度没有显著变化,说明γ测井仪在铀含量5%以内的测量结果仍然可靠。     

电子式互感器校验方法的设计与实现

对电子式互感器进行校验是确保其在电力系统中成功应用的前提.针对目前电子式互感器校验过程中存在的问题,提出了一种新的校验方法.利用有限次迭代和最小二乘法相结合的组合测量原理实现频率的快速准确测量;引入准同步算法并对其实现过程中几个关键环节的设计及参数选取问题进行讨论,有效抑制了因电网频率波动而导致的非同步采样对校验结果的影响;最后对校验方法的实现过程进行了仿真与实测,验证了方法的性能及效率.为便携式智能化校验装置的研制提供了强有力的理论支持.      

光信号眼图校准模块设计

介绍一种新型光信号眼图校准模块的设计方法,给出了眼图测量的参数、眼图校准模块设计原理和试验装置的选择思路,充分考虑了可调谐激光器的出光功率、偏振方向、光调制启、微波放大器引入的误差以及被测设备自身的抖动、时基误差等因素,通过开展上升时间测试和抖动测试,分析了光接收机的带宽、抖动对标准眼图的影响,最后给出了试验结果,分析光信号的眼高度、眼宽度、消光比、光调制幅度、抖动与码速率、码长度、误码率参数的关系。     

动态压力校准技术现状分析

动态压力校准技术是确保航天型号压力测试数据准确可靠、量值统一的关键。介绍了动态压力校准的 必要性和特殊性,分别从阶跃压力校准法、周期压力校准法以及脉冲压力校准法三个方面,系统总结了国内外动态 压力校准技术的研究现状,提出目前仍存在的问题并对未来动态压力校准技术的发展提出改进措施。     

激光测距传感器光束矢向和零点位置标定方法

激光测距传感器常用于飞机壁板法向检测。为了解决激光测距传感器加工和安装误差导致的法向检测精度下降问题,提出和实施了一种利用几何数学模型和最小二乘法进行激光测距传感器光束矢向和零点位置标定的方法。首先,利用角度标定理论获取激光束与主轴进给方向的夹角。然后,借助激光跟踪仪建立坐标系,根据激光测距传感器射在与电主轴进给方向成不同夹角的平面上的测量值,利用几何数学模型计算出各激光点之间的相对坐标,运用最小二乘法拟合出激光束的空间方程,进而得到光束矢向和零点位置。最后,在航空制孔机器人平台上进行标定实验,并且根据标定结果进行了实验验证。实验结果证明:该方法能够较为准确地标定出激光测距传感器的光束矢向和零点位置,可使法向检测精度在0.18°内。      

装备电气参数便携式智能校准装置设计

针对武器装备专用电气参数检测设备现场计量保障对校准环境和便携型计量标准的严苛技术要求,研制了一种便携式智能化校准装置。该装置实现了现场校准微环境自动控制,以及板卡级高精度电学计量标准源与标准表设计内容,编制了校准设备显示图像识别软件,配合程控式开关触发装置,可实现装备电气检测设备智能化现场校准,具有较好的推广应用前景。