捷联惯导系统初始对准技术的研究

以舰空导弹捷联惯导为背景，研究了捷联系系统在舰船支基座情况下的初始对准问题。介绍了目前国内外正在使用与正在研究的各种初始对准方法。比较了它们的性质与使用局限性。这些方法可以作为确定初始对准方案的参考。     

动基座对准试验及结果分析

本文讨论了动基座对准的摇摆试验，设计了改进Ｋａｌｍａｎ滤波器，给出了试验结果和分析，得到了一些有益的结论。试验结果表明，该摇摆方案能满足某型号导弹的方位对准要求，只要将离线Ｋａｌｍａｎ滤波算法改为在线计算，即可进行方位的实时对准     

俄美舰舰导弹谁占优

舰导弹是一种主要用于攻击敌方水面舰艇的反舰导弹。目前世界上舰舰导弹的佼佼者非俄美两国莫属。特别是俄罗斯的舰舰导弹型号多，种类齐全，性能更为先进，代表性产品有ＳＳ－Ｎ—１２、ＳＳ－Ｎ－１９、ＳＳ－Ｎ－２１、 ＳＳ－Ｎ—２２、 ＳＳ—Ｎ—２５、 ＳＳ－Ｎ—２７等。这些导弹在飞行速度、射程、战斗部威力、掠海飞行攻击高度等方面都非常先进，其中部分导弹代表了当今舰舰导弹的发展方向。而美国的舰舰导弹虽然型号不多，但作战性能却有其独到之处。下面我们把美俄两国的舰舰导弹做一简单对比。 ＳＳ－Ｎ－１２和 ＳＳ－Ｎ－】 …     

知识资料窗

知识资料窗舰舰导弹舰舰导弹就是从舰艇上发射打击舰艇的导弹。它主要用于水面舰艇，由弹体、动力装置、制导装置、战斗部和引爆系统组成。舰舰导弹与舰艇装备的目标探测和指示系统、水平稳定装置、发射控制系统、技术保障设备等一起构成舰舰导弹武器系统。弹体包括弹身、...     

美军舰空导弹协同制导技术及其能力分析

介绍了美军舰空导弹协同制导的发展概况。阐述了标准6导弹的协同制导作战流程,分析了舰空导弹协同制导技术的能力,以及实现协同制导的关键技术。协同制导为舰空导弹实现超视距拦截创造了条件,可提高系统的作战效能和可靠性。     

舰空导弹拦截机动目标仿真试验分析

建立了舰空导弹反导拦截模型和靶弹蛇行机动突防弹道模型,通过仿真的方法研究了舰空导弹对"蛇行"机动突防靶弹拦截脱靶量,为靶场舰空导弹试验方案设计提供参考。     

地舰（空）导弹发射装置的控制

地(舰)空导弹发射装置的控制系统在导弹发射过程中起着重要作用。控制系统对发射装置的快速性、机动性、静态和动态性能指标等起着决定性作用。良好的结构和传动机构设计只有配合相应的控制系统才能完成赋予它的功能和使命。不同类型的导弹发射装置需要完成不同的准备到发射过程，其控制系统的组成因功能使命不同而各异且差别可能很大。本文扼要地归纳了地(舰)空导弹发射装置的控制系统的主要类型，讨论了相关的技术问题，提出其发展方向。     

两级并联式地空导弹分离特性分析

针对两级并联式地空导弹分离过程，分析了分离过程中可能出现的问题，指出了并联导弹自动分离条件，并针对某并联导弹具体设计情况，讨论了分离特性计算分析的几个方面，给出了一种计算分离力的简便方法，并结合某导弹实际设计情况对其进行了计算，对其结果进行了分析讨论。     

知识资料窗

知识资料窗反舰（潜）导弹反舰导弹就是用于海上作战，攻击敌方各种舰艇的导弹。它可以由空中、岸上、舰上和水下等不同场合发射，包括舰对舰、岸对舰、舰对潜、潜对舰、潜对潜以及空对舰（潜）等六类。反舰导弹的射程从几十公里到几百公里。４０年代末，美苏等国开始在德...     

空舰导弹下滑规律设计

欲实现导弹的控制飞行,首先要设计一种控制规律,然后再按此要求设计自动驾驶仪等控制系统。本文讨论空舰导弹下滑规律的问题。文中提出了两种下滑规律的设计及实现方法,给出了计算公式及实例。还要指出,这里提出的设计方法和公式,不仅适用于空舰导弹,而且也可用于舰舰、岸舰及空地导弹。     

导弹高精度快速水平对准算法

为提高弹道导弹射击精度,考虑水平对准误差对射击精度的影响,提出了一种适于晃动环境的水平对准算法,给出了数学模型。仿真结果表明：该算法对准精度高,在90 s内对幅值不大于50′的随机晃动水平失准角的估计误差小于1′,优于原水平对准算法,且计算量小、易于实现。     

一种用于机载导弹动基座传递对准精度分析的工程方法

提出了一种在不具备精确标定设备的试验条件下,分析动基座传递对准精度的工程方法。基于传递对准的安装误差角滤波估计结果,修正子惯导的初始姿态,并重新进行子惯导的导航解算。通过比较初始姿态修正前后子惯导的导航误差,分析对传递对准的精度。对试验数据的处理结果表明:用该法进行子惯导的导航解算,所得速度和位置精度大幅提高。     

基于激光雷达的卫星发动机精度测量方法

针对卫星发动机精度测量要求,文章提出了一种基于激光雷达的测量方法。首先利用多个已知位置的靶球建立卫星测量基准坐标系;之后利用高精度平面镜的隐藏点扫描测量功能获取发动机的内部轮廓点云图;最后利用Spatial Analyzer专业测量软件计算出发动机内部的关键几何中心轴线方向。测试结果表明,该测量方法具有较好的精度和重复性,可用于卫星发动机的精度测量。     

初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法

惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模型,针对近程战术武器系统,在一定精度范围内,忽略引力变化和发射时载体的初始速度,推导出初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法。该算法具有模型清晰,计算简便,易于使用的特点,避免了繁琐的运动学建模和编程计算过程,并且为在项目论证阶段不具备完备的总体数据支持的条件下,进行初始对准精度指标分配提供了理论依据。并经仿真验证,简化算法具有一定的精度。     

直接对准算法及遗传算法在SINS初始对准中的应用研究

分析了捷联惯性导航系统（SINS）应用直接对准算法进行初始对准的基本原理，并验证了基于中等精度惯性器件的量测值进行静基座直接对准的可行性。简要介绍了遗传算法（GA）及其搜索过程，提出了根据静基座直接埘准的结果，确定GA遗传空间的方法，并构造了GA的适应度函数。仿真结果表明，与常规滤波算法相比，结合使用直接对准和遗传算法两种方法进行SINS静基座初始对准，不仅大大缩短了对准时间，精度也与其相当。     

一种快速精确的惯导系统多位置初始对准方法研究

传播的多位置初始对准方法虽然使惯导系数静基座初始对准的精度得到明显提高，但是用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时，方位失准角收敛很慢。本文通过对惯导系统误差模型的合理简化，提出了一种快速精确的多位置估计方位失准角的方法，直接利用水平失准角快速收敛的特性估计方位失准角，从而提高了整个惯导系统静基座对准的精度和速度，计算机仿真结果验证了该方法的有效性。     

运载火箭捷联惯组全自主对准技术应用研究

我国运载火箭发射前通常通过光学瞄准确定初始方位角,采用捷联惯组自对准解算获取水平姿态角。以可实现简易、快速发射的新型火箭为背景,在发射场阵风等干扰引起箭体低频微幅晃动的环境下,研究了捷联惯组自主对准技术。分析了运载火箭全自主对准的特点,利用以惯性系为参考基准的解析对准法和卡尔曼滤波精对准方法,对高精度全自主对准技术和其在运载火箭上的应用展开了详细论述。开展了全自主对准试验验证,结合新一代运载火箭首飞数据进行了分析。结果表明:捷联惯组全自主对准技术可替代复杂的光学瞄准系统,实现运载火箭发射前初始姿态的确定。     

微小型捷联惯导系统解析式对准方法研究

对静基座下微小型捷联惯导系统对准技术进行了研究。给出了6种解析式粗对准的对准方法,通过对这6种方法的理论对准误差进行推导,得出对应的理论对准误差结果,其中2种方法误差较小,同时进行仿真,仿真结果验证了理论对准误差推导的正确性。因此,在传感器精度相同的条件下,本文为静基座下微小型捷联惯导系统的粗对准的实现确定了效果较好的2种方法。最后采用了其中的4种方法对实测的微小型IMU数据分别进行了对准验证分析,获得了很好的效果。     

GPS定姿系统/捷联惯性导航系统组合技术研究

研究了GPS定姿系统和捷联惯性导航系统二者的组合技术 :根据传递对准技术 ,研究了GPS定姿系统在捷联惯性导航系统的初始对准中的应用 ;根据空间几何约束 ,研究了模糊度的搜索算法 ,以提高定姿系统的计算效率和稳定性。实验证明 ,方案切实可行 ,收到了良好的效果。     

适于惯导系统初始对准的神经网络实时算法研究

通常卡尔曼滤波器被用于解决惯导系统的初始对准问题。由于卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的立方成正比 ,所以当系统阶次较高时 ,滤波器会失去实时性。而神经网络具有函数逼近性能 ,实时性又好。为此 ,本文研究了一种基于扩展卡尔曼滤波原理的权值更新多层神经网络学习算法 ,对此算法进行了详细的推证 ,并将该算法运用到惯导系统的初始对准过程。仿真结果表明了这种神经网络结构用于惯导系统初始对准问题的有效性 ,既真正获得了与扩展卡尔曼滤波器相同的对准精度 ,又大大提高了系统的实时性