时变广义系统的H∞控制

研究系统矩阵中含有范数有界不确定性广义系统的H∞控制问题，通过广义系统的有界实引理分析不确定广义系统容许性以及H∞干扰衰减问题，利用线性矩阵不等式方法和Schur补定理将时变广义系统H∞控制问题转化为对定常广义系统H∞控制问题进行研究，得出了具有时变不确定性广义系统在范数有界的约束下等价于定常广义系统的结论。     

动态负载仿真系统研制中的关键技术问题

论述动态负载仿真系统研制中的关键技术问题,并结合中国航空工业总公司零一四中心红外半实物仿真系统中的动态负载仿真系统的研制探讨了解决关键技术问题的途径。     

基于自由权矩阵的时变时延线性群系统编队控制

研究了基于自由权矩阵方法的时变时延线性群系统编队控制问题。首先,基于一致性理论,设计了具有时变时延的线性群系统编队控制协议。其次,通过变量代换,将时延条件下的线性群系统编队控制问题转化为时延系统的镇定问题。构造Lyapunov-Krasovskii函数,并利用自由权矩阵方法对时延系统的镇定问题进行分析,得到了保守性较小的线性矩阵不等式（LMI）判据,并求解出时延上界和编队控制器增益。最后,通过仿真实验,验证了方法的有效性。     

空间站姿态控制系统实时仿真研究

研究了五棱锥构型的单框架控制力矩陀螺群作为执行机构的空间站姿态控制系统的实时仿真问题.根据空间站姿态控制系统的实时分布式仿真要求设计了仿真节点结构,综合了四种网络连接形式构建系统的实时网络环境,说明了仿真系统软、硬件平台的选择,以及系统仿真中的调度设计问题.最后对整个系统进行了分布实时仿真,运行结果说明了这种空间站姿态控制系统方案是可行的.     

高空长航时无人机用涡扇发动机技术分析

为了研制能在高空稳定工作、且耗油率低的、高空长航时用的涡扇发动机,借助数值计算和试验数据,对此类发动机在高空工作时,其压缩系统、燃烧系统、涡轮、控制系统、润滑系统和内部空气系统所遇到的问题作了较为系统、深入的探讨和分析。结果表明,高空低Re使压缩系统、燃烧系统和涡轮性能下降,控制系统必须调整所有与飞行高度有关的参数,滑油箱压力、油泵气蚀和滑油冷却问题必须予以考虑,内部空气系统会影响冷却和封严效果。对每一个问题都提出了相应的解决办法。     

平面几何智能辅导系统的设计与实现

平面几何智能辅导系统是一个适用面较广的家教辅导专家系统,由于几何问题的复杂性,使得系统的实现变得繁杂。本文首先简单介绍了系统的整体流程,具体讨论了系统的核心模块(规则库)的实现及其知识表示方法。分类是系统实现的关键技术。本系统已能成功地解决一般几何证明问题,满足不同层次学生的平面几何辅导需要。     

面向中文问答的信息检索系统及评测

为了解决中文问答系统中检索有效性的问题,提出并构建了一个面向中文问答的信息检索系统,在新进展的基础上,该系统通过利用问答系统中问题分类信息,对查询进行优化处理,从而改进问答系统中检索结果的质量,在独立的检索评测中正确率达到0.5013,在问答系统的整体评测中F3值达到0.2231,取得了较好的效果.     

物联网技术在航天安全生产管理系统中的应用

航天事业的发展关系国计民生,其安全生产管理问题则是重中之重,如何形成一套高水准、标准化的系统,是即将要解决的问题.首先分析了研究整个系统的必要性,进而提出了解决方案,具体分析了系统的架构、网络拓扑以及系统功能.重点介绍了关键技术,主要在于集成、虚拟技术和光纤传感三大类,最后分析了系统的应用前景.     

基于STAMP/STPA的机轮刹车系统安全性分析

把机轮刹车系统在飞机降落过程中的安全性问题当作系统控制问题,不采用基于故障概率模型的事故模型,而是采用基于系统理论的事故模型和过程(STAMP),构建机轮刹车系统在飞机降落过程中的STAMP控制关联模型和系统理论过程分析(STPA)反馈控制回路。根据系统运行的上下文信息识别机轮刹车系统在飞机降落过程中的不安全控制行为,分析产生不安全控制行为的关键原因。对机轮刹车系统在飞机降落过程中的不安全控制行为进行仿真研究,结果表明了STAMP/STPA的有效性和用仿真方法分析安全性问题的可行性。     

基于等效系统拟配的人-机闭环系统稳定性研究

对于现代带电传操纵系统飞机,其人-机闭环系统是非线性高阶复杂系统.针对带电传操纵系统人-机闭环系统稳定性问题,运用遗传算法在频域内对人-机闭环高阶系统进行了等效拟配,提出应用根轨迹法对拟配得到的低阶等效系统进行稳定性分析.仿真结果表明,用遗传算法进行等效拟配能够避免初值选择问题,拟配精度较高.所提方法能够考虑到驾驶员环...     

某直升机扭振系统共振问题研究

本文结合某直升机扭振系统共振问题的解决过程,分析了产生该问题的原因,建立了扭振系统分析模型,进行了参数敏感性分析,确定了工程可行的解决该问题的设计调整措施,并分析与此相关的动力学问题,最后通过了试飞验证。     

判定系统稳定用的负预开口四边滑阀流量曲线的等效直线

采用负预开口四边滑阀构成的位置控制系统,在飞行器中获得了广泛应用。考虑了负预开口四边滑阀流量曲线固有的不灵敏区和饱和等严重非线性特性。在引入必要的简化假设的基础上,建立了系统的运动方程式,并将系统的稳定问题转化为问题。运用罗马尼亚学者Popov提出的判定非线性系统稳定性的频率法,确定了液压操纵系统全局稳定的充分必要条件。研究结果表明,通过坐标原点作四边滑阀流量—开口量曲线的切线,可以作为判定系统稳定用的负预开口四边滑阀流量曲线的等效直线,从而将非线性系统稳定性问题转化为等效的线性系统的稳定性问题。分析结果能与作者研究过的一种液压操纵系统中观察到的现象定性符合。     

非线性广义时变时滞系统鲁棒模糊控制

针对一类参数不确定模糊广义时变时滞系统,研究该系统的鲁棒稳定性控制问题。选取特殊的Lyapunov函数,给出了该系统稳定的充分条件,采用线性矩阵不等式技术,将时变时滞系统稳定性条件转化为求解一组线性矩阵不等式问题,并设计出状态反馈控制器,仿真结果说明该方法的可行性。     

联合连通拓扑下多无人机编队控制

针对在联合连通拓扑条件下的多无人机系统,研究了具有二阶动力学系统模型的多无人机系统时变编队控制问题。基于一致性理论,设计了一致性控制器,将联合连通拓扑条件下的编队控制问题简化为低阶时间平均系统的渐进稳定性问题。利用Lyapunov函数证明了所设计的控制器能够实现编队控制,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了控制器的设计算法。在三维空间中,对多无人机系统进行了仿真,验证了所设计的一致性控制器能够使得多无人机系统在联合连通拓扑条件下形成时变编队。     

纵向“人-机"组合系统的诱发振荡研究

本文介绍实用的驾驶员数学模型,分别研究了人-机械操纵系统（含杆系动态特性、非线性因素）-飞机以及人-控制增稳操纵系统-飞机组合系统的驾驶员诱发振荡问题,驾驶员模型中参数变化茄机械操纵系统中非线性因素对驾驶员诱发振荡的影响。得出的结论对研究人-电传操纵系统-飞机组合系统的驾驶员诱发振荡问题也是有益的。     

飞机液压系统地面清洗装置的研究

飞机在外场飞行训练中经常发生液压系统污染问题,在处理此类问题时通常采用的方法是更换液压油,这种方法工作周期长,浪费较大,影响飞行训练。本文介绍了地面清洗装置的工作原理和设计方法,采用此装置对飞机液压系统进行清洗,对解决飞机液压系统污染问题有重要作用。     

基于LMI的一类非线性离散动态系统的鲁棒故障诊断

 针对一类非线性不确定离散动态系统 ,提出了一种新型鲁棒故障诊断方法。该方法不但能够对被诊断系统进行故障检测 ,而且同时能够实现故障的分离和辨识。它首先通过构造一个辅助系统 ,将故障的辨识问题转化为min max问题 ,并且通过巧妙设计辅助系统的输出增益矩阵 ,使得辅助系统与被诊断系统的状态差值方程和输出差值方程稳定 ,然后将min max问题转化成LMI问题 ,最后通过求解LMI问题来实现故障诊断。分析了故障诊断方法的鲁棒性、灵敏度和故障的辨识误差。仿真结果验证了该方法的有效性。     

固定——固定型无阻尼弹簧质点系统的质量优化问题

讨论了基于系统总质量最优化要求下的固定-固定型无阻尼弹簧质点系统的构造问题,通过求解广义逆特征问题获得了该问题的可解性条件和解的表达式,给出了数值算法和算例.     

切换拓扑下无人机集群系统时变编队控制

针对多无人机(UAV)间通信拓扑可能发生变化的情况,研究了具有二阶积分特性的无人机集群系统的轨迹跟踪与时变编队控制问题。基于一致性方法设计了编队控制器,将编队控制问题转换成闭环系统的稳定性问题,引入了切换拓扑平均驻留时间的概念,并在此基础上利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了控制器设计步骤。通过构造分段连续Lyapunov函数,证明了切换拓扑下无人机集群系统能够实现对指定轨迹的跟踪并且实现时变编队飞行。以三维空间运动的无人机集群系统为例进行了仿真验证,结果表明本文所提方法能够解决切换拓扑下无人机集群系统的轨迹跟踪与时变编队问题。     

入侵检测系统分析研究

阐述了入侵检测系统的基本概念,分析了入侵检测系统与防火墙联动的可能,并提出了目前系统发展面临的几个问题.