三自由度超声电机定子的优化设计

研制了一种基于两个弯振模态和一个纵振模态 ,可分别绕 x,y,z轴转动的圆柱 -球体三自由度超声电机。从电机设计的角度讲 ,使电机的定子具有合适的工作模态是至关重要的。在通常情况下 ,人们往往采用试凑的办法来满足其工作模态的要求。但“试凑法”是经验性的 ,不仅耗时多 ,效率低 ,而且有可能得不到满意的结果。为此 ,本文建立了定子的优化设计数学模型 ,在 MATLAB环境下编写了相应的优化设计程序 ,并根据其优化设计结果 ,设计和制造了定子和电机的原型样机 ,其外径为 2 0 mm,长度为 67mm,重量为 1 5 7g。实验结果表明 :电机定子的模态频率和振型满足设计要求 ,并与优化结果相吻合。故本文提出的优化设计方法是可行和有效的 ,并可大大提高设计效率     

双凸极永磁电机的发展及现状

本文首先简要地介绍了该电机的基本工作原理和特点，然后系统地概述该电机的发展和研究现状，最后将该机与其他电机在设计和运性能等方面进行了比较，进一步了解该电机的特点和应用前景。     

基因算法在喷管反设计中的应用

在气动优化设计中引进了基于达尔文的自然选择机制和生物遗传机制的基因算法，构造了相应的基因变异等算子。针对喷管气动外形的特点提出了与之相适应的Ｂéｚｉｅｒ曲线基因表达，把算法搜索空间缩小为由有限参数曲线控制点构成的子空间，从而加快了算法收敛速度。并与全位势方程求解程序相结合，提出了具体的供优化设计的适应函数，研制了二维气动反设计计算程序，进行了二维喷管反设计数值实验。结果表明，本文构造的方法是可行的，而且具有全局优化和鲁棒性强等特点     

遗传算法在DH106动力箱可靠性优化设计中的应用

本文考虑随机因素的影响，建立了DH106动力箱可靠性优化设计的模型。采用惩罚函数法将约束优化转化为无约束优化。将遗传算法用于DH106动力箱可靠性优化设计的求解，利用交叉和变异来搜索，在较大程度上避免了优化搜索停止在局部优化解上，优化效果十分明显。     

一种基于纵弯模态复合的新型两自由度直线超声电机的研究

提出了一种基于两个弯曲振动模态与一个纵向振动模态复合的新型两自由度直线超声电机。介绍了这种电机的结构特点。阐述了电机实现两个自由度直线运动的原理，并从理论上证明了电机驱动点的运动轨迹为椭圆运动。在此基础上，利用有限元方法设计了电机，并制造了原理性样机。利用PSV-300F多普勒激光测振仪对电机的工作模态进行了测试，实验结果表明，电机的工作振型和工作频率等均满足设计要求。电机的试运行表明了其工作原理和设计结果的正确性，并给出了电机的输出性能。最后指出了该样机存在的问题和改进措施。     

基于B样条的气以设计遗传算法研究

在气动反设计引进了基于自然选择和生物遗传机制的遗传算法，针对遗传算法的搜索原理和气动外形特点，提出了与之相的Ｂ样条基因表达，构造了均匀变异与非均匀变异相结合的自适应变异算子，提出了用于优化设计的适应函数，发展了一种小种群演化方法。文中并以全位势方程求解程序为例，进行了翼型重构反设计，验证了本方法的可行性，然后在此基础上进行了基于阻力极小的优化设计，取得了令人满意的结果。     

基于B样条的气动反设计遗传算法研究

在气动反设计中引进了基于自然选择和生物遗传机制的遗传算法，针对遗传算法的搜索原理和气动外形特点，提出了与之相适应的Ｂ样条基因表达，构造了均匀变异与非均匀变异相结合的自适应变异算子，提出了用于优化设计的适应函数，发展了一种小种群演化方法。文中并以全位势方程求解程序为例，进行了翼型重构反设计，验证了本方法的可行性，然后在此基础上进行了基于阻力极小的优化设计，取得了令人满意的结果。     

永磁同步伺服电动机的分析

本文首先讨论了气隙磁场、电势、电流波形不同的永磁同步伺服电动机的电磁转矩,并进行了理论和实验分析。结果表明,与变换器联合运行的方波电机具有用材省、出力大、控制简单、优于正弦电机的特点。同时,又指出方波电机具有同有刷直流电机完全一样的电势、转矩表达式和控制特性。文中还讨论了方波电机的结构参数(包括气隙磁场分布的波顶宽、每极每相槽数和电势电流间的相位差)对电磁转矩的影响,为该电机的优化设计提供了依据。最后,为进一步提高性能,使之具有线性的控制特性和大的过载能力,文中提出了一种电枢反应小的不对称转子磁路结构的方波电机。样机实验表明,设计合理,效果好。     

基于软件无线电技术的GPS软件接收机的研究与实现

深入研究了GPS软件接收机的相关算法,阐述了GPS软件接收机设计过程中信号搜索、跟踪以及伪距定位等关键技术。针对搜索过程中利用信号相关法求解精频速度慢的缺点,提出了相位关系解算法;进一步分析二阶跟踪环路工作原理,对其带宽进行优化设计,使接收机具备较高的动态性能和较低噪声影响。基于Matlab环境,通过优化算法结构,设计并实现了GPS软件接收机算法应用程序。最后通过实际测试数据对算法进行了验证,该接收机可以处理12通道卫星信号,并且各项指标分析结果均达到单点伪距定位要求。     

基于Euler方程的翼型优化设计高效基因算法研究

把基因算法 ( GAs)用于翼型优化设计 ,构造了用于优化设计的适应度函数 ,发展了一种具有全局优化性能的翼型优化设计方法。为提高算法的搜索效率 ,提出了改进型的实数编码方式 ,设计了新型的 Bézier样条翼型基因表达方式 ,并发展了高效隐式 Euler方程解算器。用此方法进行了基于升阻比极大化的跨音速和基于阻力极小化的超音速翼型优化设计数值模拟 ,取得了令人满意的结果。     

基于鲁棒性参数设计法的多超声电机驱动机器人的控制

由于超声电机复杂的能量转换机制和参数受温度和工作环境影响的非线性变化,使得很难对超声电机进行数学描述。为了使超声电机驱动的多关节机器人有较好的表现性能,根据超声电机的运动特点,提出了一种新颖的速度——位置双闭环反馈控制方式。鉴于该控制方式需要调节的控制参数有18个,为了获得一组具有鲁棒性的控制参数,选用了鲁棒性参数设计法。实践结果表明,所提出的控制方式能够获得机器人的良好运行性能,鲁棒性参数设计对超声电机而言是有效而方便的。     

运载火箭惯组基座设计与优化

介绍了一种运载火箭惯组基座的优化设计过程。围绕该惯组基座的设计,在文中,给出了惯组基座等一类关键结构部件的优化设计流程,介绍了综合利用几种有限元分析软件与工程设计有机结合的设计手段,可供相关产品研制时参考。经过拓扑设计、工程设计与刚度分析等几轮工作,本文获得了一种惯组基座设计方案,作为一种新形式的惯组安装方式,可供未来类似结构的设计参考。     

复合材料机翼结构形状/尺寸综合优化设计

提出了一种复合材料机翼结构的形状／尺寸综合优化设计方法,对形状／尺寸综合优化问题进行解耦处理,得到了一种双层循环优化策略。采用均匀设计法给出若干样本点,使用准则优化手段进行尺寸优化设计,构造了形状设计变量与尺寸优化结果之间的二次多项式响应面模型,采用复合形法完成了基于响应面的形状优化设计。最后,对某型大展弦比飞翼结构进行了优化设计。优化算例结果表明,所提方法可行且有效,有较高的优化效率。     

壁板局部失稳的优化设计

整体壁板设计问题困难在于如何合理地选择设计参数,即筋条高度,筋条宽度,间距和蒙皮厚度等,使壁板作为一个整体,临界应力符合设计要求并尽可能地高,而重量尽可能地轻,用计算机作优化设计的程序尽可能地简单、可靠,内存占用能符合计算机的容量。 本文介绍对某型机机翼油箱等截面薄壁柱受轴压时的局稳优化设计。用有限条元法进行局稳临界应力分析,可使单元划分数较少,占用内存少,即使用矩阵特征值法求解,计算的机时也较短,其结果能符合工程要求,比有限元素法有显著的优势。采用非线性规划的直接法如随机方向法和单纯形法都有相同结果。本文着重介绍单纯形法求设计变量,结果满足设计要求,通过了全机静力试验,并将用于某型机的改型机。     

用序列二次规划作复合材料结构的优化设计

本文介绍用序列二次规划进行金属与复合材料的薄壁混合结构,在给定拓朴、几何外形和材料组成条件下的最轻结构设计。以有限元素法为分析手段,元素为金属及复材的杆膜元,取板厚、杆截面尺寸及复材的各向铺层的层数为设计变量。这里主要介绍位移及工艺尺寸约束下的最轻重量设计,对于其他的复杂约束其基本原理和方法是类似的。 序列二次规划作结构设计的主要优点在其工程应用价值。它的重分析次数少,从本文的实例中可以看出它比最佳准则法解大型的命题时重分析次数约少40～50％;并且可以统一处理各种不同类型的约束,这对大型复材飞机结构的优化设计,无疑有着很大的经济效益。     

稳定悬浮状态下无轴承开关磁阻电机电感特性

针对二维有限元和磁链法计算无轴承开关磁阻电机(Bearingless switched reluctance motor,BSRM)电感特性的局限性,建立了BSRM稳定悬浮时的三维有限元模型,采用双标量磁位法计算得到其磁场分布,应用一种仅需计算非线性系统能量增量即可计算电感的增强型能量增量法,计算其绕组电感.以-7.5 kW,12/8结构的BSRM为例,简单比较了双标量磁位法与二维有限元法、矢量磁位法和棱边有限元法分别求解BSRM磁场时的计算规模和平均计算时间,说明了双标量磁位法在大规模计算场合的优越性;研究了电感与转子径向位移的关系;计算获得了样机处于稳定悬浮状态下的主、悬浮绕组电感;研究了端部效应对电机磁场分布和绕组电感的影响.通过实验验证了电感计算的准确性,为优化设计和精确控制该类电机奠定了基础.     

基于DSP的新型双凸极电机的控制原理与实现

双凸极电机是一种新型交流无刷电机，它具有结构简单、高可靠性和高速运行能力的优点。本文介绍了基于DSP的双凸极电机调速系统。文中首先介绍了双凸极电机系统的控制原理，为了提高电机的平均输出转矩，利用Pspice软件仿真双凸极电机平均输出转矩与换相角之间的关系曲线，然后分别从硬件构成和软件设计两个方面介绍了双凸极电机数字控制系统的实现方法。最后以实验室一台6／4结构双凸极电机为例，设计构成了一套数字控制双凸极电机调速系统，并进行了系统试验。实验结果表明，数字控制和双凸极电机的结合体现出很好的调速性能。     

以主轴系统刚度与总功耗之比值为目标函数的液体静压轴承优化设计方法

本文介绍以主轴系统刚度与总功耗之比值最大比值最大为目标函数、主轴系统刚度的校验准则为主要约束条件的液体静压轴承优化设计方法，与普通设计方法相比，两种不同结构液体静压承经优化设计后，其单位总功耗的主轴系统刚度都成倍增加。     

电子商务网络中快速搜索最短路由的一种简易方法

介绍了电子商务网络的功能和特点,随后论述了最短路由在电子商务网络中的重要作用及搜索最短路由的重要意义,最后,作者结合电子商务运作的实际需要和最短路由搜索方法的特点,提出了电子商务网络中最短路由快速搜索的简易方法。     

计算机辅助设计在直升机总体方案设计上的应用

本文介绍了采用算机优化技术进行直升机总体方案设计的一种方法。文中采用“罚函数”方法将直升机总体参数设计这类多元的、有约束的非线性规划问题处理为无约束的非线性规划问题,从而运用“随机投点法”、“随机方向法”和“单纯形法”等直接搜索的优化方法进行求解,求出满足设计要求的直升机“最佳方案”。文中的程序可在单旋翼带尾桨直升机初步设计时,用作总体参数设计。