维护治安的空中飞鹰：台湾空中警察部队

台湾空中警察部队是在1976年12月孔令晟任警政署长时推动警务现代化的结果，他在任期内积极筹组空中警察部队，初期购置有HU-300型直升机5架以及MD 500D直升机两架；早期飞行人员多来自台湾陆军以及空军退役人员，维护人员大部分以陆航退役人员为主。     

强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望

无人直升机在低空、山区、海面飞行时，极易受到危及其飞行安全的强气流干扰，提高强气流扰动下无人直升机的自主导航性能对于其飞行安全具有极其重要的意义.本文对强气流扰动下无人直升机自主导航技术的发展过程、现状和趋势进行总结展望.文章在阐述无人直升机相关概念的基础上，分析了影响无人直升机导航性能的强气流扰动特性和建模方法，说明了强气流扰动对无人直升机及其导航系统的影响情况，基于无人直升机导航系统总结了对强气流扰动进行测量、估计的方法，并根据研究现状展望了未来强气流扰动下无人直升机的自主导航研究发展趋势.对无人直升机自主导航中强气流扰动的有效解决能够有助于提高直升机在复杂环境下的飞行和导航性能，促进我国无人直升机自主导航技术的发展.     

无人直升机飞行品质要求探讨

针对无人直升机发展过程中对无人直升机飞行品质要求日益加剧,而相关领域的研究及成果甚少等问题,从自动飞行控制视角出发,较为系统地研究了无人直升机飞行品质涉及的各个基本方面,包括无人直升机飞行品质的定义、研究内容、影响因素和指标体系等;同时,通过对ADS-33E的合理改进,提出了适用于无人直升机飞行品质评估的三维架构以及相应的评估准则;可为新型无人直升机系统的研制和评估提供指导,为我国无人直升机飞行品质规范的早日出台提供借鉴。      

“黑鹰”是如何被击落的?

在1991年针对伊拉克的“沙漠风暴”行动中,曾发生过美国飞机误伤友军的事件,那是美国A—10飞机两名驾驶员,由于判断错误而对英军的装甲车进行攻击。 无独有偶,1994年4月14日,还是在伊拉克上空,一架美国F—15S战斗机将两架美国“黑鹰”直升机击落。以下是这一事件的始末。 4月14日早晨,两架UH—60“黑鹰”直升机载着26名来自美国、法国、英国、土耳其的联合国人员和     

无人直升机LPV控制律设计

针对无人直升机航迹控制要求,提出一种基于线性变参数(LPV)控制理论的无人直升机一体化式飞行控制律设计方法,通过速度、侧滑角、高度和偏航角控制通道的显模型跟踪控制,实现无人直升机航迹控制。建立了无人直升机高阶非线性动力学模型,模型中考虑了旋翼桨叶挥舞和摆振运动、旋翼动态入流、机体运动之间的运动耦合,用于检验直升机高阶运动特性对控制律性能和闭环系统稳定性的影响。由于无人直升机的非线性动力学模型是典型的周期性系统,基于简谐平衡方法进行无人直升机的配平和模型线性化计算,在速度包线内得到用于控制律设计的无人直升机LPV模型,通过凸函数优化方法求解LPV控制律的参数。基于典型直升机机动,采用数值仿真方法对LPV控制律在传感器噪声影响下的控制性能进行检验,仿真结果表明：LPV控制律在速度包线内具有良好的控制性能和鲁棒性,无人直升机闭环系统在机动飞行中满足给定的性能要求。     

战场上空的“火眼金睛”——无人侦察机

1999年11月,车臣非法武装占领区上空飞来了一架外型酷似蜜蜂的小型飞机,当它飞过之后,大批轰炸机随之出现。此时车臣武装才如梦方醒,但为时已晚,辛辛苦苦构筑的阵地还未派上用场,就被俄军摧毁了。这架小飞机就是俄罗斯首次使用的蜜蜂-1T无人侦察机。 无人侦察机的研制工作始于20世纪50年代,60年代研制出战术型无人侦察机,此后随着科学技术的     

“自由伊拉克作战”检讨报告——轮式车与无人载具

虽然“自由伊拉克作战”（Operation Iraqi Freedom）已经告一段落，但是美军在伊拉克所面对的问题却是有增无减，其中又以伊拉克反美武装所实施的攻击为甚，虽然美军、联军和伊拉克过渡政府的保安部队坐拥15万兵力，但是却无法避免伊拉克反美武装对美军接二连三攻击所造成的有生力量伤亡，截至2005年2月18日为止，美军总计有1462名官士兵阵亡（含军方雇员），10968人负伤，换言之，美军在2003年5月15日结束“自由伊拉克作战”之后，在作战行动中阵亡的官兵仅仅只有109名，但是在战后因为伊拉克伊拉克反美武装攻击而阵亡的官士兵却已经堂堂突破1000大关，足足是作战阵亡人数的10倍，更不用提上万名的负伤者。[编者按]     

共轴无人直升机航线飞行中航向反馈问题

通过软件仿真复现了经典的无人直升机导航控制规律算法外场试飞实验时在不同条件(静风、突发常值风干扰)下的飞行情况,并分析了航向偏差、侧滑速度、偏航距等主要导航性能指标.分析了算法在有突发常值风干扰时航线飞行伴有明显侧滑现象的原因,对比分析了单独引入航向反馈及同时利用航向反馈及偏航距积分对导航性能影响,进而给出了一种共轴无人直升机导航规律新算法.通过软件仿真验证了改进后的算法能够保证无人直升机有效地协调转弯,并且在导航精度的前提下有效地抑制了侧滑问题,进而提高了共轴无人直升机航线飞行的效率.      

无人直升机系统CAN总线应用层协议设计

为了将CAN(Controller Area Network)总线应用于无人直升机系统,设计一种具有通用性的CAN应用层协议.针对CANaerospace V1.7版协议在无人直升机系统应用的数据定义、测控带宽等问题进行改进.重新设计定义了基本帧格式和数据标识号,提出一种适用无人直升机系统应用的CANauh协议.为了对CANauh协议进行验证,以一种基于CAN总线的无人直升机航空电子系统为对象进行CAN总线数据内容、调度表、总线负载的设计和CANoe数字仿真.CANauh协议在10 ms基本周期的总线负载为40.83%,数据可扩展定义空间为67.4%,测控系统带宽具有66.7%的占空比,满足无人直升机系统的指标要求.CANauh协议可以促进CAN总线在无人直升机系统中的应用,避免重复性设计,增加各个系统间的互操作性,降低开发维护成本.      

环境特性对无人直升机着舰控制的影响

空气流场和海浪是无人直升机着舰控制中关键的环境因素。从工程实现的角度研究了空气流场和海浪特性及对着舰控制的主要影响,提出了无人直升机在着舰控制中克服其不利影响的主要措施,供研究和使用者参考。     

破灭的神话：直升机作战的七大疑问

军事科拉日新月异．枪炮．坦克、飞机乃至于核武器．弹道导弹．都一再重塑了作战的风貌。各种作战平台之中，直升机也为今日战争的主角之一．直升机的起源很早，然而受限于发动机技术．直到20世纪60年代才在越南战场上打响了名声，展现了无穷的潜能，从后送，运输以至攻击任务．直升机的运用日益广泛。1983年末．AH-64“阿帕奇”正式批量生产远交部队，一改过去装备简陋的模样．一跃成为集先进科技于身的战场新贵，不过仍未经历实战的考验。1991年海湾战争“阿帕奇”终有机会一展身手．大显神威，2003年海湾再度战云密布．端正的“阿帕奇”也重回战场，尽管一度流传为伊拉克农民以步枪击落，但随后证实纯属捏造；反观同样在1991年扬戚海湾的M1A1“艾布拉姆斯”主战坦克．为伊军击毁．焦黑破坏的残骸，曝尸街头的景象，随着媒体呈现在世人的面前。于是．关于直升机的神话已然不胫而走……不过，真相是否是如此呢？     

中国海军舰载机首次夜间进行着舰成功

11月3日17时08分，黄海某海域。夕阳渐渐隐去，夜幕即将来临。一架海军“直九”型舰载直升机低空疾速飞向深海，直奔一艘正在行驶的中国海军某新型导弹驱逐舰。今晚，中国海军第一支舰载机部队将进行高难度的舰载直升机夜间行进着舰训练。     

无人直升机雷达目标特性研究CSCD

雷达散射目标特性(RCS)是无人直升机的重要性能指标。以某型直升机几何参数为例,分析了无人直升机RCS的特点,基于CAD软件法和电磁计算网格法建立其几何模型并生成了机身旋翼电磁计算网格。在编制计算分析流程基础上,分析计算了无人直升机RCS性能指标,得出了无人直升机的RCS分析结果。     

无人直升机舰上自主起降设计及实现CSCD

详细分析了无人直升机舰上自主起飞和降落流程,设计了自主起飞和降落控制策略,并根据起降策略设计了无人直升机舰上自主起降系统,可为舰载无人直升机的设计、研制及使用提供理论依据和技术支撑。     

无人直升机系留气动载荷CFD计算分析

系留气动载荷作为无人直升机系留装置的设计输入,通常以机身大风侧向角气动特性风洞试验数据为基础进行计算。采用CFD计算方法对某无人直升机算例样机的机身大风侧向角气动特性进行了计算,包括自由来流、停放在开阔地面和船艉甲板3个状态,以机身气动特性CFD计算结果为基础计算了其系留气动载荷。结果表明:无人直升机在开阔地面停放时的系留气动载荷与自由来流时基本一致。而受船体上层建筑的影响,停放在船艉甲板时的系留气动载荷与自由来流时有较大的差别,除部分风侧向角状态的偏航力矩之外,力和部分力矩的绝对值相对较小,部分风侧向角状态的力和力矩方向相反。研究结果可为选取无人直升机系留气动载荷计算方法和不同停放环境下的机身气动特性的CFD计算及风洞试验状态提供一定的参考。      

无人直升机的动态逆模糊集成控制

对于一个非线性系统,利用其近似的线性化模型求出系统的近似逆,采用模糊控制方法抑制误差对系统输出的影响来保证系统的最终特性,构成一种动态逆模糊集成控制方案.将这一方法应用在无人直升机的姿态控制中,仿真结果表明该方法可以消除无人机未建模动态和不确定性的影响,具有较好的鲁棒性能.      

无人直升机自主着舰系统设计及仿真试验

设计了一套包含视觉目标识别单元、目标跟踪器、甲板状态跟踪器和模糊逻辑控制的无人直升机自主着舰系统.视觉系统通过对采集的图像预处理提取出可能的甲板标识区域,然后对此区域计算其仿射不变矩特征集合,对得到的特征集经过模糊识别技术实现对甲板降落区域的识别,并根据矩特征集计算出甲板运动状态信息.目标跟踪器采用了卡尔曼滤波技术,在目标二阶运动方程的基础上设计了跟踪算法.甲板运动状态跟踪器用于在无人直升机的降落期间实现对甲板尤其是触舰瞬间甲板的纵摇、横摇及浮沉状态的预测,该跟踪器采用了改进的卡尔曼多步预测算法.设计了基于模糊逻辑的比例积分控制器,由多个并行的对特定任务实施控制的子控制行为构成.仿真试验结果验证了所提出的算法.在仿真试验中,无人直升机能够正确的识别甲板目标区域,实现了对运动舰船在二维水平面内的跟踪,甲板状态跟踪器能够预测未来1~5个周期内甲板状态,控制器基于目标信息和甲板状态能够正确地引导无人直升机实现安全着舰.     

红色“支点”——俄罗斯米格-29战斗机史话Part 3

米格-29参与的实战不太多，但战绩非常糟糕。海湾战争中，美军的AIM-7“麻雀”中距空空导弹多次击落伊拉克米格-29：随后一架米格-29在躲避追击时，不慎坠地“自杀”：伊军有一架米格-29取得了战绩，但击落的是自己的米格-23战斗机：之后伊拉克的部分米格-29逃亡伊朗而被扣留：美军还摧毁了至少7架停在地面的米格-29。1991年，南联盟米格-29就曾经使用57毫米火箭弹空袭克罗地亚总统府，     

陆军战术无人侦察机（上） 美国陆军战术无人侦察机

2006年2月13日美国《每日防务》报道．美空军正在与澳大利亚、日本、新加坡和泰国等太平洋地区国家谈判．试图建立一个在该地区联合使用RQ-4”全球鹰”（Global Hawk）高空长航时侦察无人机系统、并分享其所获信息的集团。目前这些国家正与美太平洋空军部队（PACAF）．就怎样才能分享到该机所获得的图像和情报数据．是否可以购买该无人机．是否可采购该无人机并由其他国家代为使用．是否可参与该无人机传感器的研制等问题进行讨论。PACAF司令官保罗&;#183;赫斯特（Paul Hester）将军表示，     

亚洲部分

土耳其 ※1999年8月的一场大地震，终于促使土耳其军方花了200万美元成立了一个专职救援营，以应付未来各种天灾意外，其中也包括核生化伤害。这支部队隶属特战指挥部，拥有3架S一70直升机，能在3小时之内前往土耳其任何地方进行救援行动。