基于客户／服务器的车间控制器

车间管理与控制是制造企业的环节，是管理层与执行层的结合部，同时还是信息流与物流的交汇点，因而成为ＣＩＭＳ实现集成的重要组成环节。而客户／服务器模式是当今信息处理的主导模式，研究开发基于客户／服务器体系结构的车间控制器，可取得投资少见效快的效果。本文介绍了基于客户／服务器体系结构的车间控制器原理和开发方法，并给出了应用ＯＲＡＣＬＥ数据库开发的，以成都飞机制造公司ＣＩＭＳ工程（ＣＡＣ－ＣＩＭＳ）为前进     

遗传算法在车间批量生产计划问题中的应用

随着我国市场经济的发展，高产值已不再是企业追求的主要目标，而准时生产准时交货的（Just in tyime，JIT）生产则成为企业在市场中取胜的必备条件，因而体现JIT思想，与交货期有关的提前／拖期问题成了新的研究热点。本文简要介绍了目前生产计划提前／拖期问题的研究状况，建立了一个该问题的数学模型，在此基础上，应用遗传算法，对交货期窗口下的提前／拖期问题进行了研究，并在计算机上得以仿实现。仿真结果表明，该算法不受问题规模的限制，对于解决大规模复杂的问题更显示出其优越性，为MRPⅡ与JIT思想在车间作业计划上的结合提供了有利工具。     

柔性关节机械臂振动抑制/柔顺统一控制（英文）

提出了一种可同时实现柔性关节机器人振动抑制控制和柔顺控制的自适应控制策略。所提出的控制策略为柔性关节机器人提供了振动抑制控制模式和柔顺控制模式的统一方案,将两种控制模式整合到一个控制器中,避免了设计两种控制器并在两种控制器之间切换,实现了两种控制模式的平稳过渡。本文还考虑了机器人连杆端和电机端动力学模型的不确定性,并通过李雅普诺夫定理证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提出的控制策略具有良好的控制性能。     

电泳涂装生产线实时监控的虚拟仪器系统

根据电泳涂装生产车间的布局结构及其基于DH 的PLC控制网络,设计生产线基于LabWindows/CVI的实时监控虚拟仪器(Virtual Instrument,VI)系统。该VI系统通过RSLinx OPC服务器实现LabWindows/CVI与PLC的通信,能对生产线进行在线监控,包括数据采集、传送、显示、控制、及数据存档等。     

CONTROL STRUCTURE AND IMPLEMENTATION OF CELL CONTROL SYSTEM

在计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的递阶控制结构中，单元控制系统起着重要作用。它上端联接车间控制系统和ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ系统，下端联接生产设备，直接影响到生产的柔性和效率。该系统根据生产任务和目标，完成了生产计划调度、资源分配、监控设备运行等功能。文中主要讨论了系统的控制结构、系统功能和以下主要关键技术：客户／服务体系结构在生产控制和管理中的应用，单元生产计划和调度，ＤＮＣ接口以及生产中的随机事件处理。该系统已在应用中取得良好的经济效益。     

基于SG的Buck变换器自适应反步滑模控制器

针对Buck变换器的非线性特性,考虑在电感电流连续导通模式下的数学模型,采用自适应反步滑模法设计其闭环控制器,同时基于系统生成器（System generator,SG）提出了数字控制器的实现方法,并分析了其负载扰动和电源扰动特性,将仿真结果与PI控制方式相比较,结果表明了自适应反步滑模控制的优越性和SG设计开发的有效性,为FPGA实现Buck变换器的数字控制器提供了新的设计流程。     

不确定串联非线性系统具有L2增益的鲁棒自适应控制

研究了一类含有未知参数和干扰的串联非线性系统H∞鲁棒自适应控制问题。结合H∞控制和自适应控制，基于李亚普诺夫函数递推设计方法设计了H∞状态反馈自适应控制器，并且得出了控制器的精确解，避免了求解HJI不等式设计控制器的困难。该控制器不仅保证闭环系统ISS稳定，而且使得系统对于所有允许的参数不确定从干扰输入以可控输出的L2增益不大于给定的值。仿真结果表明了所设计的控制器的可行性和有效性。     

基于CIMS环境的MRPⅡ

MRPⅡ(Manufacturing Resource Planning)即制造资源计划,是计算机集成制造系统(CIMS)中管理信息系统的重要组成部分.文中以大批量生产类型的机械制造企业CIMS为背景,从企业生产环境、企业管理思想与方法、企业经营特点、CIMS运行环境等方面分析了CIMS环境对MRPⅡ的软件功能、软件结构的需求,提出了CIMS环境下的MRPⅡ软件的功能、接口及系统结构.最后,分析了摩托车生产企业CIMS环境中的MRPⅡ的实现方案,及采用MRPⅡ的“推”式逻辑进行生产计划,采用“JIT”(Just In Time)的“拉”式逻辑进行生产控制的混合结构的特点.     

基于CORBA的虚拟企业生产计划体系结构研究

虚拟企业 (Virtual enterprise)是随着现代市场竞争所产生的一种新型企业运作模式 ,它具有集成性和时效性两大特点。但是由于组成虚拟企业的盟友企业的管理水平不同、软硬件设备各异、地域分布广 ,因而虚拟企业的生产计划的控制难度高 ,能否对盟友企业之间生产计划进行高效准确的控制将影响虚拟企业的实施效果。文中运用 CORBA技术探讨了一种新型的分布式信息管理技术 ,并在此基础上提出了基于 CORBA的虚拟企业生产计划控制的基本体系结构和功能     

柔性机械臂的模糊自适应控制研究

提出了一种用于柔性机器人操作臂控制的模糊自适应控制策略。由于柔性臂的结构特点，在进行其操作臂的控制研究时，必须考虑系统的振动特性才能达到末端的高精度控制。本将拉格朗日法和假设模态法相结合，建立了单自由度柔性臂系统的动力学方程，提出了一种模糊自适应控制策略。在柔性操作臂末端带有不同载荷的情况下，分两种类型进行了控制仿真实验：定位控制和轨迹跟踪控制。仿真结果与传统的PD控制仿真实验结果相比较，表明模糊自适应控制器在轨迹跟踪和系统的振动抑制方面反映出更好的稳定性和鲁棒性，适用于柔性机械臂系统的动力学控制。