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《南昌航空工业学院学报》2014,(3)
针对无人机自动着舰问题,通过对无人机运动学模型分析,以无人机的纵向运动模型为验证平台,论证了Backstepping控制方法应用于无人机自动着舰系统设计的可行性。为了抑制风的干扰,提高着舰精度,设计出基于Backstepping的自动着舰引导系统。通过对所设计的自动着舰导引系统进行仿真。在仿真层面上,该设计能够满足着舰要求,能有效抑制风的影响,具有良好的鲁棒性能。 相似文献
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先进的目视回收光学助降系统(Advanced visual carrier aircraft recovery system,AVCARS)是在常规的菲涅尔透镜光学助降系统中加入"肉球"偏移速度的指示信息,以提高着舰时的操纵品质和着舰精度.本文研究了AVCARS光学助降系统的工作原理,给出了其结构配置,设计了飞控系统、飞行员模型和助降控制律,并导出着舰终端误差方程.最后对在典型海浪作用下的AVCARS光学助降着舰导引系统进行了动态仿真验证,计算出了着舰终端误差,为研究舰载飞机着舰精度提供了基本思路与研究手段. 相似文献
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风景好似“如歌的行板”,从车窗边缓缓飘过。几米外的路基下,碧蓝的湖水粼粼地闪着光。我轻轻扶着方向盘,按开一半车窗,秋晨的凉意扑面而来,流进泥土和松叶的清香,从湖上升起的乳白色雾霭,弥漫在山间,瞬间变幻着模样。旭日还是朦朦胧胧,却已在雾中闪着金光。湿润的晨风.轻轻绕弄着妻的长发。远方阿尔卑斯山脉似一条细细的金线,迤逦于半空之中……车子拐过一个山坳,突然一切都豁然开朗,蔚蓝的天空中矗立着无数刺眼的洁白雪山,山脚下的青草却碧绿如夏,牛儿在山坡上悠闲吃着草,清脆的牛铃声此起彼伏……这只是在瑞士再平常不过的一天早晨。 相似文献
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