太空行走100问（十一）

太空行走的训练设备(上) 62.航天员太空行走有哪些训练设备? 航天员太空行走的训练设备有很多,归纳起来可分为四大类:1-g模拟设备、失重飞机、水下训练设备和专用训练设备,在这四大类设备中,最常用的是失重飞机和水下训练设备.水下训练设备主要是中性浮力水池,这是航天员太空行走训练的必备设备,是在地面模拟太空失重环境的比较理想的一种方法.专用训练设备包括虚拟现实技术、遥控机械臂训练模拟器、载人机动装置太空操作模拟器和出舱活动程序训练模拟器.     

考虑保障设备故障的装备维修保障模型

为分析保障设备故障及其保障过程对装备保障效能产生的影响,分析了保障设备故障对装备保障活动的影响,详细描述了保障设备在站点间、站点内的保障过程,建立了保障设备站点内的保障过程模型,提出保障设备故障影响等级、附加保障活动等参数来体现保障设备故障对维修活动产生的影响.在此基础上建立了考虑保障设备保障过程的装备维修保障仿真模型,并与传统仿真模型进行对比,通过具体案例分析得出保障设备的保障对装备保障效能的影响.为开展保障设备的保障工作,进行保障设备可靠性维修性参数设计提供了有效的支持.     

发动机流量测控设备校准系统设计与实现

为了验证发动机流量测控设备的准确性和可靠性,本文建立一套流量测控设备的校准系统,实现对发动机流量测控设备进行校准。完成了发动机流量测控设备校准系统的不确定度分析,设计了校准系统中的关键硬件系统,开发了校准系统软件系统,从而实现对发动机流量测控设备的自动控制和校准,该校准系统具有配置灵活和操作简单的特点。     

重点区域入侵安防设备系统可靠性建模方法

为了评估重点区域入侵安防系统设备可靠度,首先给出了重点区域安防系统可靠度的定义,以收集到的安防设备故障信息为基础,对这些数据进行指数分布检验与估计,得出安防设备的故障分布。然后对重点区域中各子区域以及安防系统中各类设备的具体功能进行分析,描述了区域及设备功能间的备份关系以及区域间、区域与设备间的可靠性关系,建立重点区域安防系统、子区域与设备的可靠性框图模型,运用混联可靠性框图计算方法得出重点区域安防系统可靠度。最后进行了实例验证,表明该模型可方便计算重点区域入侵安防系统的可靠度,验证了模型的有效性。     

型号专用测试设备计量保证研究CSCD

依据相关法规规范对专用测试设备的特点开展了研究工作,总结了专用测试设备的分类要求和原则,以及对专用测试设备的全过程包括方案、研制、验收、使用阶段的计量保证要求,并对未来如何做好专用测试设备计量保证工作提出了建议。     

专用测试设备校准技术方案

针对专用测试设备校准难的问题 ,分析了专用测试设备的特点和校准途径 ,提出了专用测试设备校准技术管理平台的解决方案 ,归纳了几种常用的校准方法     

大规模设备协同中的时间建模与验证

针对大规模设备协同系统中时间属性复杂、时间约束验证困难的特点,给出了大规模设备协同中的时间属性建模方法.针对设备操作时间和状态维持时间2种时间属性,通过在操作上附加时间属性实现了对设备操作时间的建模,通过在连接符上附加时间区间属性,实现了对状态维持时间的建模.在此模型的基础上,给出了大规模设备协同中4种基本结构的时间计算方法,并通过结构等价,将基本结构等价为一个连接符,从而实现了一个设备协同模型中所有节点的时间计算;并给出了大规模设备协同中的时间约束验证规则.通过相关比较及实验分析,验证了该方法具有更高的准确度,计算偏差较低且稳定,能够满足大规模设备协同系统的性能要求.     

表面触觉再现技术现状和评估方法

表面触觉再现技术可通过裸指触摸屏幕来感知物体特性,在多媒体终端实现高效自然的交互,具有巨大的研究价值,因而得到国内外研究学者的广泛关注。然而,现有研究多集中于力觉交互设备,未对表面触觉再现设备进行系统分析,且对设备的各项性能评价过于主观,未给出客观可信的表面触觉再现技术评估标准。首先,在充分研究现有表面触觉再现技术的基础上,重点对近十年表面触觉再现技术进行补充和完善。将表面触觉再现设备分为振动式、压力式、压膜式、静电力式和电刺激式,重点从工作原理、装置构成和性能指标等方面对典型设备进行详细分析和介绍,总结设备在触觉表达方面存在的优缺点。然后,针对现有评价方式过于粗糙和主观的问题,提出一种表面触觉再现技术的评估方法。通过制造难度、工作区间等7种评价指标全面评价设备的性能,采用专家打分法和层次分析法获得振动式、压力式、压膜式、静电力式4种设备在每种评价指标下的权重,并对4种设备在多媒体终端应用中的性能优劣进行排序,为不同领域下选择和评价表面触觉再现设备提供参考。最后,总结现有设备的不足,讨论其未来的研究和改进方向。      

测试设备数据自动传输系统研究与设计

目前,各型装备测试设备测试过程中生成的测试信息都孤立的以纸质文件或各种格式电子文件的形式保存在各测试设备终端,无法实现信息集成与共享,严重制约了信息化建设的深入开展。针对此,首先研究测试设备数据自动传输系统的系统总体结构、数据传输流程和数据传输规范,在此基础上对数据自动传输系统的硬件、软件和数据传输安全性展开设计。通过在我军某型导弹新型测试设备上验证,实现了基于以太网的测试设备数据自动采集、传输与处理,为后继测试设备共享和远程协同测试的研究奠定了基础。     

某雷达导引头通用自动测试设备的研制

以往的雷达自动化测试设备基本为专用测试设备,由于每一种型号的雷达的测试接口均不相同,故只能专机专用。随着装备部队的武器系统数量越来越多,性能越来越高,构成越来越复杂,部队对测试设备的自动化、标准化和通用性的要求越加迫切。阐述了雷达与测试设备之间接口的物理特性、功能特性、电气特性以及信号特征的通用要求,通过适配器、多频段VX I捷变频信号源等技术实现了测试设备自动化、标准化和通用性。     

基本作战单元修复性维修过程建模仿真

为分析评价基本作战单元修复性维修保障方案,准确计算故障修复时间,根据 系统工程建模思想,建立了基本作战单元站点间、站点内修复性维 修过程仿真模型,对其修复性维修活动进行了详细描述,提出了累积维修比、维修模式比和 拆卸率因子参数,为基本作战单元修复性维修过程的定量分析提供了度量方法,并根据 Monte Carlo仿真原理给出仿真算法,为型号工作人员进行保障性设计分析提供了理论方法和技 术手段,最后以某型飞机组成的基本作战单元为例,对其修复性维修保障方案进行仿真试验 验证,分析了修复性维修过程的改进对保障资源和维修时间的影响.      

基于计算机控制的无人机装备自动检测设备设计与应用

检测技术是武器装备设计、研制、使用和保障的基础。分析了现代武器装备自动检测设备的结构、组成及功能,结合无人机系统的测试内容并基于计算机控制和PXI总线,在采取基本测量环节和闭环控制环节相结合措施基础上,设计了具有自动测试、故障辨识定位、实时控制、自动判断决策等功能的无人机自动检测设备,通过在无人机综合测试等多种测试中应用,取得了满意测试效果。     

基于虚拟合成仪器的武器系统电参数测量技术研究

针对部队装备维护使用的某型引俄防空装备配套测试设备存在的诸多问题,在交流分析的基础上,确定某型装备8种随装测量仪器仪表的技战指标,利用广泛使用的仪器仪表和现有的成熟技术,研制硬件系统和编制软件,最大限度进行仪器合成,研制出小型化、多功能、一体化的便携式测试设备.使用结果表明,能有效保证装备的正常维护,提高部队和工厂的装...     

装备时延校准及监控技术研究CSCD

装备时延校准误差是靶场测控系统中事件记录和交会定位的重要误差因素,其精确校准是实现装备时间同步的关键技术。针对装备时延问题展开研究,提出了一种物理含义清晰、易于测量的装备时延定义,实现了离散站点装备时延校准,验证了基于改进型B码的装备时延校准监控的有效性。试验结果表明,时延校准的精度达到了十微秒量级。     

铷光谱灯老化自动测试设备研制与应用

介绍了铷光谱灯老化自动测试设备的研制与应用,应用ATE技术实现了铷光谱灯的批量老化及长期自动测量,为筛选评估提供数据,解决了高性能铷原子钟的产品化研制和小型铷原子钟批量生产中的重要问题。系统功能完善、测量准确度高、软件界面清晰、操作简单,有效改进了铷原子钟研制生产的工艺水平,提高了研制生产过程的信息化程度。     

基于熵理论的复杂装备费用测算模型

为了提高航空器、飞机等大型复杂装备的费用预测精度，根据相似信息优先原理和熵理论，将相似装备的选取看作是一个信息融合的过程，引入距离熵和灰关联熵，构建综合相似度指标来度量装备样本与待预测装备之间的相似程度，对不同样本进行赋权，建立加权最小二乘法对装备费用进行预测。针对装备样本数量小于参数数量的情形，通过构建装备参数对费用的驱动效应矩阵及计算相应熵权，选择熵权较大的参数作为测算模型的自变量。通过实例对比分析，表明基于熵理论的加权回归测算模型具有较高的预测精度和稳定性。      

关于军事计量设备自主可控工作的思考

军事计量设备国产化率低的现状，制约了军事计量设备自主可控工作的开展。为此，针对军事计量设备国产化自主可控工作存在的实际问题，探讨了通过建立军事计量设备自主可控需求对接机制、健全系统规范的技术标准，构建联合攻关科研模式等路径，提出了推进军事计量设备自主可控工作的意见与建议。     

面向装备RUL预测的平行仿真技术

装备平行仿真是系统建模与仿真领域的新兴仿真技术,已经成为研究热点。在装备维修保障领域中,分析了装备剩余寿命（RUL）预测存在的突出问题,即模型参数固定、不具备自适应演化能力,成为阻碍实现装备剩余寿命自适应预测的首要因素。结合装备平行仿真理论,在建模分析的基础上提出了面向装备剩余寿命预测的平行仿真框架,该框架以Wiener状态空间模型为基础仿真模型,在动态注入的装备退化观测数据驱动下,利用期望最大化（EM）算法在线更新模型参数,并利用卡尔曼滤波（KF）算法实现仿真输出数据与观测数据的同化（DA）,从而实现仿真模型动态演化,使得仿真输出不断逼近装备真实退化状态,为准确预测剩余寿命提供高逼真度仿真模型和数据输出。以某轴承性能退化数据为数据驱动源,对该框架进行了验证,仿真结果表明平行仿真方法能准确仿真装备性能退化过程,在提高预测精度的基础上实现了装备剩余寿命的自适应预测,有力证明了平行仿真方法的可行性和有效性。