强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望

无人直升机在低空、山区、海面飞行时，极易受到危及其飞行安全的强气流干扰，提高强气流扰动下无人直升机的自主导航性能对于其飞行安全具有极其重要的意义.本文对强气流扰动下无人直升机自主导航技术的发展过程、现状和趋势进行总结展望.文章在阐述无人直升机相关概念的基础上，分析了影响无人直升机导航性能的强气流扰动特性和建模方法，说明了强气流扰动对无人直升机及其导航系统的影响情况，基于无人直升机导航系统总结了对强气流扰动进行测量、估计的方法，并根据研究现状展望了未来强气流扰动下无人直升机的自主导航研究发展趋势.对无人直升机自主导航中强气流扰动的有效解决能够有助于提高直升机在复杂环境下的飞行和导航性能，促进我国无人直升机自主导航技术的发展.     

全球空中作战的先决条件空中加油技术（下）

直升机空中加油 对军用直升机来说空中加油技术对提高其战斗力是非常重要而有效的手段。美国的军用直升机大多具有空中加油能力苏联英法等国也部在研究直升机的空中加油技术。直升机对受油装置的主要要求是：不占用座舱内部空间和不降低直升机升力；加油时保证飞机和乘客安全，操作简便，易于维护，重量轻，气动阻力小。     

美洲部分

美国 由于技术问题，美国海军陆战队的一半飞机和直升机都将停飞，包括198架贝尔公司生产的AH-1W“超级眼镜蛇”式攻击直升机、165架西科斯基公司生产的CH-53E“超种马”式重型直升机和11架贝尔／波音公司生产的新型MV-22“鱼鹰”倾转旋翼机在接受检查之前将停止飞行。此外，从2000年7月开始，     

武装直升机在杀爆弹打击下的易损性及防护策略

为研究武装直升机对小口径杀爆（HE）弹的防护策略，建立了某型武装直升机在小口径杀爆弹打击下的易损性模型，计算了典型受攻击方向的武装直升机易损面积，并将武装直升机底面划分为不同区域，计算了各区域的防护效率。计算表明，武装直升机最易损方向为其右后下方，此方向的易损面积为6.97 m2，结合武装直升机的外形特征，得出底面和侧面应当优先防护。对于武装直升机底面，前后燃油箱所在的2个区域的防护效率均达到50%以上，在布置装甲重量有限的条件下可优先防护该区域。另外，在主机身与机尾舱之间增加隔板可阻挡弹丸爆炸后横向飞散的破片，与直接防护武装直升机尾部相比，其防护效率由2.93%提高至11.07%。      

直升机目标的雷达特性分析

为了研究直升机目标的雷达特性，采用了理论分析、统计分析和性能指标体系分析的方法，对直升机与固定翼飞机、不同直升机之间目标的雷达特性进行了对比分析；建立了直升机的雷达特性统计模型，对统计特性结果进行了分析；采用性能指标体系分析的方法对旋翼调制特性进行了分析，得到了直升机目标的雷达特性影响因素和分布规律。其方法和结果可以作为直升机系统、防空武器系统和直升机靶标的设计参考。     

红星照耀下的银翼（1963-1991）

自从苏联海军诞生了她的航空兵之后，由卡莫夫设计的直升机几乎成为苏联虬载机的代名词。而他的第一力作卡-25(Ka-25)，是从1966年开始进入海上服役的。卡莫走对直升机的共轴式布局独有情钟，他的一系列杰作和米里设计师带尾桨的单旋翼布局直升机在苏联境内可以说是平分秋色。而且分刑形成了苏联海、空军两大军种各自采购和列装的首选系列。而由卡莫夫独创的共轴式直升机已独领风骚数十年，在国民经济和军事领域里得到了广泛的应用。     

中国人民解放军陆军航空兵的兴起

直升机越来越成为中国作战战略不可缺少的部分，它在军事行动中起着重要的作用。现在亚洲共产主义强国正指望西方提供新的直升机技术。1988年1月成立中国人民解放军第一个陆军航空兵(简称陆航)团时，人民解放军按其规模拥有的直升机数量显得很少。不过，作为人民解放军现代化的一部分，中央军事委员会已把获得直升机排在优先位置。     

直升机人机协同控制方法研究与飞行验证

人机协同系统可以充分发挥人类智慧的优越性和机器人作业的高精度与高效率，被广泛应用于决策指挥、工业控制和医疗手术等领域。飞行员驾驶飞行器时需要实时处理大量信息并给出精准操控，操纵负担大。基于典型单旋翼直升机的操控特点，设计一种直升机协同驾驶机器人系统，驾驶机器人连接直升机周期变距杆控制直升机的俯仰运动和滚转运动，飞行员通过总距杆和脚蹬控制直升机的航向运动和升降运动。协同驾驶机器人可以在不改装原有直升机的基础上实现一种新型的人机协同飞行控制，快速提升现有直升机的自动化水平和飞行员在应急情况下的生存能力。研究驾驶机器人控制系统模型，建立适用于直升机人机协同控制的飞行模拟平台，通过飞行员在环飞行仿真初步验证了人机协同控制方法的可行性。在飞行仿真验证的基础上研制了驾驶机器人样机，并将样机搭载在SVH-4直升机上完成飞行实验验证。     

武装直升机DIY

在越南战争时期美国首先使用了“武装直升机”，从此，开辟了直升机作战的新纪元。此次之后，世界各国对武装直升机的发展非常重视，不仅是美、俄、欧这些军事强手都有自己武装直升机，就连日本、南非这样的国家也开发了自己的武装直升机。我国很早以前就进行了直升机的武装型改进的尝试，在早期使用的直5直升机就曾经使用过航空机枪吊舱和火箭巢挂架，     

越海蛟龙——俄罗斯海军两栖装备

反潜是搜索和消灭敌潜艇的一种海上作战的行动，其主要目的在于防止敌方潜艇对己方岸上设施和海上或基地内的航船实施导弹和鱼雷突击，阻止敌潜艇进行侦察、布雷和执行其他任务。随着潜艇技术水平的提高和作战能力的增强，反潜已经成为海军作战兵力的一种重要任务。在登陆作战中，反潜舰负责实施远程反潜警戒；在实施登陆时，则为登陆分队提供火力支援。期间，舰载反潜直升机负责舰载搜索突击群的远程和近程反潜警戒。此次参演的俄太平洋舰队“沙波什尼科夫元帅”号大型反潜舰的排水量7300吨，配备2架卡-27反潜直升机。该舰1986年2月1日正式开始服役，具有很强的防空、反潜及远洋作战能力。     

安萨特-2RTS：俄罗斯安萨特-2RTS轻型武装直升机

在2005年莫斯科航展上，俄罗斯喀山直升机公司展出了安萨特-2RTS轻型武装直升机，引起了世界的关注，目前各国在普通运输直升机的基础上发展武装型号的做法很常见。俄罗斯和美国的第一代专用武装直升机：米-24和AH-1都是非常成功的例子，[编者按]     

四方帽博士为您解答

北京读者王瑞起问：听说有一种反直升机地雷，它是怎么打直升机的呢？ 四方帽博士：反直升机地雷，是80年代末提出的一种对抗超低空直升机的防御新概念。该地雷在广域地雷的基础上发展而成。它由4个声传感器探测和识别低空的直升机（主螺旋桨和尾旋桨发生特殊的声信号），     

电动直升机飞行性能计算和分析

在传统直升机飞行性能计算方法的基础上,结合电动系统的特性和直升机总体设计的特点,提出了电动直升机主要飞行性能的算法,并分析了电动系统特性参数和直升机气动布局、总体参数等变量对飞行性能的影响.以某小型无人直升机为例,计算和比较了该机电动化改装前后的主要飞行性能.算例结果和分析表明:相对于油动直升机,电动直升机受目前电动系统技术的限制,其续航时间和航程较短,但升限较高;微小型直升机的电动化比轻中型直升机更具有优势和潜力.该算法适用于电动直升机的总体设计和参数选择,也可为油动直升机的电动化改装提供一定的理论指导.     

无人直升机——无人航空器的新成员

直升机自从应用在战场以来，以其垂直起降特性深受海陆空军种的喜爱，就地面部队而言．它能提供就近火力支援，绝佳的运动性开创立体作战．就海军而言，它延伸监视侦搜的距离，迫使水面下的威胁无所遁形，遑论它的迅速后勤补培能耐．然而在战损能耐方面直升机却是相当低下，由于其飞行是以主施翼为获得升力的来源．因此相关旋转机构很容易受到外力破坏。在2003年的第二次海湾战争中．直升机的脆弱特征显霜无遗，特别是在伊拉克中部卡巴拉战役中，31架AH-64“阿帕奇”直升机在发动攻击返航后．皆遭受不同程度的损伤，而且还损失1架．伊拉克部队不用防空导弹而以轻重枪炮就可击退美军主力直升机部队。     

苏-33舰载机研制历程

苏联海国从20世纪50年代开始就一直希望装备大型航空母舰，以对抗北约的海上威胁，但由于各种原因迟迟不能实现夙愿，其舰载航空兵力量薄弱，根本不具备与美国舰载航空失作战的能力。从70年代开始，随着苏联全球战略的展开，于1970开工建造1143型航母的首舰“基辅”号（苏联称之为战术航空巡洋舰），该舰排水量37100吨，可搭载13架雅克-38“铁匠”垂直起降战斗机和19架卡-25反潜直升机，     

无人直升机雷达目标特性研究CSCD

雷达散射目标特性(RCS)是无人直升机的重要性能指标。以某型直升机几何参数为例,分析了无人直升机RCS的特点,基于CAD软件法和电磁计算网格法建立其几何模型并生成了机身旋翼电磁计算网格。在编制计算分析流程基础上,分析计算了无人直升机RCS性能指标,得出了无人直升机的RCS分析结果。     

直升机目标的雷达特性分析

为了研究直升机目标的雷达特性,采用了理论分析、统计分析和性能指标体系分析的方法,对直升机与固定翼飞机、不同直升机之间目标的雷达特性进行了对比分析;建立了直升机的雷达特性统计模型,对统计特性结果进行了分析;采用性能指标体系分析的方法对旋翼调制特性进行了分析,得到了直升机目标的雷达特性影响因素和分布规律。其方法和结果可以作为直升机系统、防空武器系统和直升机靶标的设计参考。     

中国C701轻型反舰导弹

在当今海军主战军舰普遍搭载直升机的潮流下，研制可挂载在直升机上的轻型反舰导弹，使直升机可对军舰雷达视距之外的敌舰发动先发制人的攻击，成为各海军强国的一项重要任务。     

无人驾驶直升机特点简介

无人驾驶直升机特点简介无人驾驶直升机不需要跑道，机场适应性较强，在飞行中机动灵活，生存力较强．无人驾驶直升机独特的飞行能力是其它一些飞行器不具备的，它可以执行许多有人驾驶直升机无法完成的任务．因此，国外近些年来加快了无人驾驶直升机的发展速度．共轴式直...     

直升机目标的雷达特性分析CSCD

为了研究直升机目标的雷达特性,采用了理论分析、统计分析和性能指标体系分析的方法,对直升机与固定翼飞机、不同直升机之间目标的雷达特性进行了对比分析;建立了直升机的雷达特性统计模型,对统计特性结果进行了分析;采用性能指标体系分析的方法对旋翼调制特性进行了分析,得到了直升机目标的雷达特性影响因素和分布规律。其方法和结果可以作为直升机系统、防空武器系统和直升机靶标的设计参考。