美空间站上机器人的研究计划

美国空间站计划决定进一步扩大机器人的作用。派宇航员去舱外活动(EVA),进行空间站的组装与维修,因宇航员在舱外活动时容易产生疲劳,作业时间受到限制。因此,工作效率不高。在这些场地工作,机器人就显得格外重要。为此,美国将哥达德空间飞行中心作为研究机器人的中心,与产业界通力协作开发机器人系统。涉及空间站机器人系统的研究,有各种各样的课题。首先,面临机器人工作环境,在空间站的失重环境下,外界条件给予它的影响就应谨慎地加以研究。在地面因重力作     

日美签定参加空间站计划协议

美国航宇局管理空间站计划的斯托班副局长9月份访日,向日本官员和经团联合会空间开发促进委员会介绍了美国空间站计划的现状。在访日期间(10月初)两国签署了关于日本参加空间站计划的备忘录。现将该副局长向日本经团联合会介绍的空间站现状归纳如下: 1.空间站政府间备忘录的签订日子在10月初,最迟11月初。 2.1989年航宇局将召开商用空间利用研究计划会议。 3.航宇局是空间站实物研制者。去年下半年与4家公司签订合同。     

美国戈达德中心开展空间机器人实验

美国戈达德航天中心开展一项机器人设备新工艺的研究,该研究将利用高度复杂的实验室来创立、测试和评定自由号空间站的机器人。作为自由号空间站计划的一部分,中心将研究飞行远操作机器人设备,并由马丁·马丽埃塔空间系统公司研制该项设备。设备具有综合遥控和为完成本身任务的自动化能力。     

日决定空间站日本舱应用基本方针

日本宇宙开发委员会于1992年5月12日就空间站日本舱(JEM)应用基本方针问题同意了空间站部门会议报告书内容,今后将按照这一方针进行工作。现将该方针的背景、经纬、报告书概要、今后的计划安排等简述如下: 1.背景 (1)空间站计划于1987年9月在空间站合作协定上签字。1989年3月在空间站合作的备忘录上签字。同年6月经国会认可,参加日美欧加国际合作计划。 (2)在现有计划中,第一次发射空间站构件的时间是1995年底,发射JEM是在     

一些空间站活动的智能系统

空间站活动的自主性要求空间系统具有智能。本文就空间站的一些活动,尤其是针对材料生产所需的智能:空间视觉,空间机器人规划,智能敏感器,专家系统等提出初步的设计思想和技术实现途径。并对支持这些智能的空间站计算机系统作一构思。     

航天简讯

意大利提出机器人飞船草案由意大利Tecnospazio学会提出的机器人宇宙飞船的草案,目前正由不久前成立的意大利空间局(ASI)审议。这个取名Proteus(海神)的机器人将被用来执行计划中的美国空间站的运转和维修任务,特别     

苏联空间站将装备空间武器

苏联正在研制大型空间站,预计空间站在空间将利用定向动能武器(Directed En-ergy Weapon)进行自卫防御。大型空间站将分几部分运往空间加以组装。第一部分最早在1985年发射,这取决于苏联新的重型运载火箭研制成功与否。新火箭估计可把重达330,000磅(150     

为太空机器人配手机

<正>宇宙之大,无奇不有。在地球上的人们普遍使用手机的同时,太空机器人也来赶"时髦",拥有了为它们定制的智能手机。日前,据国外媒体报道,美国航宇局(NASA)已经与谷歌达成合作协议,打算将谷歌的Project Tango智能手机整合到国际空间站的试验性机器人SPHERES卫星中。有了这部智能手机,SPHERES将能直接在工程试验台上向国际空间站的其他航天员发送数据。Tango系统的     

GPS在空间飞行器中的应用

众所周知,GPS(Golbal PositioningSystem)是由美国防部(DOD)研制的卫星全球导航系统,将于90年代初进入运行阶段。NASA决定包括下一代航天飞机在内的空间平台的主要导航系统将采用GPS方式,为此已经开始进行整体研究。不仅空间站采用GPS导航,而且欧洲航宇局(ESA)计划中的小型航天飞机Hermes也将以GPS和INS(惯性导航系统)为中心着手研究导航系统。只靠GPS一种方式得不到姿态情报,还要和INS方式组成复合系统才能提     

NASA航天服研发滞缓或导致2024年载人登月目标落空

2021年8月10日,NASA总监察长办公室(OIG)发布《NASA下一代航天服研制》报告,审查了将用于国际空间站(ISS)及阿尔忒弥斯计划(Ar-temis program)的NASA下一代航天服——探索舱外机动系统(xEMU)的研制进展情况,认为NASA很难实现预期的研制进度目标,或将由此导致无法在2024年底如期实施载人登月.     

航天简讯

美协助开发“国际空间站”视频游戏盘□□最近美国GRS游戏公司和NASA宣布,计划在2004年后期发行一种“国际空间站”视频游戏盘。它可以让游戏者担任美航宇局局长,来管理空间站各个方面的工作,包括设计空间站的构型,组织调配航天员以及安排他们在轨道上的日常生活等,甚至还涉及到由俄罗斯人带到站上去的旅游者。目前这个游戏节目正在遵照空间法令协议的有关条文进行开发。在开发过程中,NASA将提供有关的信息资料和帮助。个人计算机和索尼公司的Play Station-2型视频游戏系统均可以使用这个游戏盘。■ (一兵) “国际空…     

美国建造商业空间站的动因与进程

近年,私营机构开始提供空间发射和载人航天飞行服务。在商业化载人航天方面,最著名、最重要的飞行当属维珍银河(Virgin Galactic)公司亚轨道飞行和太空探索技术(SpaceX)公司及其他商业轨道运输服务(COTS)参与者的轨道飞行。商业载人空间站是近年来悄然兴起的新领域,美国比格罗(Bigelow)公司率先开发商业空间站。     

日本空间机器人的发展概况

80年代末期,许多国家和机构都相继制定了以空间站和空间平台为中心,以进行材料加工为主的“空间工厂计划”。要顺利地完成这一计划,就离不开空间自动化技术,空间机器人也无异要在空间自动化的进程中起着重要的作用。正如产业机器人在工业自动化的进程中起到了极其重要的作用那样。被称为“机器人王国”的日本对空间机器人的研制情况普遍引起了人们的注意。日本有一个雄心勃勃的空间开发计划。     

美军方提出“空间财富供应系统”

战略防御倡议组织(SDIO)目前正规划一个为空间武器服务的机器人系统。论证该系统用途和投资效益的轨道实验,最早将在1993年开始。上述修理和服务装置称做“空间财富供应系统”(SASS),它要求的许多技术都是里根总统今年1月批准的航宇局“开拓”计划中需要开发的技术,象自主对接、再加燃料、空间建造、机器人和空间维修等“开拓”技术,不但将适用于火星飞行,而且也适用于SDI。     

国外载人航天在轨服务技术发展现状和趋势分析

保证在轨和在研航天器能在复杂空间环境中长时间稳定运行,已成为空间技术发展的重要目标。20世纪60年代,研究人员提出了“在轨服务”的概念,由此开创了空间在轨服务技术这一新的领域。空间在轨服务（OOS）是指在太空中通过人、机器人（或类机器人航天器）或两者协同来完成涉及延长航天器、平台、空间站附属舱和空间运载器寿命及能力的空间装配、维护、维修等空间操作。     

戈达德中心退出空间站工作 转到研制地球观测系统

美国航宇局负责人已同意戈达德中心退出空间站研制工作,这样航宇局从事空间站研制工作的空间飞行中心仅剩三个了。航宇局把与空间站配套的大型极轨平台转到地球观测系统(EOS)计划中去,这样可缓和目前空间站经费紧张的困难处境,也使戈达德中心同空间站计划脱离大部分联系,不受其计划和预算的制约。航宇局负责人说,这一转变的主要原因是空间站费用过高。这个转变将使航宇局重新修改与通用电气公司空间部的8.95亿美元的合同,将不载人的极轨平台从空间站计划中分出去,作为EOS项目     

1990年总目录

政策方针规划计划美国1990年航天飞机计划1一1日本二元化空间机构受到批评1一2美国新修订的国家空间政策概要2一8苏联的t’2o05计划”2一30美国航宇局提出重返月球/探索火星方案3一3意大利提出机器人飞船草案8一4台湾计划研制卫星8一10亚洲卫星即将在中国发射4一8苏联确有过载人登月计划4一15日本空间开发三步曲4一19欧空局推迟研制赫尔墨斯航天飞机 和哥伦布空间站6一9伊拉克将发射卫星5一30美国国会议员要求保证空间站计划6一2美国Shuttle-C计划出现分歧6一8法美将联合行动阻止中国发射阿拉伯卫星6一8戈达德中心退出空间站工作6一9日本航…     

美苏两国空间站的比较

NASA空间站办公室在一份文件中指出,美国的第一阶段空间站无论在大小、电能和重量等方面均将超过苏联的“和平”号空间站。按照计划,美国空间站的第一批硬件将在1994年3月发射入轨。美国计划中的空间站尽管在技术上优于苏联,但苏联的“和平”号核心舱早在1986年2月20日就已发射,而且接待了两批航天员(第一批1986年3月13日到达和平号,居留125天;第二批1987年2月7日到达“和平”号,于12月29日返回,历时326天,创空间居留世界新纪录)。据苏联官员称,同“和平”号对接的四个实验舱将在今后4年中每年发射一个。美国空间站(第一阶段)与“和平”号的比较列表如下:     

日本90年代空间政策大纲

日本宇宙开发委员会于1989年6月28日发表了空间开发政策大纲,这表明日本在90年代正式向载人空间活动的方向迈进。大纲绘制了种种空间开发活动的蓝图,着重介绍了新增设的空间开发活动系列: (一)载人空间活动使用美国航天飞机进行日本最初的空间材料实验(预定1991年7月进行),并参加自由号国际空间站计划,执行日本独自开发的“日本实验舱”(JEM)这一既定路线。     

加拿大实施1994～2003年空间计划

加拿大工业部长约翰·曼利于１９９４年６月３日宣布，加拿大将实施１０年空间计划，以强化其国内地球观测、卫星通信和空间科学项目。到２００５年，加拿大将有４颗新卫星在轨道上运行，加拿大航天员将至少参加５次航天飞机飞行，加拿大的机器人将在空间站安装中发挥重要作用。这项１０年空间计划的经费总额为２７．６亿加元（按１加元等于０．７３美元计算，合２０．１亿美元，下同），其主要目的是提高空间计划带来的经济收益。为了在规定的经费限额内实现这项目标，加拿大将适当减少其对国际空间站的参与程度，并鼓励加拿大的航天公司在…