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分析航空行业技术发展对于高性能计算和海量数据处理的共性需求,综述国外相关行业高性能中心和我国高性能计算中心概况发展,指出航空行业对高性能计算的需求本身是有弹性的、不断增长的和永无止境的. 相似文献
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本文首先讨论了线性方程组 AX=b 的反问题的解的结构,并给出了在几种情形下 AX=b 的反问题的具体求法。最后证明了 AX=b 的反问题在实对称正定、半正定(负定、半负定)矩阵类无解的情形下,在实对称正定、半正定(负定、半负定)矩阵类中广义解的存在性,并给出了其求法。 相似文献
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E 级计算给 CFD 带来的机遇与挑战 总被引:4,自引:0,他引:4
E 级(Exascale)计算机有望在2020年前后投入使用,E 级计算将给计算科学和科学研究带来革命性的变化。计算流体力学(CFD)作为超大规模计算机应用的重要领域之一,将迎来前所未有的发展机遇,同时也将面临极其严峻的技术挑战。本文对当前国内外超大规模 CFD 计算的现状进行了概述,探讨了未来 CFD 的发展趋势,并对 E 级计算给 CFD 带来的机遇与挑战进行了分析,最后提出了适应未来 E 级计算的 CFD 发展思路与建议。为了实现 E 级计算的宏伟目标,CFD 与计算机科学、应用数学等学科的“协同设计”势在必行。我们期待本文的分析能对我国的高性能计算应用、CFD 发展有一定的启示作用。 相似文献
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面向飞机装配的机器人定位误差和残差补偿 总被引:2,自引:1,他引:2
工业机器人由于其高柔性和低成本而被越来越多地应用到飞机自动钻铆系统中,使用精度补偿有效地提高机器人的绝对定位精度是保证产品质量的关键,为进一步提高机器人末端定位精度,提出了基于误差相似度的残差补偿方法。首先使用基于运动学参数标定的方法辨识出机器人的几何参数误差,再利用基于误差相似度的方法对残余误差进行估计,实现对机器人的误差和残差的补偿。以工业机器人KUKA KR-30 HA为对象所进行的试验验证表明,机器人的绝对定位精度平均值由补偿前的0.879mm经过定位误差补偿后提高到0.194mm,经过残差补偿后进一步提高到0.141mm,经过定位误差和残差补偿后的机器人最大误差由1.492mm降低为0.296mm,最大绝对定位精度误差降低了80.16%。该方法能有效地补偿参数辨识后遗留的残差,进一步提高机器人的定位精度。 相似文献
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利用存储过程实现简单分布式计算的方法 总被引:1,自引:1,他引:0
传统的高性能计算中间件几乎都是建立在操作系统层级之上为用户提供高性能计算和资源共享,普通用户一般很难掌握和使用。作者提出了一种建立在数据库管理系统层级之上使用存储过程完成简单分布式计算的方法,即各节点计算过程相对独立,无需频繁的消息传递,并以蒙特卡罗法计算圆周率为例说明了计算方法的设计和实现。实验结果表明该方法容易掌握、易于实现,计算效率较高,具有较高的使用和推广价值,是一种新的高性能计算方法。 相似文献
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开展航空发动机数值仿真研究的探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
虚拟样机技术是一种崭新的产品开发方法,一种基于产品计算机建模的数值设计方法。本文重点介绍了航空发动机数值仿真与虚拟样机设计,以及推进系统数值仿真的概念设计、工程模型、仿真环境、高性能计算。给出航空发动机数值仿真的研究方法、管理模式和关键技术。 相似文献
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提出基于最小二乘的聚焦矩阵构造方法,首先,对宽带信号的每个频率分量,在所有可能的角度上构造方向向量;其次,在聚焦的频率点上,构造这些方向上的方向向量;最后,根据构造的方向向量,采用最小二乘方法求解聚焦矩阵。该方法不需要对DOA进行预估计,具有较好的稳定性和较高的角度分辨率。经计算机仿真验证,该方法是正确的。 相似文献
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利用张量代数与一般q-李代数思想,研究了一般q-李代数的普遍包络代数U(Lq),以及它的泛性质,并且通过有序齐次基的引入,最终找到了U(Lq)的一组基。 相似文献
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Image Algebra and Automatic Shape Recognition 总被引:2,自引:0,他引:2
Shape recognition can be carried out with set theory operations. In addition to the usual set theory operations of union, complement, etc., the operation of erosion between two sets (or images) is incorporated. Then it is shown that these operations between sets serve as a basis for representation theorems for all, generally nonlinear, translation invariant transformations, (i.e., transformations which commute with translations). By treating images and shapes as point sets in n-dimensional Cartesian space (n = 2 for binary images, n = 3 for gray scale images, and larger n for images that incorporate color, polarization, and the like), the problem of shape or pattern recognition is converted to the problem of detecting the occurrences of specific sets within an image. This problem is closely related to the operation of erosion. By introducing complement images and complement shapes, a generic computer for automatic shape recognition is found which provides a constructive proof of the representation theorem and related results. 相似文献
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Eigenstructure Assignment for Linear Systems 总被引:2,自引:0,他引:2
Andry A.N. Shapiro E.Y. Chung J.C. 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》1983,(5):711-729
The use of feedback (full state, output, and constrained output) is considered as a means of shaping the transient response of linear time invariant systems. The underlying importance of the eigenstructure (eigenvalues/eigenvectors) is highlighted. Also, the important results and techniques are presented along with a brief literature review. An extensive flight control example is presented which should give direction to the application of eigenstructure assignment in diverse areas. 相似文献
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Linear FM Signal Formats for Beacon and Communication Systems 总被引:2,自引:0,他引:2
This paper examines the capabilities of the class of linear FM spread-spectrum signals within the context of potential communications systems usage in order to establish some performance criteria and bounds that permit comparison with other spread-spectrum formats. A systematic basis is provided for parameter selection for this class of signals by examining the interaction a mong the frequency-modulation indices, time-bandwidth product, and cross-talk criteria that determine the number of effective linear FM signals (or channels) that can be used within the constraints of a bounded time-frequency region. A general expression is derived relating N, the number of useful signals, R2, a cross-talk parameter, ToWo, the mean time-bandwidth product, and ?max and ?min, the maximum and minimum FM rates of the signal set. Canonic signal processor structures are described for ensembles of linear FM signals that have either constant duration or constant bandwidth. It is then shown that the signal modulation format can be modified in accordance with classical paired-echo theory to expand the utility of this class of signals in both synchronous and nonsynchronous operations to yield the equivalent of time-division and code multiplexing. Possible applications for this signal format are discussed. 相似文献
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席俊 《中国民航学院学报》1989,(1)
约化代数是自伴的吗?这是一个知名的问题,至今没有解决。它的肯定的回答将蕴含可传代数问题及约化算子问题的肯定回答。在这篇文章中,我们找到了约化代数是自伴的几个充要条件。例如,我们得到:约化代数u是自伴的充要条件是对于每个n≥2,u~(n)的每个稠定义的不变图形子空间是约化子空间。 相似文献
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基于空间算子代数的航天器多体动力学递推实时仿真算法 总被引:1,自引:0,他引:1
进一步发展了空间算子代数符号体系,给出了一组坐标系无关空间矢量,张量和矢阵符号表示和相应的坐标投影规则.基于空间算子代数符号体系,推导了适用于航天器实时仿真的无根、树状拓扑、开环多体动力学递推算法,并根据投影规则给出了递推算法在惯性坐标系的投影方程.新的空间算子代数符号体系有符号定义严格,推导过程力学概念清晰,推导结果易于实时仿真程序实现的优点.推导的递推算法非常适合于正逆混合问题和变拓扑问题的求解,可以满足多体航天器动力学实时仿真的要求. 相似文献
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截尾数据线性回归分析方法 总被引:2,自引:6,他引:2
提出一种新的回归分析方法,建立了截尾数据回归方程,给出回归系数和标准差的最佳无偏整体估计及其协方差矩阵。文中详细讨论了工程中最常见的正态分布截尾数据一元线性回归分析,给出其回归曲线的置信限和百分位值的置信区间估计,并将该方法推广到极值分布和威布尔分布的情况。传统回归分析只适用于来自正态分布的完全数据,对于截尾数据或威布尔分布数据则无能为力,目前工程上只能采用成组试验方法,结果导致试验量很大。本文方法能够很好地解决上述问题,与成组试验法相比,在试样数相同的条件下具有更高的精度,而在精度相同的情况下,则可以节省大量试样。 相似文献