一种面向即插即用车载GNSS/INS/ODO系统的时空在线标定方法

车载轮速里程计(ODO)辅助卫星/惯性(GNSS/INS)组合导航时需要先进行惯性传感器 (IMU)与ODO 的空间对齐,而传统GNSS辅助IMU/ODO 参数在线标定时未考虑GNSS时延与 ODO 时延对标定的影响,这对于无法实现硬件时间同步而需要即插即用的车载导航应用而言,考 虑不够全面。因此,提出了一种面向即插即用车载GNSS/INS/ODO 系统的时空在线标定方法。 该方法在传统GNSS辅助IMU/ODO 参数估计模型的基础上,增广了GNSS与ODO 的时延误 差,分析了两种时延对IMU/ODO 参数在线标定的影响,推导并构建了完整的GNSS与ODO 观 测模型,采用卡尔曼滤波器对GNSS时延、ODO 时延以及IMU 与ODO 之间的参数进行估计。实 际测试结果表明,该方法可以有效提高IMU/ODO 在线标定的精度。     

基于云贝叶斯网络的运输飞机超轮速风险评估

起飞超轮速严重威胁飞行安全,为了有效评估运输飞机起飞时在不确定性因素影响下的超轮速风险水平,提出一种基于云模型和贝叶斯网络的评估模型。选取抬轮速度、总重、低压转子转速、抬轮率、抬轮时机、升降舵控制量、风的分量、总温8个指标,建立超轮速风险指标体系;运用基于启发式高斯云变换算法和正向高斯云算法的云模型,实现超轮速风险等级...     

民用飞机轮速传感器综述

民用飞机轮速传感器是飞机刹车系统的关键设备,用于刹车系统的防滑控制,防止刹车过程中机轮深度打滑和锁死。简要介绍了国外飞机轮速传感器随防滑刹车系统的发展历史,从工作原理和结构形式等方面阐述了变磁阻式、直流式、霍尔式和光电式四种类型的轮速传感器。目前主流民用飞机(包括A320、A330和波音737、波音747、波音777等机型)均采用变磁阻式轮速传感器,其产品形式多样,属于较为成熟的产品;波音787飞机在大型民用客机上采用了霍尔式轮速传感器,其具有体积小重量轻,响应速度快的优势,具有较好的应用前景;公开资料显示,直流式轮速传感器结构复杂、可靠性较低,在协和号飞机上有应用;光电式轮速传感器对振动环境等要求较高,当前技术水平无法满足机轮处恶劣的振动环境,目前尚无装机产品。     

基于MSP430汽车防抱死制动控制器的设计

介绍了一种汽车防抱死制动系统控制器的设计。控制器以MSP430F149单片机为核心,根据防抱死制动系统的工作原理,利用轮速传感器,对轮速进行滤波、放大、整形等实现车轮速度的采集。采用基于车轮滑移率的防抱控制理论,根据车速、轮速来计算车轮滑移率。在硬件设计方面,根据系统选择了MSP430F149单片机,设计出信号输入回路、输出驱动回路、电源部分,给出了系统结构原理图。     

BAe.146-300飞机防滞刹车系统原理及常见故障分析

本文通过对防滞刹车系统的主要部件的分析了解，进一步加深对该系统的认识，从而有助于我们在排故的过程中迅速准确地找到根源，节约时间，保障航班正点率。     

透气性推进剂对流燃烧特性的影响因素

研究了透气性推进剂（ＧＰＰ）稳定对流燃速和对流燃烧转变压力的影响因素。这些因素包括：ＧＰＰ密度，基础质量燃速，微孔参数及燃烧压力等。通过图象分析仪测定ＧＰＰ的微孔参数，并用大容量密闭爆发器测定ＧＰＰ的对流燃烧等特性。获得了ＧＰＰ对流燃烧转为压力主要与初始平均孔径和ＧＰＰ密度有关的结论。对于所研究的体系，对流转变压力大致上与ＧＰＰ密度的平方成正比，而与初始孔径成反比。稳定对流燃速的大小则随ＧＰＰ密度     

HQ-61推进剂燃速的实验研究

本文介绍了燃速仪法和φ107发劝机法在评定HQ-61推进剂燃速波动范围和拣选影响因素方面的若干实验及其试验结果。两种方法试验结果的比较表明:用φ107发动机法来评定HQ-61推进剂燃速较之燃速仪法为优。它既可比较正确地评价推进剂燃速参数,又可正确敏感地拣选影响燃速的因素。这一实验研究还进一步表明:在精确评价推进剂燃速和为发动机设计提供比较可靠的燃烧性能方面,设计一种用药量少、精度高的标准弹道评定发功机来代替燃速仪是十分必要的。     

少铝硝胺推进剂燃速调节研究

研究了多种添加剂对少铝RDX／HTPB推进剂燃速的影响，结果表明硼氢化合物、活性碳、碳氢化合物以及铁的化合物等均对燃速催化不明显，但Cat．3却能大幅度提高少铝RDX／HTPB推进剂的燃速，7．0MPa下燃速提高幅度近40％。     

用ACP提高硝胺改性双基推进剂的燃速

通过添加快燃物ACP来提高硝胺改性双基推进剂的燃速，得到了ACP影响推进剂燃速的一般规律：推进剂的燃速随ACP的含量和粒度的增大而增大。运用热分析、扫描电镜、燃烧火焰单幅照相、燃烧波温度分布等分析和测试手段来研究含ACP的硝胺改性双基推进剂的燃烧过程，揭示了ACP提高推进剂燃速的机理：ACP的快速燃烧，使得推进剂燃面增大和传热量增加，导致推进剂燃速增加。     

特低燃速固体推进剂代压下的燃速测试

用“高低压声发射燃速测试系统”研究测定了特低燃速丁羟推进剂在２ＭＰａ你压下的燃速和２ＭＰａ－１４ＭＰａ范围内的燃速压强指数。结果表明,特低燃速的测试精度可达１％,某ＨＴＰＢ－ＡＰ－Ａｌ－Ｔ２９－ＨＭＸ推进剂的燃速测试临界压强为２ＭＰａ。