利用多尺度小波变换改进PS点目标探测

如何从SAR图像中自动识别出有效的永久散射体（PS）是PS干涉系统中的关键环节之一。小波多尺度积能够反映目标信号与噪声在各频带之间的关联性,可以通过小波多尺度积来凸显目标。小波模极大值法通过搜索尺度空间中的模极大值,并利用信号和噪声不同的尺度特性来定位和识别目标。文章对这两种识别方法进行理论分析和实验对比,使用南京地区ENVI—SAT卫星的单视复图像数据进行了PS点的提取。实验结果表明：基于小波变换的多尺度PS点识别方法能够有效地降低雷达噪声的影像,可以在各种复杂的背景情况下有效地识别PS点。其中,小波模极大值法具有更为稳健的抗噪能力。     

基于深度学习的SAR图像质量提升方法研究

提升合成孔径雷达(SAR)图像质量以增强其可判读性,一直是SAR图像处理中的关键问题。近年来,深度学习在光学图像处理中取得显著的成功,并逐步应用到SAR图像质量提升领域。对深度学习在SAR图像质量提升中的关键应用进行综述,对深度学习在SAR图像质量提升中采用的典型网络进行了介绍,并从SAR图像旁瓣抑制、超分辨(SR)处理和图像融合3个方面对深度学习的应用进行阐述。最后,分析与探讨了基于深度学习的SAR图像质量提升中的关键问题及进一步研究方向。     

基于信息可视化技术的SAR图像目视解译方法研究

为解决传统合成孔径雷达(SAR)图像目视解译的困难,对一种基于信息可视化技术的SAR图像目视解译方法进行了研究。基于非线性流形学习理论的维数约减技术,对原始单极化和多极化SAR图像进行特征提取和数据挖掘,通过基于极化数据变换的特征和基于极化目标分解获取SAR图像本征特征,选择利于用户应用的特征在彩色空间编码重构出SAR信息图像提供给判读员进行解译。给出了基于信息可视化技术的SAR图像目视解译框架。多种应用结果表明:该法能挖掘并显示出大量图像中隐含的信息,产生的特征图像较原始SAR图像更符合人眼视觉,可有效解译SAR图像。     

船只目标三维转动对SAR成像影响的定量分析

在分析船只三维转动（横滚、俯仰、偏航）对合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）成像质量的影响方面，现有文献只考虑了仅存在一维转动时的影响，未考虑三维转动同时存在时对SAR成像质量的影响。另外，现有文献主要基于船只转动对船只散射点瞬时多普勒频率的影响进行分析，并未真正与对SAR图像质量的影响关联起来。本文推导了适用于船只存在三种一维转动、同时存在三维转动时的SAR图像二维时域表达式，以及散射点方位向坐标的表达式。在上述表达式的基础上，通过分析船只上的散射点在SAR图像中的偏移情况，扩展到分析船只整体在SAR图像中的形变情况；通过分析一维转动对SAR成像的影响，扩展到分析三维转动同时存在时对SAR成像的影响。研究表明：船只三维转动引入了包络误差和相位误差，导致SAR图像中散射点模糊并在方位向偏移，且不同散射点的偏移量不同，从而使船只形状发生畸变。仿真结果验证了所推导表达式的准确性及理论分析的正确性。     

用于聚束SAR成像的非迭代高质量相位梯度自聚焦（QPGA）算法

相位梯度自聚焦（PGA）方法对多种成像情况和相位误差函数都具有稳健性，但要其收敛通常需要进行4－6次迭代。为了收敛于杂波干扰中的显著散射体上，同时能充分地获取模糊函数，必须进行迭代。在本文中，我们提出用选择性地增大高质量同步源集合的方法来加速估计收敛，且不受SAR图像的距离像素的限制。这是非常可能的，因为每个距离单元中都含有一个以上的、横跨积累孔径的显著散射体。使在一个距离门中所选择出的次最亮的散射体的能量（比另一个距离门中最大亮度散射体）更高也是很可能的。由于采用恰当的目标滤波方法对从大的散射体集合中选择出的高质量散射体进行滤波，且采用了更高阶的相位误差测量工具，新算法在不进行迭代的情况下就获得近收敛的聚焦质量。我们把这种解决方案叫作高质量PGA（QPGA）算法。     

基于贝叶斯估计的非平稳SAR图像自适应小波滤波

合成孔径雷达(SAR)的相干斑噪声严重影响图像质量、降低图像的可判读性。本文提出的滤波方法，将通用小波阈值滤波方法和基于图像局域统计特性的滤波方法相结合。针对非平稳SAR图像的不同区域采用不同的方法调整小波系数，具有自适应能力。分析了噪声在小波变换域中的分布和统计特性，用高斯混合模型来对其进行描述。采用期望最大似然(EM)算法迭代出小波系数的分布参数。最后用贝叶斯估计得出真实图像的小波系数。在仿真实验中，将该方法与经典的局域统计方法以及通用的小波阈值去噪方法进行了比较。结果表明，本文的方法能对非平稳SAR图像进行更有效的滤波。     

基于改进SIFT的SAR图像与可见光图像配准

针对SAR图像与可见光图像的自动配准问题,提出了一种基于尺度不变特征(SIFT)的SAR与可见光图像配准算法。算法首先对SIFT主方向的检测进行了优化,利用特征点邻域内边缘局部极大值点的梯度方向作为特征点的方向,并以去均值归一化互相关系数为相似性度量进行特征点对匹配,然后通过随机抽样一致性算法(RANSAC)剔除误匹配点对,最后利用剩余的特征点对实现SAR与可见光图像的自动配准。实验结果表明,本算法对不同分辨率图像和不同旋转角度图像具有较好的适用性,在正确匹配点的比率和定位精度方面都优于原始SIFT算法和Harris算法。     

一种SAR图像特征增强新方法

军事目标的SAR图像特征在合成孔径雷达目标识别(SAR ATR)中扮演着重要的角色。提出了一种在多小波域中用维纳滤波重构进行SAR目标图像特征增强的新方法,并在此基础上进行了目标图像分割。实验结果表明,该方法能够有效增强SAR图像中的目标区域特征,增大目标和背景杂波之间的统计可分离度,有利于目标图像的精确分割和特征提取。     

一种基于分形和ICA的海杂波SAR图点目标检测新方法

提出了一种新的用于海杂波合成孔径雷达(SAR,Synthetic Aperture Radar)图点目标检测的方法。传统方法一般是基于亮度差异的阈值分割,或者基于降噪之后的目标提取。然而它们处理强海杂波SAR图时,效果并不理想。将传统方法的本质加以提炼和融合,并将分形Hlder指数和独立成分分析(ICA,Independent Component Analysis)相结合,提出了空间分离法,实现了海杂波SAR图的降噪和点目标检测。首先,求得点态Hlder指数图,并用二值模糊化技术对其处理;接着使用ICA技术得到基图像和独立成分;然后使用空间分离法,对独立成分进行分离,同时对基图进行对应分类,获得非噪声和噪声两个空间。最后在非噪声空间上进行独立成分增强,并复原图像。实验部分,将该算法与传统算法进行对比,从视觉效果和量化指标两方面证实了该算法的有效性和优越性。     

考虑小波数相关性的SAR图像去斑算法

SAR(合成孔径雷达)发射的相干信号之间会使图像产生相干斑点噪声,严重影响SAR图像的应用,需加以抑制。通过研究分析,一副图像小波分解之后的小波系数在幅度、符号之间具有强烈的相关性,由此提出了一种小波去斑算法,该算法考虑了小波系数幅度、小波系数符号之间的相关性。利用合成斑点噪声图像和实际SAR图像验证了该算法的有效性。结果表明:该算法在抑制SAR图像斑点噪声的同时,具有更好的边缘细节保持能力,提升了SAR图像后续应用效能。     

Controlling the motion of a spacecraft when approaching a large object of space debris

The problem of calculating the parameters of maneuvering a spacecraft as it approaches a large object of space debris (LOSD) in close near-circular noncoplanar orbits has been considered. In [1–4], the results of analyzing the problem of the flyby of the separated LOSD groups have been presented. It has been assumed that a collector spacecraft approaches the LOSD and captures it or it is inserted into the nozzle of a small spacecraft that has a proper propulsion system (PS). However, in these papers, the flight from one object to another was only analyzed and the problem of approaching to LOSD with a given accuracy was not considered. This paper is a supplement to the cycle of papers [1–4]. It is assumed that, the final stage of approaching the LOSD is implemented by maneuvering in many orbits (up to several dozens) with low-thrust engines, but the PS operating time is fairly small compared with the orbit period in order to make it possible to use impulse approximation in the calculations.     

Optimal low-thrust transfers between close near-circular coplanar orbits

Four types of optimal solutions are demonstrated to exist for transfers (time of flight is not fixed) between close near-circular coplanar orbits. One solution is realized with the help of fixed orientation of the propulsion system (PS) along a transversal in the orbital coordinate system. Another is reached at fixed orientation of the PS in the inertial coordinate system. The third and fourth types of solutions change the PS orientation in the process of executing the maneuver. Regions of existence are established for all types of solutions, and algorithms for determination of parameters of these maneuvers are suggested. The algorithms were used to calculate parameters of the maneuvers of transfer from a launching orbit to a working Sun-synchronous orbit, and to calculate the maneuvers of supporting the parameters of such an orbit in a specified range.     

基于各向异性和非线性正则化的湍流退化图像复原

提出了一种基于各向异性和非线性正则化的湍流退化图像复原新算法。为了有效地从湍流退化图像中估计出退化模型，在湍流点扩展函数的优化估计过程中合理地融合了有关湍流点扩展函数的一些基本的先验知识。首先，将点扩展函数的非负性和光滑性约束加入到目标函数中。再针对湍流点扩展函数的衰减性质，建立了一个具有非线性和空间各向异性的正则化函数，使其在重建点扩展函数时能适当地进行空间梯度平滑。由此通过迭代极小化目标函数来优化估计湍流点扩展函数值，进而恢复图像。对各种噪声条件下的湍流退化图像进行了恢复实验，实验结果表明本文算法具有较强的稳定性和抗噪能力。     

空间太阳能电站的关键技术及发展建议

1968年美国的P. Glaser博士最早提出空间太阳能电站（SSPS）概念构想。作为一个巨大的空间系统,空间太阳能电站的技术难度非常大,其真正实现预计还需要几十年的时间。文章通过对国外典型空间太阳能电站概念及其关键技术进行比较分析,在此基础上初步提出空间太阳能电站关键技术体系和发展建议。     

基于Legendre伪谱法的固体运载火箭轨迹优化研究

Legendre法则是一种高阶积分近似法则,用较大积分步长得到较高精度。以结点伪谱法处理不连续问题后,可以把一个无限维的动态最优控制问题转化为有限维的静态优化问题,大大降低了问题复杂性。将其应用于轨迹优化,力求使其成为一种求轨迹优化问题的通用算法。以三级固体运载火箭为例,在惯性直角坐标系中建立动力学模型,给出轨迹优化模型。轨迹优化算例结果验证了Legendre伪谱法在弹道时间和精度优化的正确性和有效性。     

航空制导炸弹SINS/GPS组合导航系统的设计

针对某型航空制导炸弹设计了SINS/GPS组合导航系统,考虑到制导航弹的高精度、低成本的特殊要求,系统采用了基于挠性陀螺的IMU作组合,而导航计算机采用基于“浮点DSP FPGA”的主从式多处理机模式,具有实时性好、运算精度高等优点,同时文章讨论了系统软件的详细设计,包括系统自检、初始对准、惯导解算、信息融合等模块的设计及部分核心算法的实现,最后对原理样机进行了地面跑车试验,试验结果表明系统的设计是成功的,利用该方案设计的原理样机能够满足实际要求。     

面向空间应用的双核容错微处理器的研究与实现

介绍了用双核微处理器实现的容错微处理器系统SPARC—V8FIS。该系统由两个同构微处理器与支持容错操作的容错管理模块组成。微处理器是基于SPRARCV8规范的32-bit微处理器。容错管理模块提供了错误检测、诊断、从“软故障”中故障恢复，以及当发生“硬故障”时，将系统配置成单一处理器继续执行的机制，以适应空间复杂环境应用。SPARC—V8FIS用较少的硬件实现了所有容错操作，以很低的性能损失达到了很高的系统可靠性。     

Topological model of the solar event including a flare and coronal mass ejection on October 19, 2001

Based on the analysis of a strong solar flare X1.6/2B on October 19, 2001 in the active region 9661, accompanied by a coronal mass ejection (CME) of the halo type, a topological model of development of this solar event is suggested. The model considers a unified process of development of CME and a chromosphere flare. According to the model, this process has a common source of energy supply: the turbulent current layer lying between the arcade of flare loops and the surface of CME going away. The structures on the ends of flare bands (SEFB) represent in this model chromosphere feet of the system of large-scale coronal magnetic arches at the initial stage of the dynamic processes whose evolution results in CME. Peripheral structures (PS) of the flare (elongated double bright emission strips beyond the limits of the active region) are interpreted as chromosphere bases of magnetic field lines that form an external shell (braid) of the CME at the late stage of the flare.     

Operational modal analysis via image based technique of very flexible space structures

Vibrations represent one of the most important topics of the engineering design relevant to flexible structures. The importance of this problem increases when a very flexible system is considered, and this is often the case of space structures. In order to identify the modal characteristics, in terms of natural frequencies and relevant modal parameters, ground tests are performed. However, these parameters could vary due to the operative conditions of the system. In order to continuously monitor the modal characteristics during the satellite lifetime, an operational modal analysis is mandatory. This kind of analysis is usually performed by using classical accelerometers or strain gauges and by properly analyzing the acquired output. In this paper a different approach for the vibrations data acquisition will be performed via image-based technique. In order to simulate a flexible satellite, a free flying platform is used; the problem is furthermore complicated by the fact that the overall system, constituted by a highly rigid bus and very flexible panels, must necessarily be modeled as a multibody system. In the experimental campaign, the camera, placed on the bus, will be used to identify the eigenfrequencies of the vibrating structure; in this case aluminum thin plates simulate very flexible solar panels. The structure is excited by a hammer or studied during a fast attitude maneuver. The results of the experimental activity will be investigated and compared with respect to the numerical simulation obtained via a FEM-multibody software and the relevant results will be proposed and discussed.