利用角度和多普勒变化率的有限阶运动目标可观测性分析

针对利用角度和多普勒变化率观测量进行单站无源定位的可观测问题,通过建立可观测分析的等价准则,分析并给出了三维有限阶运动目标在利用角度和多普勒变化率观测量时目标状态可观测的充要条件。推导过程不需要分析非线性系统可观测矩阵或求解非线性微分方程;对于不同阶数的运动也不需要分别进行分析。最后通过仿真验证了分析的结果。     

一种新的最大似然三参数单站无源定位方法

在质点运动学原理无源定位的基础上 ,提出了利用角度、角速度和多普勒频率变化率 (三参数 )等观测量进行最大似然单站无源定位的方法 ,并且分析了它的定位精度问题 ,通过仿真试验证明这种定位算法具有定位精度高和收敛速度快的优点     

基于离心加速度信息的单站无源测距定位方法

针对只测向(BO)方法具有收敛速度慢、定位误差大等缺点,提出了一种利用角度及其变化率、离心加速度等信息进行单站无源测距定位的新方法.对该方法的单次测距误差进行了分析,经多次测量定位计算机仿真结果表明,该方法比只测角定位方法、角度及其变化率定位方法具有更高的定位精度和更快的收敛速度,并且具有更广的应用范围.     

基于离心加速度信息的单站无源测距定位方法

针对只测向（B0）方法具有收敛速度慢、定位误差大等缺点，提出了一种利用角度及其变化率、离心加速度等信息进行单站无源测距定位的新方法。对该方法的单次测距误差进行了分析，经多次测量定位计算机仿真结果表明，该方法比只测角定位方法、角度及其变化率定位方法具有更高的定位精度和更快的收敛速度，并且具有更广的应用范围。     

利用旋转多普勒的单站无源定位性能分析

针对只测相位差变化率无源定位问题,提出了一种利用旋转多普勒的单站无源定位体制。该体制利用两接收天线构成长基线干涉仪(LBI),不但利用干涉仪平动带来的相位差变化率信息,还利用干涉仪自身转动引入的相位差变化率信息。从定位线特性的角度分析了该定位体制的原理,并推导了定位误差的克拉美-罗下限(CRLB)。理论分析和计算结果表明,通过干涉仪转动,能够提高定位精度,且干涉仪转动越快、基线方向变化范围越大,定位性能越好。
     

对空中辐射源的快速无源定位算法及其可观测性分析

提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间(TOA)和到达方向(DOA)，对空中运动辐射源进行单站无源定位的伪线性算法，该算法定位收敛速度快而且非常稳定，具有很强的实用性。单站无源定位跟踪技术中的可观测性分析是一个关键问题，利用该算法的伪线性测量方程进行了测量TOA和DOA定位的可观测性分析。最后给出了计算机仿真结果。     

基于EKF算法的单站无源定位跟踪研究

针对无源单站定位系统中观测方程非线性的特点,给出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法。以方位角和方位角变化率为观测量,建立了EKF算法模型。仿真结果表明EKF算法具有收敛速度快,定位精度高的特点,可以提供较高精度的单站无源定位跟踪结果。     

基于速率先验信息的固定单站仅测角目标运动分析

针对固定单站无源定位中仅利用角度对匀速运动目标定位跟踪问题,将速率信息视为先验约束,研究并提出基于伪线性估计和加权伪线性估计的目标运动分析算法.仿真实验表明,固定单站无源定位系统在速率先验信息条件下可以通过仅测角实现对匀速运动目标的定位跟踪.     

基于唯相位变化率无源定位的三维可观测性分析

利用机动辐射源信号到达运动单站的相位变化率(PRC)对该辐射源进行无源定位.应用相位变化率对目标定位的方法,因其非常高的精确度而被广泛应用于卫星无源定位和机载无源定位.而可观测性分析是定位算法是否可以正确定位的前提.三维时的可观测性分析较二维更具有实际意义,但未被明确的推导.研究了三维时的定位算法及可观测性分析结论,并用Matlab仿真验证了结论的正确性.     

单站无源定位中角度变化率的测量方法研究

讨论了单站无源定位中角度变化率测量的问题.首先简要介绍了差分法、最小二乘拟合法和卡尔曼滤波法的测量原理,其次为了解决滤波模型非线性的影响,提出了一种并行分段处理的卡尔曼滤波方法,最后从数字滤波的角度,通过设计相应的低通滤波器对估计获得的角度变化率数据流进行处理,进一步提高了角度变化率的测量精度.仿真实验对比分析了所述几...     

迭代IMM机动目标被动单站跟踪算法

单站无源定位初始估计误差大、可观测性弱,并且可以得到的观测量受限,对机动辐射源的单站被动定位一直是一个难题。针对单站无源定位以及机动跟踪的特点,为改善IMM(Interacting multiple model)算法在单站无源定位中的性能,对IKF(Iterated Kalman Filter)进行改进,将改进的IKF和IMM结合,提出基于迭代的IMM算法。该算法对IMM算法中模型滤波器的输出进行迭代运算,并在滤波迭代中引入交互,从而减小模型滤波误差,改善模型滤波融合效果。对本文方法和IMM方法的仿真比较表明,本文方法在出现大的估计误差时可以得到比IMM更好的跟踪性能。     

基于UT变换的单站无源定位算法研究

探讨了基于辐射源的信号到达时间(TOA)和到达方向(DOA)信息,利用单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.该方法将UT变换应用于单站无源定位,能更好地解决测量模型的非线性问题和低参数测量精度条件下的单站无源定位跟踪问题,滤波性能更好.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.     

航向角在相位差变化率定位中的影响分析

相位差变化率定位是利用载机与辐射源的相对运动信息实现无源定位的一种方法.首先介绍利用相位差变化率对固定辐射源定位的原理,然后重点讨论航向角及其变化率对相位差变化率、定位精度的影响,并利用实测数据进行定位计算,验证了相关结论及该定位方法的有效性.     

Kalman滤波算法在单站无源定位中的应用

无源定位技术有着广阔的应用前景 ,在现有单站无源定位方法的基础上 ,首先介绍了相位差变化率定位法 ,接下来引入Kalman算法对原始定位结果进行滤波处理 ,以减弱测量噪声的影响 ,提高定位的精度。仿真结果表明了这一处理算法的有效性。这种处理思路还可以推广到更为复杂的定位情况中去     

对运动辐射源的单站无源伪线性定位跟踪算法

本文针对只测向单站无源定位中推广卡尔曼滤波（EKF）算法具有不稳定性等缺点，在只测向（BO）定位算法的基础上增加方位角速率观测信息，提出了一种对运动辐射源的单站伪线性卡尔曼滤波定位方法并进行了计算机仿真，它相对于只测向方法提高了定位误差的收敛速度。它可用于无源侦察监视或导弹制导等要求快速收敛的场合。     

一种机动辐射源的单站无源定位跟踪滤波算法

基于辐射源的信号到达时间(TOA)及方位角信息,提出了一种利用单站对机动目标进行无源定位与跟踪的方法.根据机动目标跟踪及系统测量模型,将变维(VD)滤波算法和交互多模(IMM)滤波用于单站无源定位.给出了算法的模型和实现步骤.仿真结果表明:该法正确有效,滤波性能更好.     

相位差变化率的测量方法

相位差变化率是最近提出的用于快速无源定位的观测量。从数据上分析了二元天线阵 (干涉仪 )接收信号相位差的导数大小及变化特点 ,提出测量相位差变化率的具体方法 ,并对该方法进行了仿真测试     

MGEKF算法在无源定位中的应用

无源定位技术有着广阔的应用前景 ,在现有单站无源定位方法的基础上 ,首先介绍了相位差变化率定位法 ,接下来针对未知地面慢速运动目标的定位问题 ,引入MGEKF算法估计目标的运动速度 ,并对原始定位结果进行滤波处理 ,以减弱测量噪声的影响 ,提高定位精度。仿真结果表明了这一处理算法的有效性。这种处理思路还可以推广到更为复杂的定位情况中去。     

基于JPDA的单站多目标无源定位

复杂电磁环境下,对多目标的定位成为单站无源定位的重要问题。研究了单站只测角定位体制下,多点源测角后如何利用多个方向圆锥角进行多目标定位的问题,对雷达多目标跟踪的JPDA算法进行了改进,并做了典型场景下的仿真实验,对单站多目标无源定位技术的研究提供了理论和实验支持。     

基于解三角的固定单站对运动辐射源的无源定位

提出了一种利用平面解三角,并结合辐射源信号到达方向和脉冲到达时间差对运动辐射源进行单站无源定位的算法。运用解三角的方法,只需要少量的测量数据即可解得目标的运动状态,可在较短时间内实现被动定位。