“阿格姆”自行榴弹炮系统德国陆军转型期间的主力炮兵武器

随着新世纪德国陆军总体任务的改变，在全球范围的军事行动特成为其主要的军事任务在完成这些任务的过程中，执行间接火力支援任务的武器需要具备全球远程运输．快速部署的能力能够快速空运成为对这些武器的核心要求。德军目前装备的PzH-2000型自行榴弹炮虽然性能优越．但重约55吨，难以通过空运快速部署。因此，迫切需要一种重量明显轻于PzH-2000．且性能与其相当的火炮系统作为补充。目前德国陆军炮兵现装备的大口径身营火炮主要包括144门M101式105毫米榴弹炮，192门FH-70式155毫米牵引式榴弹炮570门M109A3式155毫米自行榴弹炮和185门PzH2000式155毫米自行榴弹炮其中的PzH2000于1998年7月开始正式服役。该系统在美国的“十字军战士”下马后，成为世界上最先进的自行榴弹炮系统，而且是当今世界上第一种正式列装的采用52倍口径身管的履带式自行榴弹炮系统．然而，尽管PzH2000自行榴弹炮系统性能优异．但其战斗全重约55吨．这一点与当今武器装备注重轻型化．战略投送能力和战场机动能力的发展趋势显得有些格格不入，在经费短缺的情况下．克劳斯-玛菲-威格曼公司研制了一种价廉、高效、轻便的炮兵火炮模块（AGM．音译为“阿格姆”）自行榴弹炮系统。[编者按]     

离载人的日子还有多远?--中国太空卧室大揭秘

3月25日发射、4月1日回收的中国神舟三号飞船,圆满实现了成切发射、正常运行、圆满回收的预定任务,这是中国飞船载人升空前的又一次重要演练。     

让五星红旗展现在月球上

嫦娥三号任务五大系统中最为核心的探测器系统，是难度最大的任务之一，需要攻克的关键技术多、技术跨度大、实施风险高。中国空间技术研究院嫦娥团队在2000多个日夜的奋斗历程中，用实际行动践行着“使命因神圣而光荣，生命因奋斗而精彩”的诺言。     

第19颗返回式卫星平安回家

9月25日，已在太空遨游27天的我国第19颗返回式科学与技术试验卫星．按预定计划平安返回地球家园，成功回收，为此次任务的完成划上圆满句号。     

地球观测系统计划执行5年

□□地球观测系统(EOS)是美国航宇局(NASA)制定的一项大型地球观测计划，时间跨度为20年，直至2015年。该系统由卫星发射任务、数据与信息系统和科学研究计划等3部分构成。本文仅介绍卫星发射任务，主要是5年来的执行情况以及2005年前的发射计划。 1 EOS任务背景和目的 （1）     

飞行模拟器操纵负荷系统及自动驾驶仪系统

论述我国研制成功的首台全任务民航飞机飞行模拟器的重要分系统——操纵负荷系统、自动驾驶仪系统所采用的全数字式仿真方案以及这两个系统协调耦合运行的仿真方法．该系统所采用的总体方案，自行开发的高速微机控制系统，多功能的实时管理及实时任务软件，具有静压支承的液压伺服系统都独具特色，能高逼真度地仿真飞机操纵系统及自动驾驶仪系统的性能及功能，并具有良好的在线及离线检测手段     

俄罗斯计划发展与宙斯盾系统性能相似的导弹防御系统

俄罗斯国防工业官员8月31日称，俄罗斯计划发展一套海基导弹防御系统，这个系统与美国宙斯盾系统类似。俄罗斯联合造船公司国防合同部负责人表示，这项任务已经被下达至国防工业界。 这套系统预计将成为俄罗斯海军的组成部分。新型海基导弹防御系统已经被委托给金刚石-安泰公司，还有其他公司参与了这项绝密任务。     

新型排气余压利用系统无因次效率研究

利用能量方程、状态方程、运动方程和质量流量方程，建立新型排气余压利用系统气缸回程过程的基本数学模型。选取合适的基准值将数学模型无因次化，运用MATLAB/Simulink对无因次模型进行仿真，得到各无因次参数对排气回收效率的影响。仿真结果表明，排气回收效率主要由无因次固有周期、无因次进气口有效面积、切换判据及气缸无因次供气压力决定。当切换判据或气缸无因次供气压力增加而排气回收效率下降时，可以通过改变无因次进气口有效面积、无因次固有周期使其增加。对确定的气缸驱动系统，可以通过改变气罐体积来提高排气回收效率。      

火箭一子级回收技术日趋成熟，但复用仍需时间

美国东部时间2016年6月15日,美国猎鹰－9在完成预发射任务后回收第一级时,因1台发动机故障而回收失败。不过此前的2016年5月27日,猎鹰－9改进型执行泰国通信卫星高轨任务时,在海上回收获得成功,这是猎鹰-9连续第3次成功在海上回收。自2015年12月以来,美国太空探索技术公司（SpaceX）在火箭一子级回收计划上取得的成就令人惊叹,从低轨任务的陆地回收到低轨任务的海上回收,再到高轨任务的海上回收,猎鹰－9火箭不断刷新纪录,一子级回收技术渐入佳境,证明了有动力垂直返回技术是一种可行的重复使用方案,但目前还不成熟。     

EMR系统机器人自主规划技术的研究

介绍了EMR系统 机器人的自主操作方案和硬件组成，在此基础上，详细地讨论了采用启发式搜索算法的行走结点自主规划，以及任务规划和子任务协调，通过仿真和实验表明该方法是成功的。     

航天员训练揭秘(四)--载人飞船应急回收救援训练

在载人航天任务中,保证航天员生命安全是第一原则,因此,在回收救援方面投入的人力物力最大。对回收飞船和救护航天员的任务要求是快速、有效、安全。回收救援工作是多样而复杂的,有基本条件区别很大的飞船正常返回回收和应急返回回收,有陆上和海上回收援救,白天和夜间的回收援救,好坏天气条件下的回收援救等等。所以,要制     

实践十号返回舱回家

正在顺利完成12天太空飞行后,实践十号回收舱于4月18日16时30分准确降落在内蒙古四子王旗预定着陆区域,回收舱着陆状态正常、外观良好,搜索回收任务顺利完成。这是我国成功发射回收的第24颗返回式卫星,也是首颗在内蒙古草原返回着陆的卫星。卫星回收任务圆满成功,进一步验证了我国返回式卫星控制回收技术,标志着我国在空间科学研究与应用领域迈出坚实步伐。曾圆满完成23颗返回式卫星和10艘神舟飞船搜索回收任务的着陆场站,奉命转战千里,挺进阿木古郎草原腹     

可变绳长绳系卫星系统的一种简单张力控制策略

为了简化绳系卫星系统(TSS)的控制,对已有的设计方法进行了改进,提出了一种新的控制律设计方法。根据TSS的动力学方程构造线性自治系统,对释放、滞留和回收过程做统一处理,由线性自治系统的稳定理论导出线性反馈控制律,并对控制参数的取值进行了讨论;然后针对回收过程,通过设计平衡点参数得到了一种分段回收控制方案。仿真算例表明,文中采用的设计方法对于圆轨道和近圆轨道TSS的释放、滞留和回收过程都有较好的适应性。     

科学实验当先锋-访实践－10卫星总设计师赵会光

2016年4月18日，实践－10回收舱成功在内蒙古四子王旗回收。实践－10是我国第一颗空间微重力科学实验卫星，其成功完成预定任务对促进空间科学研究领域的科技进步具有重大意义。近日，记者采访了该卫星总设计师赵会光。     

中国首次火星探测任务地面应用系统

中国首次火星探测任务(HX-1)计划2020年通过一次发射实现火星环绕和着陆巡视,对火星开展全球性、综合性的环绕探测,在火星表面开展区域巡视探测。地面应用系统是首次火星探测任务工程五大系统之一,主要负责科学探测计划制定,有效载荷运行管理,探测数据的接收、处理、解译和管理,组织开展科学数据的应用和研究等任务。在分析国外类似系统和火星探测地面应用系统的特点和难点基础上,从系统的主要任务和技术指标出发,介绍了系统总体布局、分系统主要功能、组成和设计。     

基于凯恩方程的无人机伞降回收动力学建模与仿真

在无人机的伞降回收过程中,无人机与降落伞一直都处于实时的动平衡状态,两者在伞降回收过程中的耦合关系及其复杂,因此很难建立精准的无人机伞降回收动力学模型。针对该问题,将伞降回收系统划分为降落伞和无人机分别进行处理。针对时变对象降落伞,通过阻力面积随充气时间的变化关系建立其动力学模型。针对无人机,首先,基于多体动力学思路,将其划分为左右机翼和机身的多体系统,通过平板绕流系数优化其伞降过程中的大迎角动力学模型;然后,通过偏速度矩阵将各体的动力学模型引入伞降回收系统质心;最终,基于凯恩方程推导并建立了伞降回收系统六自由度模型,并引入海拔高度和风力对无人机伞降回收的影响。通过数值仿真与实验数据的对比,可以发现两者具有较好的一致性,该动力学模型能够为无人机的伞降回收提供指导。      

东方之“熊”——俄罗斯图-96家族探秘PART.5

有鉴于图-95扮演的各种试验和作战角色，它被选中改造为远程反潜系统平台执行远洋反潜任务。在此之前，俄国的主力长航时反潜机是伊柳辛设计局的伊尔-38“五月”，但该机也只能承担部分远洋任务。表面上看来伊尔-38跟美海军的P-3“猎户座”不相上下，但伊尔-38被当作中程海上巡逻机使用，主要在前苏联及其盟国沿海执行任务。     

低空铁扫帚中国95式4管25毫米自行高炮

自行化是目前高炮的发展方向之一。自行式高炮一般用于伴随机械化部队作战．提供防空掩护。我军在上世纪80年代后期也研制了数冲自行式高炮，目前最新的95式自行高炮已经具有弹炮台—防空能力，使我军自行式高炮达到世界先进水平。PGZ95式四管25毫米自行高炮是我国自行研制的第一代全自动、全天候、弹炮结合、可行进间射击的自行高炮系统。其系统构成比较完整，功能也比较齐全．形成了一个集作战、指挥、勤务保障、维修保养、训练于一体的小型防空系纸，其高新技术含量大．技术密集度高．和世界同类武器相比具有80年代末先进水平。PGZ95式25毫米自行高炮系统是一种野战防空系统．主要装备于机械化、摩托化步兵团和高炮旅，用于机械化部队集结、行军、展开、进攻等的对空防御。它的主要作战对象包括各种飞机，如强击机、歼击机、武．装置升机等，也可攻击巡航导弹。[编者按]     

中国航天基金会直升机机载邮件

1999年11月至2008年9月期间,中国成功执行了7次神舟飞船和6次返回式卫星的回收任务。在历次航天器返回地面期间,陆军航空兵所属的直升机部队承担了飞船、卫星返回舱的回收以及航天员搜救和人员输送等重要任务。为此,中国航天基金会等单位在这13次任务期间,结合回收任务,制发了直升机机载邮件,并由飞行部队及有关任务人员携带,销返回舱着陆地当日邮戳和相关纪念戳记,由直升机机长和飞行人员签名确认,真实记录了历次回收这一航天事件和相关的直升机飞行活动。由于数量有限,是难得的收藏品。这里介绍的是中国航天基金会的全部机载邮件,供大家欣赏。     

美国航空航天局准备向“国际空间站”发射造氯系统

造氧系统使用水为空间站上的航天员制造可呼吸的氧气。这对于探测月球、火星及以远星球的长期任务而言是必不可少的。该系统已于2006年1月24日运往肯尼迪航天中心，准备于7月搭乘发现号航天飞机升空。空间站项目经理表示，运送这一硬件是完善空间站的一个重要步骤，一旦安装完毕，这个再生式生命支持系统就可以为空间站上更多的航天员提供氧气，使其进行更多科学研究。