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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 48 毫秒
1.
知识经济时代,为了适应图书馆服务对象需求的多样化、个性化的发展,图书馆亟需对现有资源进行科学有效的管理,知识整合迫在眉睫。文章主要从馆藏资源的整合、人力资源的整合、馆际资源的整合和知识平台的整合等四个方面,阐述高校图书馆知识管理的重要环节——知识整合的内容。  相似文献   

2.
本文首先分析了导航工程专业的起源和在全国高校中的发展现状,然后从专业初始定位、师资建设、课程建设、实验室建设和学生培养五个方面总结最近五年民航特色鲜明的中飞院导航工程专业建设所取得的成绩。针对当前建设的不足,指出导航工程专业本科生在培养过程中要进一步启迪科学运维管理思想、强化卫星导航应用及实践、夯实通信导航监视课程基础。最后根据对导航工程专业发展的再定位及思考,讨论导航工程专业的未来发展规划和发展路线图。  相似文献   

3.
基于X射线脉冲星导航(XNAV)是一种新型的卫星自主导航技术。使用卫星上的相位测量值和脉冲星钟预报的相位值,可以确定卫星的位置和速度。由探测到的脉冲相位,计算出沿着脉冲星视线方向的卫星相对于地心的距离。同时测量三颗脉冲星,就可以计算出卫星在惯性系下的位置。结合距离测量方程和轨道动力学,设计了广义卡尔曼滤波算法。仿真验证表明,该导航算法能实现卫星的精确导航,定轨精度在百米以内。此外还分析了影响导航性能的因素。  相似文献   

4.
本文详细分析了采用周期自动校准技术的多普勒导航雷达测高装置自校时的信号关系。在数学分析的基础上,作者认为,为保证在高度测量时稳定获取自校信号,应调节馈线的长度(微波相位)。实验证明,分析是正确的。  相似文献   

5.
提出一种组合导航信息融合新方法,该方法能提高容错性能,更好地进行故障检测、隔离和重构.同时,当故障发生时,由于融合了系统信息,它能使重构的系统以更高的精度工作.采用这种滤波器设计了捷联惯导系统、GPS、多普勒雷达三传感器信息容错系统.仿真结果表明, 这种设计方法对陀螺、加速度计、GPS、多普勒雷达的软故障是有效的.  相似文献   

6.
本文针对THALES导航系统提出一种基于网络数据分析的智能监控系统。该系统通过网络抓包分析得出不同状态的网络状态码,用C#语言在visual 2010平台上实现了软件网络模块、告警模块和监控模块的设计。设计弥补了厂家软件无法智能发声告警的不足,目前已投入实际应用。  相似文献   

7.
以JR-260型航模直升机为研究对象,基于嵌入式Linux操作系统,开发一套微型组合导航与控制系统。系统硬件采用了组合导航系统MNAV100CA和嵌入式飞行控制计算机Stargate,集成了固态的加速度计、角速率传感器、磁航向计、大气机和GPS接收机,以及R/C接收机脉位调制(PPM)航模舵机接口。软件设计采用扩展的卡尔曼滤波和状态监视方法实现了导航系统设计,基于实时Linux线程机制编制了航模舵机的驱动程序,以802.11b无线网络实现空中飞参信号的实时下传,并在便携式地面站上实现了实时监控功能。  相似文献   

8.
提出了一种基于情感的移动机器人导航控制策略。根据机器人的导航任务设计了一个情感系统,并与基于行为的机器人系统相结合,构造了基于情感的行为协调控制策略。仿真和比较研究结果表明该控制策略能有效地提高机器人在未知环境中自主导航的能力。  相似文献   

9.
提升网络时代高校图书馆的参考咨询服务职能   总被引:2,自引:0,他引:2  
参考咨询服务的网络化,是21世纪图书馆事业的重要特征;信息参考咨询服务应积极更新观念、构建知识服务体系的参考咨询模式、建立具有创意思维的参考咨询队伍,以提升高校图书馆的服务职能。  相似文献   

10.
基于序列图像的非合作目标自主导航及验证   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对空间自旋或章动运动的非合作目标运动感知与估计问题,给出了一种基于序列图像的运动测量与状态估计方法。所给出的方法由两部分组成:(1)采用立体视觉测量目标三个非共线的特征点,建立目标参考系并实现相对姿态的测量;(2)采用目标运动学和动力学方程,推导了扩展卡尔曼滤波器,实现目标角速度和惯量比的估计。最后,分别给出了数学仿真和物理试验:(1)利用数学仿真验证了所给出的卡尔曼滤波估计算法在不同目标运动情况下的收敛性;(2)利用机械臂模拟目标的自旋运动,利用双目相机采集目标运动图像,试验结果验证了所给出的运动测量与状态估计方法可以连续的给出目标角速度的精确估计。  相似文献   

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