视觉及其融合惯性的SLAM技术发展综述

当前视觉同时定位与建图（Simultaneous localization and mapping,SLAM）技术已经成为导航定位领域重要的导航方式之一。为提升视觉SLAM全天候多场景的综合性能,融合多种信息的视觉SLAM技术得到了快速发展。本文系统综述了近年国内外视觉SLAM的研究成果。首先归纳整理了视觉及视觉/惯性SLAM中的前端里程计、后端优化、回环检测和地图构建关键环节。在纯视觉SLAM技术分析方面,围绕传统基于几何变换和现代基于深度学习的两大类视觉SLAM方法开展讨论,并梳理了相关具有代表性的视觉SLAM技术。在详细阐述视觉/惯性组合导航的多信息融合SLAM方法基础上,分析了近年基于异源图像的视觉及其与惯性组合的SLAM导航技术进展。最后对视觉SLAM的未来发展方向进行了针对性展望。     

浅谈进口导航设备的自行维修

快捷、低成本检修进口导航设备故障是民航各导航部门十分关注的问题。本结合工作中的检修实例，阐述了利用各设备管理单位的技术力量和配备的仪表，自行修复进口导航设备故障是可行的。     

必备导航性能／区域导航

未来航行系统是克服现行航行系统固有缺陷的新一代通信、导航、监视和空中交通管理（CMS／ATM）系统，建立RNP概念和规范是我国实施CNS／ATM系统的基础性工作。本着重阐述了秘备导航性能（RNP）和区域导航（RNAV）的一航概念以及实施运行所应注意的一些原则。     

创新视角下的高校图书馆智慧化服务模式构建探讨

开展高校图书馆智慧化服务是创新教育视角下图书馆发展的必然趋势.文章阐述了创新教育与高校图书馆智慧化服务的基本内涵,探究了创新教育对高校图书馆智慧化服务的影响,重点对创新视角下的高校图书馆智慧化服务模式构建展开分析,并提出了合理化建议,以期提高智慧化图书馆服务能力,为关注此类话题的人们提供参考.     

民航院校导航工程专业再定位及发展思考

本文首先分析了导航工程专业的起源和在全国高校中的发展现状，然后从专业初始定位、师资建设、课程建设、实验室建设和学生培养五个方面总结最近五年民航特色鲜明的中飞院导航工程专业建设所取得的成绩。针对当前建设的不足，指出导航工程专业本科生在培养过程中要进一步启迪科学运维管理思想、强化卫星导航应用及实践、夯实通信导航监视课程基础。最后根据对导航工程专业发展的再定位及思考，讨论导航工程专业的未来发展规划和发展路线图。     

驾驶舱自动化——辅助飞行训练器技术研究

现代客机自动化系统的大量使用 ,导致模式混淆成为影响飞行安全的重要因素。本文针对参考文献 [1]提出的关于驾驶舱自动化训练所面临的问题 ,分析了造成飞行员模式认知混淆的原因及飞行训练的不足 ,在此基础上探讨了辅助飞行训练器技术 ,阐述了辅助飞行训练器的作用和训练器开发的技术途径 ,并以垂直导航模式飞行为例 ,尝试了技术途径的可行性     

卫星导航与飞行安全

从飞行安全的角度分析了GPS的性能和抗干扰能力，指出当前它们都不能满足单一导航和精密进近的需要。进一步说明，在使用GPS导航时飞行员应当随时和其它导航设备对照检查，并注意可能出现的干扰。如果几种导航设备的偏差较大，应该结合实际情况认真分析，不能盲目相信某一个数据。     

直升机PBN目视飞行程序研究

借鉴国外先进的直升机飞行程序设计经验,通过分析直升机对于飞行程序的特殊要求,选择适合直升机的PBN导航源和导航方式。同时简要介绍基于全球导航卫星系统(GNSS)的直升机飞行程序特点。阐述星基增强系统对于直升机飞行程序带来的影响。对比传统的直升机仪表进近程序和基于GNSS的直升机进近程序在规范和运行上的区别与特点,体现基于GNSS的直升机飞行程序的优越性。     

飞行管理系统与基于性能的导航的历史与发展

飞行管理系统FMS及其相关系统的技术进步成就了基于性能的导航PBN的实现。本文对机载FMS导航相关的历史发展进行了阐述,围绕FMS中PBN/RNP的相关功能与发展历程,从功能和运行实践两方面进行了分析,对目前正在进行的功能增强研究进行了初步介绍。     

社会化网络环境下图书馆内容营销策略研究

概述社会化网络和图书馆内容营销概念;阐明社会化网络环境下图书馆内容营销的必要性;提出图书馆的内容营销策略,并从形象定位、采写原则、内容来源、内容营销的忌讳和对策等四个方面进行详细阐述。     

构建现代企业制度下的激励机制

国有企业改革的关键是要构建现代企业制度,而激励机制的陈旧落后将严重制约现代企业活力的发挥。本文结合我国过去计划经济体制下国有企业存在的激励问题,探讨了新时期构建现代企业制度下的激励机制的思路。     

圆轨道同步卫星在区域导航系统中应用研究

阐述了我国建立第二代卫星导航系统的必要性和区域性卫星导航系统的特点，进一步研究了倾斜圆轨道同步卫星在区域导航系统中的应用，最后设计了一种静止卫星和倾斜圆轨道同步卫星相结合的星座,并且初步研究了它的性能，通过仿真教育处表明，实现区域卫星导航系统是可行的。     

构建以"两个能力"培养为核心的航修人才培养新模式

根据现代航空装备发展的需要，提出了既有较强的岗位任职能力，又有较强的装备改装发展能力的新型航修人才培养模式。     

可编程逻辑器件的设计与开发

概括介绍可编程逻辑器件CPLD的主要特点、EDA软件平台和VHDL开发语言。介绍在EDA软件平台的支持下,采用VHDL语言开发以可编程逻辑器件CPLD为核心的现代数字系统设计方法和开发设计流程。     

中国区域卫星导航系统星座的方案探讨

首先简要介绍了欧洲、日本发展卫星定位导航系统的情况。阐述了我国第二代区域卫星导航系统的必要性。指出了采用因轨道同步卫星和静止星的星座方案的优缺点。用计算机仿真详细研究了倾斜椭圆轨道同步卫星的轨道参数与定位性能关系。设计了一个静止卫星和椭圆同步卫星组成的7星星座，并且评估了该星座在我国及周边地区的性能。仿真计算表明，这种星座能够满足现阶段我国区域导航系统需要。     

RNP运行在蓉-拉航线上的优势研究

由于拉萨地区特殊的地理环境和恶劣的天气条件，大大增加了航空公司在成都一拉萨的运行难度。传统程序受地基导航设备的限制，而RNP程序基于星基导航源，不受地基导航设备限制，提高了运行的灵活性以及安全余度。RNP程序在蓉一拉航线的推广，降低了航线运行难度，保障了游客的出行，降低了运营成本，增加了经济效益，增加了航班时刻容量，提高了机场利用率，更好地保证飞行安全。     

DESIGN & REALIZATION ON GPS/INS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM

讨论了应用卡尔曼滤波器的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统,其中包括理论、方案与实际的ＩＮＳ和ＧＰＳ接收机的结合,研究的重点是对系统误差的建模及组合的实现,以及松组合和紧组合等各种组合方式等。该ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航开发系统,可以有效和经济地用于组合导航系统的研究和设计,在实际应用中起到了非常有效的作用。该系统不仅仅是一个计算机辅助设计软件,而且可以对实际获得的惯导和ＧＰＳ数据进行半物理仿真。开发系统的核心软件可以方便地转换成实际组合系统中的工程应用软件。应用结果表明,开发系统的设计思想和组合方案是成功的,可以取得良好的导航结果。     

一种应用于手术导航的双目立体视觉系统的标定方法

本文采用基于平面标志物进行标定的方法，对手术导航定位系统中的CCD进行了标定．获得了正确的摄像机参数。实验结果表明，尽管源图像存在严重的非线形畸变，使用本文中的畸变校正的方法，仍然可以获得无畸变的理想图像。     

基于UNIX System V流机制的串行口通信程序的设计与实现

流（ＳＴＲＥＡＭＳ）机制，是ＵＮＩＸ系统中用户进程到设备（伪设备）之间的一条全双工数据通路，它为字符处理、网络服务和数据通信等驱动程序的设计提供模块化手段。本文概要介绍了流机制的组成及原理，着重讨论了用流机制实现ＵＮＩＸ设备驱动程序的方法，在ＳＣＯＳｙｓｔｅｍＶＵＮＩＸ系统中设计并实现了基于流机制的带ｍｏｄｅｍ控制的串行口驱动程序，最后讨论了串行口通信的数据传输控制及串行口通信程序的应用。