通用无人机仿整机自动测试系统设计与实现

如何高效而精确的检测无人机机载设备的功能与性能,越来越重要且急迫。文章提出了一种将无人机机载计算机作为自动测试系统组成部分,并利用测试资源模拟无人机机载设备输入输出信号,仿真机载设备功能的测试系统设计方法,充分发挥机载计算机本身与其他机载设备的数据交联功能,以保持测试系统与实际装备工作环境一致,使得无人机整机BIT和正常工作过程能顺利完成。通过配备不同型号无人机的机载计算机和测试附件,可完成多型号无人机的测试,有效提高了内场检测维修的能力,提升了无人机的战斗力。     

CALL环境下教师的角色转变及对技术恐惧的策略

随着计算机辅助语言学习(Computer Assisted Language Learning,简称CALL)在英语教学中的不断成熟与发展,英语教师在该环境下所扮演的角色与传统的课堂教学有所不同.同时,英语教师通过计算机的使用对教学效果产生了不同影响.因此,英语教师应提高自身的计算机知识、从心理上克服对计算机的恐惧,积极的适应CALL的环境,以确保课堂的教学效果.     

战伤诊断与修复计算机辅助系统

概述了战伤诊断与修复的基本情况,对战伤诊断和修复的过程进行了简要说明,定义了战伤诊断与修复计算机辅助系统,同时利用关系型数据库语言Vc 6.0编写了战伤诊断与修复计算机辅助系统应用软件,介绍了战伤诊断与修复计算机辅助系统应用软件的功能及使用方法。为说明计算机辅助系统应用软件的实际过程,文章最后针对某型飞机一种典型的战伤情况,利用本文介绍的战伤诊断与修复计算机辅助系统对某型战斗机进行了战伤诊断与修复分析。     

机载计算机研制中的环境试验

本文主要论述了环境试验的定义、环境试验条件的确定准则以及在机载计算机研制中的应用。     

一种基于PowerPC的弹载飞控计算机设计

针对导弹飞控系统的功能日趋复杂的问题,弹载飞控计算机的系统设计需要高性能处理器、多任务实时操作系统的计算平台支持.分析了弹载计算机的设计需求,提出了一种基于PowerPC+VxWorks的弹载飞控计算机 设计方法,提高了系统性能,降低了系统软件开发难度.经仿真环境验证,能够满足弹载计算机的研制要求,可适用于各类弹载飞控系统.     

人在回路中的分布式飞行员训练仿真系统的设计

在飞行员训练仿真系统中,用户操纵飞机在仿真战场环境中与计算机生成的兵力进行对抗。其中,VR-Forces可以提供分布式虚拟战场环境和计算机生成兵力,但是其仿真实体操纵和战场观察的方式都比较单一。而DirectX提供了飞机操纵接口,Vega Prime则对整个对抗过程提供了三维视景表达。将这三者各自提供的应用编程接口结合起来进行系统的开发,可以同时保证战场的真实性、操纵的灵活性以及战场感受的沉浸性。利用此种方法,文章设计了一个人在回路中的分布式飞行员训练仿真系统。     

高等数学标准化测试CAI系统

】阐述了高等数学标准化测试计算机辅助教学软件开发的环境，它是在Ｗｉｎ－ｄｏｗｓ中文环境中，利用ＦｏｘＰｒｏ数据库软件和Ｗｏｒｄ字处理软件编制的。介绍了高等数学标准化测试ＣＡＩ软件的功能及特点，通过ＤＤＥ技术实现高等数学标准化测试试题的输入输出的方法     

计算机辅助公差设计与分析的研究现状及展望

对目前计算机辅助环境下的设计公差和工序公差的设计与分析、尺寸公差和形位公差的确定、公差设计理论以及计算机辅助公差的应用现状等多方面进行了归纳和概括,分析了当前这些技术和理论的不足,并结合当前的实情,展望了计算机辅助公差设计与分析技术的发展趋势.     

计算机辅助设计在流体动力工业中的应用

流体动力传动与控制系统的计算机辅助设计尚处于萌芽阶段。本文讨论了计算机辅助设计的几个方面,计算机辅助几何设计(CAGD),计算机图象(Computer Graphics),控制系统计算机辅助设计(CSCAD),在流体动力工业中的应用现状。根据液压系统的特点与作者的经验,就其发展提出了自己的观点。     

计算机集成制造系统环境中工具管理系统

介绍在集成环境下的一个全厂性、实用型工具计算机辅助管理系统的功能、关键技术与技术路线。     

摩托车道路工况模拟软件的开发

开发和设计了摩托车道路工况模拟软件，控制摩托车底盘自动化控制设备模拟摩托车行驶时的各种道路工况条件，通过预热、机械损失测量、ALR修正和道路工况模拟四个步骤，在室内实现摩托车型号的道路工况测试。根据DELLPHI和VC的特长进行混合汇编，使用VC为工控板设计了底层的接口程序，通过DELPHI设计工作流程和交互界面，并使用VBA嵌入技术设计灵活的EXCEL报表。     

航电系统设备管理和控制技术研究

随着电子技术和计算机技术的不断发展，大容量固态电子存储器在航空机载设备和地面设备的数据交换中充当了主要的载体，由此给病毒传播和数据泄密提供了物理途径。还详细阐述了利用设备管理和控制技术防止病毒传播和数据泄密的软件实现方法。     

遥控小型倾转旋翼机飞行控制系统研究

遥控小型倾转旋翼机飞行控制系统研制中所涉及到的关键技术众多,围绕研制中遇到的问题提出了解决措施和技术方案。本文主要讨论遥控小型倾转旋翼机飞行控制系统的系统的结构与配置,包括飞行控制计算机、传感器系统、电动伺服舵机、基本飞行控制规律等。     

多型飞控系统模拟器的设计

针对多型飞控系统模拟器的硬件设计,对模拟座舱、计算机网络系统和控制显示部分进行了较详细的介绍,着重分析了该系统软件设计中的软件结构及任务计算机模块、仿真计算机模块、仪表计算机模块和视景计算机模块所完成的功能,并对所采用的关键技术进行了论述。经反复调试和实验,该系统性能稳定、工作可靠,可用于多种飞机飞行控制及飞行力学研究。     

一种基于CAN总线的控制系统

介绍了一种基于CAN总线的控制系统。描述了系统的工作原理,同时详细给出了现场控制单元的硬件设计方法和应用软件的设计思路。     

大型飞机座舱温度控制系统仿真

大型飞机座舱温度控制系统是一个时变、非线性、大时间常数的复杂控制系统,采用传统的控制方法难以获得满意的控制效果.根据系统控制要求,提出了一种新的座舱温度控制方案,系统分为组件温度控制和区域温度控制两级控制.区域温度控制器计算出各区域供气温度的目标值,并选择各区域供气目标温度中最低值作为组件温度控制的目标温度.使用专家比...     

非相似余度飞控计算机

从容错的角度介绍了Boeing777和A320的数字飞行控制计算机系统。Boeing777和A320的飞控计算机都采用了非相似的余度技术,能容忍软件和硬件的共态故障,但在每个计算机的功能分配和整个飞控计算机系统的余度结构编排等方面体现了各自的特点。用广义随机Petri网描述了Boeing777余度结构和容错动态过程,并进行了系统的可靠性计算和容错度分析。针对中国"大型飞机"容错飞控系统的设计作了分析和建议。     

基于工控机的关节型机器人控制系统实现

以三自由度关节型机器人为研究背景,介绍了该机器人的总体结构和控制系统,阐述了如何用工业控制计算机来实现该机器人的控制。测试结果表明该系统具有设计简单、成本低廉、调试方便等特点,可用于教学。     

基于机器视觉与UMAC的自动铺丝成型构件缺陷检测闭环控制系统

为保证自动铺丝成型构件的性能,实现对成型构件表面质量的高效检测,本文基于机器视觉检测技术,自行研发自动铺丝成型构件表面缺陷检测闭环控制系统,使自动铺丝过程中预浸纱之间的间隙或重叠在允许范围内,从而保证铺丝精度。研究主要分为三个部分:铺丝成型构件表面图像提取与缺陷检测,检测数据传输,运动轴反馈控制,实现在自动铺丝过程中对成型构件表面缺陷检测实时闭环控制。针对电荷耦合相机采集到的预浸纱图像存在运动模糊和信噪比低等问题,将图像预处理划分为图像复原和降噪两大功能,根据不同类型的噪声采用对应滤波法进行降噪处理,提高了图像的信噪比,为后续检测提供高质量图像;预浸纱缺陷主要由其边缘直线这一几何特征进行表征,因此通过对预浸纱边缘检测实现缺陷识别;利用工控机向图像采集控制器发送命令实现图像采集,同时通过工控机与运动控制器之间信息流和数据流的交换实现检测数据的传输。探讨模糊控制理论用于闭环控制的研究,在反模糊化环节后面,加入自适应参数调节,以适应加工过程的突变,并成功地应用到自动铺丝缺陷检测闭环控制系统中,提高了伺服跟踪精度和跟踪实时性,从而提高铺丝精度。     

多余度飞控计算机系统分级组合可靠性建模方法

系统可靠性是决定飞机飞控计算机系统(FCCS)体系结构选型的重要依据,可靠性建模技术(SRMT)是定量评价系统可靠性的关键。目前有可靠性框图(RBD)、故障树分析(FTA)、Markov随机过程和Petri网等多种系统可靠性建模方法,由于求解的途径不同,各种方法都具有优缺点。文章综合静态和动态系统可靠性建模方法特点,提出一种分类划分和分级组合的系统可靠性建模(HCRM)方法,并用该方法对Boe-ing777飞机非相似余度FCCS进行了可靠性建模。与传统方法比较,该方法将基于状态的可靠性建模方法和非状态可靠性建模方法进行组合,并基于系统静态和动态特性分级建模和求解,在一定程度上化解了复杂系统可靠性建模的复杂度和求解难度,使系统可靠性模型更加精细和符合实际系统。