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王毅 《航空精密制造技术》2008,44(3)
精密离心机是测试与标定高精度加速度计在高过载下性能的惯导测试设备。精密离心机动平衡系统主要用来减小由不平衡量引起的振动,以提高旋转速率的平稳性和减小对大臂测试半径的影响。针对精密离心机具体结构的特点,为了提高动平衡调整的效率,给出了基于影响系数法的现场动平衡的方法,取得了较好的效果。 相似文献
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宋明仁 《自动驾驶仪与红外技术》2002,(1):6-12
加速度计在重力场(1g范围内)的试验研究比较成熟,而它在大于1g环境的静态和动态试验在重力场内是无法实现的,随着飞机,导弹,卫星的导航和控制技术的发展,某些系统强调在大于1g条件下加速度计或其组合的性能及其对系统的影响。本文采用一种1*10^-4g至20g范围的带有伺服转台的精密离心机测试加速度计,解决了加速度计在重力场和离心机上性能标定技术和两个加速度计组合在精密离心机上作物理仿真试验的关键问题。并提出捷联或平台惯性导航系统在该设备作大g正弦振动,并隔离角速度的概念。 相似文献
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高动态、大过载是未来导弹、飞行器的标志性特征,这一特征对惯导系统性能指标尤其是加速度计的性能指标要求尤为严苛.针对此,分析了平台惯导系统加速度计主要非线性误差(标度因数对称性和二次项系数)的传统离心标定方法的缺陷,提出了基于低精度离心机的平台惯导系统加速度计高精度系统级标定方法.该方法是利用惯导系统的速度和位置误差积分作为观测量进行Kalman滤波估计,不仅能对加速度计的非线性误差进行更有效估计,而且能克服传统离心标定方法对离心机的高精度要求.最后通过离心试验验证了该标定方法的有效性,试验结果表明,加速度计非线性误差补偿后的速度和位置误差小于补偿前相应误差的25%. 相似文献
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全量程标度因数不对称性是高精度石英挠性加速度计的一项重要指标,其大小对于惯导系统的导航精度具有非常大的影响。在加速度计精密离心机测试中,由离心加载引起的各种误差是进行加速度计标定的主要影响因素,论文给出了适用于精密离心机测试的加速度计输出模型与数据求解方法。为提高标定精度,以标度因数测试误差作为衡量指标,对输入数据进行迭代与修正;对修正后的测试数据进行三阶拟合,计算正向与负向标度因数,从而得到全量程标度因数不对称性。经试验验证,测试数据修正后可将标度因数误差从10-4降低至10-9,标度因数不对称性水平从10-4提高至10-5。 相似文献
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结合加速度计在重力场的试验,推导出正交双加速度计在离心机下的g<'2>观测方程,并用总体最小二乘法进行模型辨识.仿真结果表明,正交双加速度计测试方法在离心机试验中能够消除转角误差;当系统矩阵存在小扰动时用总体最小二乘法可消除影响.从测试方法和辨识理论两方面提高了加速度计的标定精度,为高精度惯性仪表的测试提供了试验指导和... 相似文献
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IEEE推荐的线加速度计精密离心机测试规范 总被引:3,自引:0,他引:3
提供了一份关于线加速度计精密离心机测试的操作和分析指南,包括从制定计划开始的每个测试阶段。论述了可能的误差源和数据分析的典型方法。目的是提供对离心机试验中包含的影响测量精度的各种因素的详细分析,既涉及离心机自身,又涉及数据采集过程。讨论了模型方程,既涉及离心机,又涉及典型的线加速度计,每种方程都针对适应各种特定特征和各自的误差源的需求。给出了从离心机测试数据推导被测加速度计的各种模型方程系数的一套新的迭代矩阵方程解。 相似文献
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利用界面双电层和流动电流基本原理,设计并制作了一种新型的分子液环式角加速度计,可对角加速度进行直接测量.为了对该种新型的角加速度计进行功能演示,研制了其测量演示系统,可为角加速度计提供基准的角加速度输入,并实时处理和显示测量数据.实验结果表明:该种分子液环式角加速度计测量范围可达20000(°)/s2,测量精度≤1(°)/s2,带宽可达0.1Hz~120Hz,可应用于高精度、高动态的角加速度直接测量.其测量演示平台可以提供频率和幅值可控的角加速度输入,实现该种新型角加速度计功能演示. 相似文献
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This paper presents current accomplishments in the development of a high performance, high g, tactical accelerometer for use in the Advanced Kinetic Energy Missile (AdKEM) development program being conducted by the US Army Missile Command. The design goals of the accelerometer are to provide strapdown tactical navigation quality acceleration information throughout a 20 g soft launch phase, 1200 g boost phase, and low-g coast phase environment. The accelerometers must be able to provide acceleration measurements accurate enough to provide a navigational accuracy of 0.5 meter CEP at 500 meters. This translates to an accelerometer capable of measuring a 1200 g acceleration with a resolution of 1 milli-g. The AdKEM missile accelerometer and gyro outputs are used for control stability and midcourse guidance. The successful demonstration of this device offers a myriad of opportunities in both the commercial and military arenas. The operational environment and performance characteristics of the AdKEM accelerometer are presented. Crystalline quartz vibrating beam technology has been chosen for this accelerometer application to take advantage of solid state device characteristics. A solid state device with inherently digital output characteristics is desirable for strapdown navigation applications because of interface circuitry simplification, potential lower cost, inherent stability and longer storage life 相似文献
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