基于器间测量的火星进入过程实时高精度导航

精确着陆于火星特定目标区域是未来火星着陆探测的关键技术。面向火星精确着陆需求,研究火星进入过程中基于器间测量的实时高精度导航方法具有重要意义。该方法利用火星已有的环绕探测器,在着陆器接近进入过程中,通过无线电链路获得量测信息,结合器上滤波算法实时估计着陆器的位置与速度状态。仿真结果显示该导航方法可有效提高进入过程中的导航精度。     

火星着陆自主导航与制导控制研究进展及趋势

正火星探测为人类了解宇宙演化规律、生命起源提供了宝贵平台。火星着陆过程一般包括进入、下降、着陆3个阶段,需要探测器在7min左右穿过火星大气层、打开降落伞与反推发动机,将下降速度迅速减至0。该过程历时短、速度快、机动程序复杂,常被称为"恐怖7min",是火星探测任务最为惊险的一环。采用先进的自主导航与制导控制技术是实现火星表面安全精确着陆的关键。本文结合对往火星探测任务,对着陆过程中导航与制导控制系统面临的主要技术难题进行分析,并分别对火星着陆进入点与着陆点的选取,自主导航、制导与控制技术的研究现状进行总结回顾。最后,面向未来火星探测任务需求,对自主着陆技术的发展趋势进行展望。     

俄罗斯“火星—96”探测器

该文主要叙述俄罗斯“火星－９６”探测器的飞行过程，着陆器在火星上的着陆过程以及穿透器的工作情况。     

火星EDL过程动力学仿真平台

"进入、减速、着陆(Entry,Descent,Landing,EDL)"火星的过程是实现整个火星探测任务最为重要的阶段之一,着陆成功与否直接决定探测任务的成败。文章对火星探测器自身气动减速阶段、降落伞弹射拉直阶段、降落伞开伞充气阶段、降落伞全张满减速阶段等EDL关键过程分别建立探测器进入段六自由度动力学模型、降落伞理想拉直过程动力学模型、降落伞开伞充气过程动力学模型、物伞及弹性吊挂组合系统着陆过程动力学模型。并在此基础上研制相应的动力学仿真软件模块,将各模块按照EDL过程进行集成,实现模块间数据传递,形成火星EDL全过程动力学仿真系统。最后对"火星探路者"EDL过程进行了动力学仿真分析,校验了系统的有效性和可行性。该平台可用于火星EDL全过程动力学性能的分析与预测。     

火星探测进入、下降、着陆过程通信方案

基于火星探测任务进入、下降、着陆过程(Entry,Descent and Landing,EDL)的特点,从信号微弱、高多普勒动态和黑障通信等3方面提出了该过程中通信的主要技术难点;简述了国外成功完成火星表面软着陆探测任务——海盗号、"火星探路者"、"火星探测巡视器"、凤凰号、"火星科学实验室"EDL过程采用的通信方案,并在其基础上进行了归纳总结;详细介绍了EDL过程所采用的直接对地通信、中继通信方案组成、通信能力和关键单机等;论述了中继通信、信号调制、信道编码以及黑障分析、防护与减轻等通信关键技术及其工程现状。最后给出了对我国火星探测EDL过程通信技术方案设计的一些建议。     

美欧掀起火星探测新高潮(上)

2003年12月25日，欧洲“火星快车”探测器顺利进入火星轨道；2004年的1月3日和24日，美国勇气号和机遇号火星探测器又在经历了惊心动魄的6分钟降落过程之后，分别在火星表面安全着陆。不久，它们相继传回了令人惊奇的高清晰度照片，“火星快车”还首次在火星表面直接发现有水的证据。这一系列火星探测活动引起了轰动。与此同时，美国、欧洲和俄罗斯等还陆续宣布了各自的火星探测新计划，在全世界掀起了新一轮的火星探测狂潮。     

火星环境对着陆探测任务的影响及设计考虑

火星着陆探测任务环节多、复杂度高、环境不确定性大,历史成功率低于50%。日前我国首次自主火星探测任务“天问一号”已取得圆满成功,在世界上首次一步实现“绕、落、巡”的火星探测。文章对火星着陆探测任务中考虑的火星环境要素及其量化条件的确定过程进行阐述,包括:探测器系统对环境条件的需求,基于此对火星空间环境、大气环境、表面环境各个要素的梳理分析,重点针对影响探测器进入、下降和着陆过程的环境条件进行量化,并确定偏差范围。实践证明以上设计为火星探测器着陆过程的控制和开伞等关键任务环节提供了重要的输入和约束,也为整个任务的圆满成功提供了有力保障。     

俄罗斯火星载人探测技术现状

火星探测是人类探索太空的重要组成部分。俄罗斯在火星探测方面具有丰富的经验和大量技术储备。文章扼要介绍了俄罗斯火星载人探测技术的发展过程,重点阐述了俄罗斯现阶段火星探测方案和关键部件的研制现状和技术能力,对该方案的可行性进行了分析,并对火星探测技术可能的国际合作方式提出建议。     

火星探测中进入弹道与大气模型重建

火星探测进入段气动参数以及大气参数的实时获取对于进入过程状态确定以及大气模型重建有着至关重要的作用。在尚未掌握基本准确的火星大气数据的条件下开展火星探测,首先有必要利用机载设备在进入过程中实时获取进入舱的各种气动参数,从而重建准确的进入弹道;另外,在探测中测得大气密度以及风场随高度的变化情况,有助于建立火星大气参数模型,为以后的火星探测任务提供依据。文章以"火星科学实验室"为研究对象,详细介绍了表面压力分布模型的建立过程,最后建立了迭代的拓展卡尔曼滤波方程,用于气动参数与大气密度以及风场的实时估计。     

火星探测器进入阶段稳定性分析

文章针对＂火星探路者＂,对火星探测器在进入火星大气减速过程中的运动稳定性问题进行了研究,分析了质心位置、进入条件、大气参数等因素对火星探测器运动稳定性的影响。分析结果表明,在马赫数大于1.2时,探测器处于一个比较稳定的状态。     

The first "space" vegetables have been grown in the "SVET" greenhouse using controlled environmental conditions

The paper describes the "SVET" project--a new generation of space greenhouse with small dimensions. Through the use of a minicomputer, "SVET" is fully capable of automatically operating and controlling environmental systems for higher plant growth. A number of preliminary studies have shown the radish and cabbage to be potentially important crops for CELSS (Closed Environmental Life Support System). The "SVET" space greenhouse was mounted on the "CRYSTAL" technological module docked to the Mir orbital space station on 10 June 1990. Soviet cosmonauts Balandin and Solovyov started the first experiments with the greenhouse on 15 June 1990. Preliminary results of seed cultivation over an initial 54-day period in "SVET" are presented. Morphometrical characteristics of plants brought back to Earth are given. Alteration in plant characteristics, such as growth and developmental changes, or morphological contents were noted. A crop of radish plants was harvested under microgravity conditions. Characteristics of plant environmental control parameters and an estimation of functional properties of control and regulation systems of the "SVET" greenhouse in space flight as received via telemetry data is reported.     

海上“网络中心战”

海上"网络中心战"以计算机网络为中心和基础,使整个海上战场、各种部队、各个武器平台形成有机的整体,以提高海上整体作战效能.介绍了"网络中心战"的体系结构和协同交战能力系统,进行了作战效能分析.     

“大学英语”课程建设与改革探索

随着教育部《大学英语课程教学要求》的正式颁布,大学英语教学改革成了我国高等教育改革的热门话题。文章以大学英语教学现存的种种问题为切人点,结合北华航天工业学院的实际情况,着重就如何进行改革展开了讨论,以期能够更有效地解决学院大学英语教学存在的问题。     

Results of space experiment program "Interferon"

The results of the biological space experiment "Interferon" performed by two international cosmonaut teams (26 May 1980, and 16 May 1981) aboard space laboratory Solyut-6 are reported: (1) Human lymphocytes separated from blood of healthy donors and placed into "Interferon I" equipment could be kept for 7 days in suspension culture under spaceflight conditions. Interferon production could be induced in human lymphocytes by preparations of different origin: virus, synthetic polyribonucleotides, bacterial protein and plant pigment. An increased lymphocyte interferon production in space laboratory compared to ground control was observed. (2) Human interferon preparations and interferon inducers placed in space laboratory at room temperature for 7 days maintained their biological activity. (3) A decrease of induced interferon production and natural killer activity of lymphocytes isolated from peripheral blood of cosmonauts was observed on the 1st day on Earth after 7-days spaceflight.     

浅析"模仿-反馈"练习法在体育实践教学过程中的作用

在我国普通高校广泛实行"快乐体育"教育理念形势下,总结当前体育实践教学过程存在的不足,分析"模仿-反馈"练习法的特点及作用.得出,"模仿-反馈"练习法有利于发挥学生学习的自主性、积极性和创造性,对学生课堂主体意识的培养以及"快乐体育"教育理念的实现具有重要的促进作用,同时也有利于教师因材施教提高教学效率.     

论“三个代表”思想的时代特点

江泽民同志提出的“三个代表”的重要思想,是站在世纪之交的时代高度,总揽全局,对我党近80年历史经验和50年执政经验的总结,提出了加强执政党自身建设的新思路,创造性地发展了马克思主义党建理论与学说,具有鲜明的时代特点。本文就“三个代表”思想所体现的时代特点进行了初步的探讨,论证了其内在逻辑上的统一性,指出了“三个代表”思想必将成为新世纪党建理论的强大思想武器和伟大旗帜。     

电工电子类课程多媒体教学的体会

本文分析了在电工、电子技术课程中采用多媒体教学的特点和遇到的问题,并且叙述了一些多媒体课件制作的方法。     

贯彻“三个代表”促进高校德育工作

“三个代表”是我党的立党之本、执政之基、力量之源,以“三个代表”重要思想为指导改进高校德育工作,是高校面临的重要任务。我们必须在认清高校德育工作现状的基础上,充分认识“三个代表”思想的重要地位,促进高校德育工作的开展。     

锥柱形装药旋转火箭发动机的零维内弹道计算

介绍了锥柱形装药的旋转固体火箭发动机的零维内弹道计算方法.计算结果与旋转试验结果吻合较好,两种结果均表明锥柱形装药呈现较大的加速度场效应.     

对"自我"-男性世界的否定——以女权主义解读戴维·洛奇的《换位》

戴维洛奇是当代英国杰出的小说家兼评论家,因其特殊身份,其作品中涉及到了形形色色的文学理论.近十几年来,国内学术界对他的小说创作多有评论,但从女性主义角度解读的尚不多见.本文将从女权主义中"自我"和"他者"的观点评析戴维洛奇的<换位>.