线性相位有限冲激响应滤波器的实现

介绍线性相位滤波器的一种实现方法,即采用有限冲激响应（FIR）滤波器的窗函数法设计线性相位的数字滤波器。     

浅谈柔性制造系统的建立

柔性制造系统（ＦＭＳ）是一种高效率、高自动化的产品生产制造系统。本文从市场需求分析着手，叙述了建立ＦＭＳ的步骤、内容，各模块之间的协调以及ＦＭＳ的经济评价；简单介绍了ＦＭＳ在国外的发展状况；展望ＦＭＳ的发展。     

一种亚音螺旋桨声场中间面快速算法

发展了一种改进的亚音螺旋桨声场中间面快速算法。通过引入薄翼假设,在时域里求解ＦｆｏｗｃｓＷｉｌｌｉａｍｓ＆Ｈａｗｋｉｎｇｓ（ＦＷ－Ｈ）方程,对处于自由空间中的亚音螺旋桨声场进行预测。数值计算结果表明,与目前广泛运用的全表面公式（ＳＦＳＭ）、旧中间面公式（ＯＭＳＭ））相比,新发展的快速近似算法（ＮＭＳＭ）所需计算时间和计算机内存约为ＳＦＳＭ方法的５０％,ＯＭＳＭ方法的５０～６０％。若与跨音消失球法（ＴＣＳＭ）相比,所需ＣＰＵ时间只有ＴＣＳＭ法的１０～１３％;而且计算结果也在工程精度允许范围内。在螺旋桨工程设计初期以及所需精度不太高的场合,该法不失为一种可靠的快速算法。     

诊断专家系统基于故障树的知识获取

近年来，诊断专家系统（ＦＤＥＳ）得到了广泛的应用和发展，而知识获取被公认为是建造ＦＤＥＳ的一个瓶颈问题。本文提出了一种简捷、通用的知识获取方法：利用系统故障树（ＦＴ）进行知识获取。该法在给故障树增加诊断信息的基础上，通过求解故障树的割集自动生成ＦＤＥＳ的知识库。     

英国超塑成形技术的应用现状

扼要介绍了英国５家公司利用超塑成形（ＳＰＦ）和超塑成形／扩散连接（ＳＰＦ／ＤＢ）技术生产钛、铝合金飞机构件的情况；分析了我国在这项技术上的差距。     

喷射砼中的硅灰

喷射砼中掺入硅灰可大大提高干拌和湿拌喷射砼的性能。硅灰有三种类型；非压实的硅灰（ＵＳＦ）、压实的低密度硅灰（ＣＬＤＳＦ）、压实的高密度硅灰（ＣＨＤＳＦ）。用这三种不同的硅灰制成的喷射砼其性能差别很小。     

纵向DFBW飞机着陆过程中的操纵特点

以装备纵向数字电传操纵的某验证机（简写成ＤＦＢＷ飞机）和相应的机械操纵飞机（简写成ＭＣＳ飞机）为实例，采用时域对比方法，分析研究了该ＤＦＢＷ飞机在着陆过程中纵向操纵特点，该飞机构形变化时的操纵特点及其地着陆特性的影响，从而得出一些符合实际情况的结论。     

用于飞控系统试飞验证的识别方法

为试飞验证飞控系统的稳定性,改进,确认控制律和评价飞机的飞行品质,提出了富氏系数法（ＦＣ）,直接快速富氏变换－功率谱密度地（ＦＦＴ－ＰＳＤ）和相关函数为－功率谱密度法（ＣＦ－ＰＳＤ）确定系统频率响应,进而采用罗森布洛克无约束极值法和最小二乘－高斯牛顿迭代法进行模型参数拟合,另外,给出适合于上述方法的输入激励设计,通过用Ｔｕ－１５４Ｍ空中模拟试验机人机闭环／手动扫频试验数据和ＢＷ－１变稳机手动／自动     

任意采样率变换数字重构滤波器设计

针对理想重构函数在数字信号域不可实现而直接截取性能较差的情况,根据信号重构理论和FIR（Finite Impulse Response,有限脉冲响应）滤波器窗函数设计法,分析不同窗函数、不同截取长度对重构滤波器的影响,提出一种凯塞窗任意采样率变换数字重构滤波器设计方法.该方法通过选择合适的窗参数、截取长度、重构滤波器时域精度和量化位数,有效控制阻带最小衰减抑制数字重构镜像.设计的数字重构滤波器已成功应用于某卫星基带调制解调器,符合镜像抑制大于65 dB的性能要求.     

未来空间运载火箭推进系统的发展展望

未来空间运载火箭推进系统的发展展望毛根旺，何洪庆（西北工业大学航天工程学院，西安，７１００７２）ＰＲＯＳＰＥＣＴＳＦＯＲＴＨＥＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴＯＦＦＵＴＵＲＥＳＰＡＣＥＶＥＨＩＣＬＥ￥ＭａｏＧｅｎｗａｎｇ；ＨｅＨｏｎｇｑｉｎｇ（Ｃｏｌｌｅｇｅｏ...     

Design of on-board calibration methods for a digital sun sensor based on Levenberg–Marquardt algorithm and Kalman filters

Digital sun sensor is one of the most important sensors used in the Attitude Determination System (ADS) of the satellite. Due to the harsh environmental conditions that exist in the space, various distortions may occur in the sun sensor optical system that lead to the reduced accuracy of this equipment. So, it is necessary to recalibrate the optical parameters of the aforementioned sensors. For this purpose, first a novel attitude independent error model is proposed for the SS-411 sun sensor that includes the central point of the CCD array, installation error, filter thickness and sensor misalignment. So, the mutual interfaces between the sensor parameters are considered in the developed model. In order to extract the sensor parameters, a nonlinear optimization technique called the Levenberg–Marquardt is applied to the developed model as a batch algorithm. In addition, the Extended Kalman Filter (EKF) and the Unscented Kalman Filter (UKF) have been utilized as sequential strategies. It will be shown that by considering a worst case of variation amount for sensor parameters, an accuracy improvement of about 17° is achieved by the developed calibration algorithms. Comparison between the developed algorithms represents that UKF has higher accuracy, shorter time convergence but higher computational load.     

基于STF的Jerk模型自适应机动目标跟踪算法

在Jerk模型的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF-Jerk。该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,从而很好地改善了Jerk模型在跟踪机动目标时的跟踪精度。仿真结果表明,提出的STF-Jerk自适应跟踪算法显著提高了Jerk模型自适应算法的机动目标跟踪性能。     

估计理论在飞行数据相容性检验中的应用

飞行数据相容性检验在飞行试验数据分析中是很重要的。由于飞行试验测量数据中存在着各种过程噪声(如大气紊流)和测量噪声(如尺度因子偏差、常值系统偏差等),这些误差将会导致飞行数据各通道之间不相容。利用估计理论进行飞行状态估计,同时估计出未知的尺度因子,系统偏差,即进行飞行轨迹重构被认为是飞行数据相容性(一致性)检验的强有力的工具。本文利用推广卡尔曼滤波和信息平方根滤波及平滑进行高速飞机飞行数据的相容性检验,提出了飞机纵向运动和全面运动的新模型,通过仿真和实际计算得出满意的结果。     

A novel strong tracking cubature Kalman filter and its application in maneuvering target tracking

The fading factor exerts a significant role in the strong tracking idea. However, traditional fading factor introduction method hinders the accuracy and robustness advantages of current strong-tracking-based nonlinear filtering algorithms such as Cubature Kalman Filter (CKF) since traditional fading factor introduction method only considers the first-order Taylor expansion. To this end, a new fading factor idea is suggested and introduced into the strong tracking CKF method. The new fading factor introduction method expanded the number of fading factors from one to two with reselected introduction positions. The relationship between the two fading factors as well as the general calculation method can be derived based on Taylor expansion. Obvious superiority of the newly suggested fading factor introduction method is demonstrated according to different nonlinearity of the measurement function. Equivalent calculation method can also be established while applied to CKF. Theoretical analysis shows that the strong tracking CKF can extract the third-order term information from the residual and thus realize second-order accuracy. After optimizing the strong tracking algorithm process, a Fast Strong Tracking CKF (FSTCKF) is finally established. Two simulation examples show that the novel FSTCKF improves the robustness of traditional CKF while minimizing the algorithm time complexity under various conditions.     

修正容积卡尔曼滤波数据域直接定位算法

为解决数据域直接定位（DPD）算法面临的计算压力,提高算法效率,提出一种基于修正的容积卡尔曼滤波（MCKF）的DPD算法。首先,融合各观测信号波达方向信息,利用子空间数据融合方法建立一种基于间接观测量的DPD滤波模型;然后,根据模型特点设计MCKF算法进行求解,解决间接观测量带来的噪声累积问题;最后,对算法计算量进行分析和对比,说明计算效率的提升。仿真结果表明,所提算法与基于最大似然遍历搜索和遗传算法的DPD算法相比,在相同的估计性能下,计算量下降明显,时效性显著提升,增加了算法实用价值。     

一种数字滤波器组在动态风洞试验中的应用

在动态风洞试验中,由于机械振动、随机扰动等原因,原始试验数据均有较大扰动。为得到其中的有用信息,需利用数字滤波器对其处理。基于MATLAB实现了梳状和频率抽样两种数字滤波器,对其各自特性做了较为深入的研究和比较。最后,利用二者串行组成了滤波器组。该滤波器组已经应用于预研项目中,结果表明,该滤波器组低频和高频特性均能够有效减弱信号中的干扰和噪声,达到预期目标。在不进行降采样率处理的情况下,达到相似的滤波结果,滤波器组的滤波时间仅为频率抽样滤波器的2％左右。     

自校准扩展Kalman滤波方法

提出一种自校准扩展Kalman滤波(SEKF)方法,针对3种含有未知输入(如未知系统误差、突风、故障等)的不同的非线性系统模型,分别给出了滤波递推算法.在导航、信号处理、故障诊断等领域的许多非线性工程中,传统的扩展Kalman滤波(EKF)方法无法消除未知输入的影响,在滤波过程中往往产生较大误差甚至发散.提出的SEKF方法能够对这种未知输入进行补偿和修正,从而提高滤波精度.数值仿真算例表明:SEKF的滤波误差均值和标准差分别减少到传统EKF的1/12和1/4,有效地改善了滤波精度.并且该方法计算简单,便于工程应用.      

利用紧致格式捕捉间断的数值方法研究

将通量限制或加权的思想引入到紧致格式中,构造了两类传统方法与紧致格式混合组成的差分格式:通量限制与加权型差分格式。通过方波、组合波、定常激波、非定常Sod问题、Shu问题和Lax问题上的计算,以及与精确解的比较,结果表明这两种方法在间断的捕捉上具有高精度、高分辨率,而在计算方波、组合波或Shu问题和Lax问题上,加权格式具有更大的优势。     

A novel optimal data fusion algorithm and its application for the integrated navigation system of missile

For Inertial Navigation System(INS)/Celestial Navigation System(CNS)/Global Navigation Satellite System(GNSS) integrated navigation system of the missile, the performance of data fusion algorithms based on the Cubature Kalman Filter(CKF) is seriously degraded when there are non-Gaussian noise and process-modeling errors in the system model. Therefore, a novel method is proposed, which is called Optimal Data Fusion algorithm based on the Adaptive Fading maximum Correntropy generalized high-degree...     

基于ATSUKF算法的卫星姿控系统故障估计

针对卫星姿态控制过程中可能发生的执行机构或敏感器故障，提出了一种基于无损卡尔曼滤波（UKF）及偏差分离原理的自适应二阶无损卡尔曼滤波（ATSUKF）算法。首先，提出TSUKF算法，通过UKF处理姿态机动时的非线性并通过偏差分离原理将非线性系统的状态及故障分别估计，避免非线性模型的线性化过程同时降低了计算过程中的矩阵维度。然后，在TSUKF算法的基础上提出了ATSUKF算法，通过滑动窗口内的残差计算自适应矩阵，使滤波器在统计特性不准确的情况下仍然具有较快的收敛速度，特别适用于卫星快速机动过程中的姿态与故障估计。数值仿真结果表明，ATSUKF算法相较于TSUKF算法能有效降低统计特性不准对系统造成的不利影响，实现卫星姿态、执行机构/敏感器故障的快速估计。