航天员受银河宇宙线辐射的剂量计算

在近地空间(LEO)和深空探测中,航天员遭受的辐射风险主要来自于银河宇宙线(GCR)照射.银河宇宙线的辐射剂量是航天员辐射风险评价的基础.国际放射防护委员会(ICRP)于2013年提出了新的航天员空间辐射剂量估算方法,以更准确给出空间重离子辐射的剂量.基于此方法,开发了宇宙线粒子在物质中输运的蒙特卡罗程序,并在程序中实现用中国成年男性人体数字模型来仿真航天员.采用该程序计算了粒子(Z=1~92)各向同性照射航天员时器官的通量-器官剂量转换因数,并估算出航天员在近地轨道空间受银河宇宙线辐射的剂量.     

航天员出舱活动地面试验系统设计与实现

为了完成航天员的出舱活动任务,必须建设可以验证航天员出舱活动适应性的地面试验设备。文章描述了航天员出舱活动地面试验设备的系统构成、性能指标以及实现方法,给出了航天员出舱活动试验过程的实际过程曲线。试验结果表明:该地面试验设备可以满足航天员出舱活动试验任务的要求,拓宽了空间环境地面试验的领域范围,提升了空间环境地面模拟的能力,并为后续有人参与的空间环境地面试验提供了能力保证。     

美俄扩大空间合作计划

自１９９３年１２月美俄高级官员签署空间合作协议以来，两国的空间合作有了实质性的进展。１９９４年１月末，美俄总统又计划在莫斯科会晤，这必将更加速双方的空间合作。去年１２月，ＮＡＳＡ局长戈尔丁和俄罗斯航天局（ＲＳＡ）局长科普契夫在莫斯科签署了一份扩大１９９２年签署的载人空间飞行合作的协议草案。今年２月初，两国的空间合作计划将随一名俄航天员与５名美国航天员一道参加美航天飞机的第６０次飞行而拉开序幕。协议草案还包括俄罗斯航天员参加美航天飞机的第６３次飞行，届时美国航天飞机将与和平号空间站交会和绕飞。从１…     

众人拾柴火焰高与天宫-1有关的四大系统改进

2011年9月29日,天宫-1目标飞行器由长征-2FT1运载火箭成功发射入轨,为我国实现首次空间交会对接任务开了个好头。我国载人航天工程由八大系统组成,为了完成天宫-1目标飞行器与神舟-8飞船进行的首次空间交会对接任务,除空间实验室系统外的其他几大系统都进行了多项改进,尤其是航天员系统、空间应用系统、运载火箭系统和测控通信系统改进较大,其中天宫-1上的乘员分系统和有效载荷分系统分别属于航天员系统和空间应用系统。     

载人深空探测任务的空间环境工程关键问题

对载人深空探测过程中将遭受的太阳宇宙射线、银河宇宙射线、微重力、尘与尘暴、深空微生物等环境进行分析。对不同深空环境给航天员带来的威胁进行了探讨。从物理屏蔽防护、辐射风险的监测和预警、辐射防护药物、航天员选拨等角度对采取的措施进行了阐述。从空间辐射对航天员的损伤机理、抗辐射和微重力药物开发、空间辐射屏蔽防护结构与材料、航天服自清洁、抗微生物侵蚀材料的研发等多个角度对需要进一步开展的工作进行了讨论。     

空间机器人操作：一种多任务学习视角

利用空间机器人辅助、代替航天员完成在轨服务操作是近年的技术发展趋势。基于学习的空间机器人操作以深度神经网络为控制器载体,对非结构化太空环境适应能力强,在高轨、地外、深空等场景具有良好应用前景。目前,无论是空间机器人操作,还是地面机器人操作,多数研究只关注单一任务学习问题。立足一种多任务学习新视角,针对空间机器人操作面临的多任务适应性要求高、精细化要求高、不确定性强问题,首先分析了在轨服务的多样化任务需求。其次,全面综述了机器人操作多任务学习算法与应用相关工作,分析了开展空间机器人操作多任务学习的难点挑战,给出了关键技术发展建议。相关关键技术的突破将有助于提升空间机器人系统的自主性、鲁棒性,进而助力中国在轨服务技术向无人全自主方向推进。     

进出太空的门户

气闸舱是航天员太空行走时进出太空的“门户”。气闸舱的英文是Airlock,直译是气闸、气锁或气塞,是指居于两个大气压力不同的空间之间的一个舱室,舱室两边装有两扇不透气的门,目的是防止两个空间之间的气体交流。为什么要气闸舱?从载人飞船上进行太空行走一般都不需要气闸舱,虽     

三名"航天英雄"将入主美国航天员名人堂

2006年又将有三名贡献卓越的航天员加入到美国航天员名人堂,他们分别是:曾参与展开哈勃空间望远镜的查尔斯·博尔登,参加过第四及最后一次哥伦比亚号航天飞机轨道测试飞行的亨利·赫斯菲特以及指挥第一次国际空间站任务的布鲁斯特·肖。美国航天员名人堂于1990年成立于美国佛罗里达州的蒂图斯维尔,隶属于肯尼迪航天中心。它多年来以其独特的方式记载了人类太空飞行的历史并且展示了大量的航天员的私人珍藏。自名人堂成立至今,已有80多位航天员相继加入,这其中包括:第一个登上月球的地球人阿姆斯特朗;第一位登上太空的美国女航天员萨丽·赖德,她同时也是第一位被收入美国航天员名人堂的女性。     

天宫二号将挑战我国航天员在轨驻留纪录

正据有关方面消息,今年第三季度,我国将择机发射天宫二号空间实验室;第四季度将择机发射神舟十一号飞船。其中,神舟十一号飞船将搭乘2名航天员,与天宫二号对接,进行人在太空中期驻留试验,预计太空驻留30天。此前,我国航天员在轨驻留的最长时间是神舟十号任务创造的15天。天宫二号空间实验室飞行期间,将验证货物运输和推进剂在轨补加,以及航天员中期驻留等空间站建造与运营的关键技术,     

中国载人空间站工程进展

载人航天技术已成为衡量一个国家经济、技术和军事力量以及综合国力的重要标志。2010年,中国载人空间站工程研制工作正式启动。中国将在2020年前后建成和运营近地载人空间站。1中国载人空间站建设总体构想中国载人空间站工程所属航天员系统负责选拔训练航天员乘组;空间实验室系统负责研制天宫-2空间实验室,为空间站研制进行先期技术验证;空间     

征袍护我驾神舟--揭秘航天员的生命服

太空是一个特殊的环境：没有氧气，有着接近真空的压力环境和极端的温度环境，并且存在空间碎片和空间辐射造成的威胁等等。因此，当人类进入太空，就需要具有特殊功能的航天服装为航天员提供良好的防护和保障系统。     

为何要搞双星计划

地球空间现已成为人类的第4生存领域,人造地球卫星、载人航天器等都在这一区域飞行。但它也是危害人类活动与生存环境的空间灾害天气的直接发生地,因为在太阳活动和行星际的扰动影响下,地球空间经常会发生爆发性的剧烈扰动,造成空间灾害天气,从而产生航天器故障、威胁航天员安全、导致通信中断和影响导航与定位精度。在迄今已发生的6000多起卫星故障中,大约40%是由空间环境异常引起的。地球空间存在的磁暴、磁层粒子暴等“地球空间暴”,就像刮风下雨一样,空间暴之谜至今还没有解开。世界上有实力的空间强国都致力于此项研究,美俄日等国已先…     

龙凤舞天宇 邮品载辉煌——发射篇

2012年6月16日18时37分,神舟九号飞船在酒泉卫星发射中心发射升空,包括中国首位女航天员在内的三名航天员顺利进入太空。6月18日14时左右,神舟九号与天宫一号实施自动交会对接,航天员进入天宫一号,这是中国首次载人空间交会对接。6月24     

中国载人航天工程航天员系统总设计师宿双宁谈航天员的训练、工作和生活

神舟5号载人飞船的成功发射，标志着我国已经产生了一种特殊的职业——航天员。由于载人航天任务的特点，航天员的工作、生活和社会环境都非常特殊．要经历发射上升段的振动、噪声，要经受飞船上升和返回的过载，要经受轨道段的微重力环境。座舱内空间狭小，航天员除必须适应这些环境．掌握此环境     

世界空间探测器大观

自从1959年世界第一个空间探测器升空以来,人类已相继发射了拜访月球、太阳系的七大行星以及小行星和彗星的探测器,有的探测器还飞到太阳系外去揭示更遥远的深空奥秘,其中对月球的考察最详细,甚至派遣了航天员赴月球实地考察。     

神舟-7载人航天飞行任务七大系统概览

神舟-7载人航天飞行任务由神舟-7载人飞船、航天员、空间应用、运载火箭、发射场、测控通信和着陆场七大系统组成.     

空间机器人的目标捕获自适应控制

首先推导了基座姿态受控空间机器人系统运动学关系,得到了广义雅可比矩阵。根据目标的运动来规划机械臂末端在惯性空间的期望轨迹。对机器人动力学和运动学关系式进行线性参数比,分别对动力学待估参数和运动学待估参数设计在线修正律,在关节空间采用自适应控制。对于存在动力学参数不确知的机器人系统,算法保证了系统的渐近稳定,在成目标捕获任务的同时,控制基座姿态保持在期望范围之内。以平面两关节空间机器人系统为对象进行了仿真,结果表明了算法的可行性和有效性。     

神经外科手术机器人灵活性分析

开发了用于神经外科手术的五自由度机器人BH600.从神经外科立体定向手术的需求出发,分析了该机器人的灵活性.用服务球和服务区概念给出了五自由度机器人工作空间任意点的灵活度定义,提出了工作空间灵活性的分析方法.通过数值计算和图形显示给出了工作空间的灵活度分布,采用机器人物理样机进行实验,对分析结果进行了验证.掌握灵活度的空间分布,可以为手术路径规划提供可靠的依据.      

走进航天员的太空新家

天宫一号目标飞行器与神舟九号飞船在太空中交会对接后,目标飞行器就是航天员在太空中的新家。在设计这个新家时,科技人员除了通过确保各项指标的实现,来保证具有30人/天的驻留能力,另一方面就是最大限度地关注细节,充分体现了以人为本的设计理念,努力使航天员在一个只有15立方米的狭小空间里愉快地生活和工作。     

空间机器人退步控制器设计

 针对带任意节机械臂的空间机器人,采用退步法设计了基座姿态与机械臂受控的复合控制器。所设计的控制器以机械臂末端在工作空间中的位置和姿态、机械臂在关节空间中的关节角、关节角速度、基座姿态角和姿态角速度为反馈变量,可直接实现机械臂在工作空间的控制任务,避免了从工作空间到关节空间的运动学规划及Jacobian矩阵求导,同时,通过对基座的姿态控制能扩展机器人的功能,改善机械臂的动力学奇异特性。以某个带有6节机械臂的空间机器人为背景进行了数学仿真,验证了所设计的控制器的有效性。