基于ARM的无人机HEVC实时视频传输系统设计

针对目前无人机实时视频的实时性、低功耗、小型化需求,设计了一种基于ARM嵌入式的实时视频传输系统;该系统采用NXP i.MX6Q作为视频采集端的核心处理器;搭载嵌入式Linux操作系统,使用HEVC(高效率视频编码)标准进行视频编码,扩展了RTMP对HEVC的支持,在云服务器端使用Nginx搭建流媒体服务器,使用4G移动网络通过RTMP实时消息传输协议对视频实时推流。视频接收端使用FFplay实时显示。实验结果表明,系统运行稳定,视频显示平均延迟在900 ms以下,播放流畅,图像清晰。     

无人机实时飞行仿真平台设计

介绍了一种面向无人机实时飞行仿真平台的设计与实现.硬件平台采用嵌入式计算机系统.利用μC/OS-Ⅱ实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序.文中就系统结构、飞机模型、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述.该系统已成功应用在某型无人机仿真中.     

基于手持设备人机交互应用的架构设计与开发框架

嵌入式手持移动设备如手机、PDA等的应用特性是人机交互频繁，应用程序的运行主要是通过用户的随机输入，并要求程序有实时的反应。基于此，提出一种设计架构用于该类产品的人机交互应用程序的开发；该架构在嵌入式实时内核Nucleus PLUS上实现。这里所讲的人机交互应用程序是指面向该类产品的音量控制、菜单控制、电话控制等基本交互功能。     

基于网络的无人机实时仿真系统软件

提出一种基于C/S结构的UDP网络便携式无人机半实物实时仿真系统,设计了嵌入式实时仿真软件、仿真控制与显示软件、网络通信软件.在由飞行控制计算机实物、电动舵回路实物和实时仿真设备组成的无人机半实物实时仿真试验环境下,对所设计的仿真系统软件进行全过程实时飞行仿真试验验证.验证结果表明,所设计软件功能正确,性能满足设计指标.     

航模直升机微型组合导航与控制系统研究

以JR-260型航模直升机为研究对象,基于嵌入式Linux操作系统,开发一套微型组合导航与控制系统。系统硬件采用了组合导航系统MNAV100CA和嵌入式飞行控制计算机Stargate,集成了固态的加速度计、角速率传感器、磁航向计、大气机和GPS接收机,以及R/C接收机脉位调制（PPM）航模舵机接口。软件设计采用扩展的卡尔曼滤波和状态监视方法实现了导航系统设计,基于实时Linux线程机制编制了航模舵机的驱动程序,以802.11b无线网络实现空中飞参信号的实时下传,并在便携式地面站上实现了实时监控功能。     

2m×2m超声速风洞测量系统与运行管理系统研制

2m×2m超声速风洞测量系统采用NI公司的嵌入式实时控制器及GE公司的反射内存技术构建实时网络,选用NI公司的数据采集卡实现数据采集,选用PSI 8400 DTC系统实现模型表面压力测量.运行管理系统包括运行操作系统软件和状态监控系统软件,主要完成风洞试验运行、操作、控制以及风洞试验状态监控.系统软件应用NI公司的LabVIEW 8.6.1图形化开发环境进行开发.介绍了系统研制内容、技术指标、研制方案、关键技术问题及其解决途径.该系统具有功能完善,技术指标先进,操作界面友好,使用维护方便的特点.     

浅议优先级逆转问题与优先级继承机制

嵌入式操作系统是支撑嵌入式系统的核心技术。而嵌入式Linux由于其开放的源代码，强大的技术支持，对众多硬件的支持使其成为嵌入系统的良好的解决方案。RT-Linux是一种嵌入Linux，它运用优先级继承协议解决了RT-Linux的优先级逆转问题。     

基于光纤光栅解调系统和嵌入式准实时监测系统的研究

搭建了基于光纤光栅解调系统和嵌入式Web服务器的准实时监测系统,可实现光谱数据的远程传送和访问。整体设计采用了STM32作为控制芯片,光纤光栅传感器及其解调系统,ENC28J60以太网控制器,数据传输采用通用的TCP/IP协议,在STM32系统中移植了Lw IP(Light Weight IP,轻型IP)协议,实现的Web服务远程光谱监测功能。本设计具有一定的通用性和应用价值。     

实时多通道记录仪监控单元的实时可调度性分析

实时多通道记录仪是在实时嵌入式操作系统QNX下实现的多通道语音雷达同步记录仪系统。本通过单调速率分析法(RMA)对该记录仪系统监控单元的实时任务调度进行了分析，验证了系统具有实时可调度性，提高了系统的实时性和可靠性。     

Linux操作系统内核裁剪的分析

通过对Linux操作系统进行裁剪,使嵌入式系统和Linux操作系统有机结合起来,成为嵌入式Linux操作系统。本文对操作系统裁剪的目的和裁剪的重要环节进行了描述,并描述了具体实现内核配置与编译的过程。操作系统裁剪是嵌入式系统开发的重要环节。     

基于MQTT协议的无人机态势数据引接和计算

本文主要研究的是民用无人机的实时飞行数据引接，通过使用MQTT协议，将无人机实时的态势数据引入到系统的消息总线中，然后通过解析和计算，将无人机的实时态势数据存储到系统的高速缓存，使系统实时展示无人机的态势信息成为可能。该方案为无人机实时态势数据的引接、计算到展示提供了一体化的解决思路，为无人机的监控管理提供了必要的技术手段，同时为后续有效监管辖区内的低、小、慢民用飞行器提供平台基础。     

嵌入式系统驱动程序研究及应用

介绍嵌入式驱动程序及其基本工作原理,并通过实例阐述linux下嵌入式系统字符设备驱动程序开发的基本流程。     

PS/2键盘应用于嵌入式系统的一种具体方法

PS／2键盘作为一种常用的输入设备广泛应用于各种微机系统,只需稍加设计,便可将PS／2键盘应用于各种嵌入式系统中,介绍PS／2接口的通讯协议,提出一种PS／2键盘与嵌入式系统接口的硬、软件设计方法。     

射频仿真系统中多机系统的实时通信

射频仿真系统（ＲＦＳＳ）主要是用在实验室里模拟空中射频目标信号。本文提出并实现了一种应用于ＲＦＳＳ的多机实时通讯系统。该系统基于自行设计的异步并行通讯卡，采用树型分级拓扑结构，并开发了相应的实时通讯协议。为保证仿真的逼真性，着重研究了如何保证通讯的实时性、可靠性这一关键技术，使系统具有效率高、工作可靠、通用性强等特点     

一种全数字半物理飞行控制实时仿真系统

提出了一种基于PC机与局域网（LAN）的无人机飞行实时仿真系统。该系统采用全数字仿真与实时动画方面模拟飞机动力学、运动学特性、机栽传感器信号与电气特性和地面测控系统功能，具有实时性、可靠性高、操作灵活、直观、成本低的特点。实际使用结果表明系统性能良好，完全满足飞行控制系统半物理实时仿真试验要求。     

旋转导弹模型非定常表面压力测试技术研究

为了获得旋转导弹模型表面复杂的压力变化，设计了一套嵌入式无线压力测量系统，该系统能够以1 kHz的采样频率对8个压力通道进行同步采集。该绝对压力测量系统的量程为30 PSI，静态测量误差小于5/10 000；在连接10 cm的测压软管后，系统的动态延迟小于1.16 ms，信号幅值衰减小于1%。利用该嵌入式的无线测压系统，在高速风洞中开展了模型表面压力测试，对旋转导弹模型的关键区域多点的表面压力进行了测量，获得了表面压力的动态特征。结果表明:所提出的非定常表面压力测试技术可同步多点测量旋转导弹模型表面压力，为开展相关旋转模型气动特性风洞试验提供了一种有效的非定常表面压力测试手段。     

实时数据库在小型监控系统中的应用研究

本提出将实时数据库应用到实时性要求较高的小型监控系统中，对数据进行统一的、有效的实时管理；给出了实时数据库的设计，对实现中的关键技术进行了详细的讨论。     

基于通用组件的分布式仿真系统的研究

介绍了一个基于MATRIXx的通用实时分布式仿真系统的开发。该系统可以接受来自网络或本地终端的不同数据输入。仿真模块中的应用模型能自动获取这些数据，并加以分析和计算，最终输出实时的仿真控制信息，同时设计了相关仿真组件来实现数据的输入与输出以保证实时通用的数据传输。实验结果表明，仿真的实时性能够得到充分保证。     

高速运动喷雾图像的实时采集技术

针对高速运动喷雾图像的实时采集技术，开发出用于柴油机喷雾测试的实时图像采集系统。对喷雾初始信号的探测、脉冲激光器触发以及图像采集之间的时序关系进行了研究，并通过试验测得了ＣＣＤ摄像机对光强的响应特性。最后，给出了该系统在柴油机喷雾开始后延时０．９ｍｓ实时采集的喷雾图像实例。     

光学遥感微纳卫星在轨实时信息处理系统

总结了在轨实时信息处理技术的发展现状，分析了光学遥感微纳卫星在轨实时信息处理的迫切需求，进而阐述了光学遥感微纳卫星在轨实时信息处理技术应用限制条件，在此基础上提出了光学遥感微纳卫星在轨实时处理系统设计思路。面向几类典型应用探讨了光学遥感微纳卫星在轨实时信息处理系统设计方案，为光学遥感微纳卫星在轨实时信息处理技术应用提供参考。