瓦楞纸板生产线中的纵切压痕机机构

瓦楞纸板生产线上的纵切压痕机的功能是将生产线上的成型纸板按照产品所需的尺寸规格进行纵向压痕与裁切。为实现此功能,纵切压痕机具有压,切机构以实现先压痕后切割的功能,由刀轴、切刀及压痕轮构成,分二轴、四轴两种结构型式;具有换组机构以实现在生产过程中快速转换产品规格之目的,换组机构的设计分翻转型、直线型等多种设计方案,力求快速以避免纸板的浪费损失;刀、轮的调整、有手调、程控诸方案,刀、轮的定位有人工锁紧或气、液自动锁紧定位方案,后者可在〈1s内将全部刀轮锁紧定位。程控调刀则先快后慢以保证调刀的速度及精度,为避免啃刀,在对刀时下刀轴有3mm的轴向微动位移,全过程可在30s内完成;为纠正生产线上纸板跑偏现象,另设手动、机动或液动纠偏机构纠偏。     

横切机变速机构的计算及应用

为了使包装纸箱的瓦楞纸板按实际需要长度切裁,考虑到结构和运动的各种特点而设计出横切机双曲柄变速机构,分析其运动特点,确立了计算公式,根据这种计算公式,制出刻度指示表,在实际生产中加以应用,从而提高瓦楞纸机切裁效率。     

低空着陆缓冲制动火箭概述

美国ＡＡ１公司受美国陆军内蒂克研究、发展和工程中心委托，研制了一种利用制动火箭作主要减速手段的低空空投系统。其空投高度只有９０米（海拔高度），空投重量达３００－２７２００ｋｇ。该系统首先靠拉出主伞来定位稳定。使其下降速度减为２１ｍ／ｓ，再由激光地面传感器（高度计）和微处理机／逻辑系统计算下降速度及海拔高度，并在最后点燃制动火箭。制动火箭将进一步使空投载荷减速，使其着地速度小于２．４ｍ／ｓ。文中将简     

伞包拉出过程仿真及载荷影响分析

航天器回收着陆过程中依靠减速伞将主降落伞伞包从伞舱中拉出是主降落伞顺利工作的第一步,也是航天器能否安全着陆至关重要的一步。释放减速伞后是通过作用在减速伞伞带及主降落伞伞包拖带上的拉力将主降落伞伞包从主伞舱中拉出的,在释放减速伞拉主降落伞伞包过程中将产生一个很大的载荷作用在减速伞伞带及主降落伞伞包拖带上。文章基于牛顿力学,通过建立释放减速伞后拉主降落伞伞包过程的动力学模型,计算出释放减速伞拉主降落伞伞包过程减速伞伞绳、吊带及主伞包拖带的拉力随时间的变化情况。通过仿真结果分析及与高塔投放试验结果比对,证明了仿真模型的符合性,并在此基础上研究了减速伞自由行程、释放减速伞时下落速度、伞带长度、伞带断裂强力、主伞包质量、减速伞尺寸等因素对伞带载荷的影响程度,根据影响分析结果得出可以通过减小减速伞自由行程、减小释放减速伞时速度、增加伞绳长度、减小伞带总断裂强力、减小主伞包质量、减小主伞包尺寸等设计方法来减小伞带载荷。文章的仿真结果可以为降落伞设计提供参考。     

火箭垂直回收多阶段最优轨迹规划方法

针对火箭高空再入定点回收,基于凸优化方法提出一种考虑气动力和推力控制的多阶段轨迹优化方法。在气动减速段,通过控制总攻角,实现气动升力和阻力的调制。由于气动力连续变化,使用Legendre-Gauss-Radau伪谱离散方法进行离散化,利用较少的离散点实现较高的数值精度。在动力减速段,推力矢量为控制变量。由于推力调节可能出现不连续,采用等距离散方法进行离散。在此基础上,将发动机开、关机时间也作为优化变量,并考虑各种约束,构建了多阶段离散最优控制模型。使用无损凸化方法对升力约束和推力约束进行松弛,并通过逐次凸化消除由气动力、自由时间变量以及质量引入的非凸约束,最终将问题描述为序列迭代求解的二阶锥规划问题(SOCP)。通过仿真校验,经过少量的逐次凸化迭代,可快速收敛到最优解,且落点调节范围更大,燃料更省。     

低空着陆缓冲制动火箭概述

美国AAl公司受美国陆军内蒂克研究、发展和工程中心委托,研制了一种利用制动火箭作主要减速手段的低空空投系统。其空投高度只有90m(海拔高度),空投重量达3000～27200kg。该系统首先靠拉出主伞来定位稳定。使其下降速度减为21m/s,再由激光地面传感器(高度计)和微处理机/逻辑系统计算下降速度及海拔高度,并在最后点燃制动火箭。制动火箭将进一步使空投载荷减速,使其着地速度小于2.4m/s。文中将简要介绍低空制动火箭系统(LARRS)的研制目标、系统特点、系统展开程序及系统主要部件——降落伞、索具、高度计、微处理机/程序器、制动火箭和货台等。     

虚拟人体建模技术及其在载人航天中的应用(上)

虚拟人体是指在虚拟现实环境中根据真实人体样本的几何形态参数(如身高、围度和躯干长度等)和组织结构数据．以人体系统为原型．以人体坐标为参考系，由计算机按某种算法合成的人。在对虚拟现实技术作进一步的应用研究时，人们可以设计不同的方案来利用虚拟人体完成各种精密、甚至危险的仿真实验。     

阿里安5系列

阿里安5火箭的研制正在进行,它将成为阿里安家族的最新成员,由于这个方案好,有助于降低发射成本,提高可靠性,并且为进一步改善阿里安发射机构而发挥作用,所以它的研制将巩固阿里安空间机构在商业地球转移轨道市场的主导地位,保证欧洲具有进入空间所有轨道的独立性。阿里安5也是阿里安1在八十年代问世以来火箭新系列的基石,阿里安5方案已由 CNE 和欧洲工业进行研究并将参与竞争,满足了今后20至30年的需要。现今基本方案的进展使阿里安5面临本世纪末的世界竞争和不断扩大的发射业务。作为进一步的需要,研制初期制定的发展潜力是在采用阿里安4的低温上面级以实现“10吨”重的地球转移轨道的目标。不管怎样,它真正的增长潜力几乎是无限的,而且强大的竞争力和吸引力对实现月球飞行和完成各种卫星发射任务具有重要保证。     

自由号空间站的对接试验

为航天飞机轨道器和自由号空间站设计的对接机构,其初步试验已圆满完成。这次试验是由NASA,麦道公司和联合技术公司联合完成的。这个机构用来完成轨道器和空间站在空间的对接机动。该机构在捕获两个自由飞行体的同时,耗散两飞行器撞击的能量。对接机构捕获两个飞行体后,还要使这两个空间飞行器对准并且提供一个密封通道。     

面向空间机械臂操作的力反馈手柄设计

针对我国空间站建设中对空间机械臂操作控制的应用需求,文章对空间机械臂操控手柄的机构和控制方法进行了分析,设计了一种三自由度力反馈手柄。该手柄以球面并行机构为依托,通过对机构关键参数的分析完成手柄构型设计;通过对电机力矩的调节,将机械臂与环境交互的力/力矩信息再现并作用于航天员的手部。该手柄设计将力反馈技术引入到空间机械臂的操作中,增加了航天员通过力交互的方式感知机械臂状态。试验结果表明,力反馈手柄能较好地辅助航天员操控空间机械臂,提高了空间机械臂执行任务时的操作效率。     

磁阻尼对火星探测器降落过程的动力学效应

火星稀薄的大气使得探测器再入火星时难以获得足够的减速阻力,为此,文章提出利用磁阻尼增加阻力的概念。高速再入的探测器与火星大气剧烈摩擦产生等离子体,利用探测器上的磁偶极场将等离子体捕获,同时在火星大气中形成一个“磁泡”区域并跟随探测器。由“磁泡”束缚的等离子体与来流的中性气体发生碰撞获得动量,又通过磁场作用将动量传递给探测器,从而使探测器获得一定的减速阻力。在磁阻尼的作用下,在同样的开伞高度探测器速度可降至更低,而低速开伞又可提高阻力伞打开的可靠性。因此,磁阻尼不仅可加快降低再入速度,而且还有助于提高探测器着陆火星的安全性。     

微机在车圈电镀线中的应用关于程控台的硬、软件及抗干扰措施

一、概 述 本控制台是专为自行车车圈U型电镀生产线的自动控制而研制的。它控制八台单钩行车,四个推进机构,一个上下工件小车及一个回收小车共十四台设备的前进、返回、上升、下降动作。每台设备负贡U型电镀生产线中一小段的i件施镀及传递,各设备之间又接力式传递。每台设备既能独立运行,又要协调一致地动作,即同步,以免在设备交接处发生碰撞及工件重叠事故。由电镀工艺要求,工件要进行冷水、热水清洗,酸洗,阳极除油,镀铜锡合金,镀紫铜,镀镍,镀铬等过程。在这些镀槽中停留的时间都不一样。有的靠工艺流程保证,有的由计算机定时实现。工件每…     

RAM导弹武器系统

PAM舰载近程防空系统可以真正看作是西方在军品范围中合作的一个先例.它将是第一种美国与西德联合研制和生产的武器,它在欧洲的第二条生产线也将向美海军交付成品.在过去一段时间里,由于政治因素和缺乏经费使RAM计划有些波折,现在则正在等待批准欧洲生产.原来这一计划的根据是颇有说服力的,那就是用“响尾蛇”和“尾刺”中的部件来制造出一种发射后不管导弹,以及开发出一种新型的多管发射架或利用“海麻雀”系统中现有的发射架,来构成一个轻型反反舰导弹系统.     

波纹管组件有效面积值测量装置的设计

燃气阀是调节燃气流量的重要组件,由连接窗口的面积值来控制,而面积值的变化,则是由改变其连接窗口的大小波纹管组件的工况来实现。介绍了一种波纹管组件有效面积值测量装置的设计。     

用于空间站的遥控机器人

对于空间站的组装、维修和操纵需要做哪些工作?怎样在航天器的修理和制造中实现自动化、遥控操作和机器人辅助工作?本文就此略述一、二。 1990年之前,美国将发射世界第一个永久性载人空间站,这个价值80亿美元的空间站将是目前最复杂的系统,超过了以往在轨道上运行的任何航天器。在空间站上有许多作业要做,包括采集远距星球的数据、修理故障卫星、制造极纯的药品。最初,这些工作的大部分是由人来做的,有时是遥控系统辅助完成的。但是,由于遥控机器人技术的发展,越来越多的工作将可以遥控操作和由机器人来完成。     

“黑女侠”闯太空

2012年1月18日，英国每日邮报正式揭晓了“百年星舰”计划的机长人选——由世界首位黑人女航天员梅·杰米森（Mae Jelllison）担任。这是继1992年进入太空后，杰米森再次成为大众关注的焦点，她将领导这项由数代人来完成的太阳系外探索任务。一时间，许多研究机构和组织也向梅·杰米森抛出了橄榄枝，他们希望能够借助“百年星舰”这个平台研制出能穿越太阳系的星际飞船。     

意大利敦促NASA再次为其试验系留卫星

美NASA已告知意大利航天局(ASI)它可能会在2～4年之内再次释放由阿列尼亚航天公司制造的系留卫星,不过要在6个月之后才能作出最后决定。1992年8月由航天飞机执行的系留卫星飞行试验的目的是证明系留件在太空的动力理论并观察由导电材料制成的系绳在空间的运动中能否发电。NASA为这次飞行提供了航天飞机飞行机会并为系绳、缠绕机构及一些试验件花费了1.8亿美元。ASI估计第二次飞行的费用为0.133亿美元,而拖延2年甚至更久则将使费用增加到0.2～0.33亿美元。意大利希望能在近两年内完成飞行,最好在1993年进行试验。ASI已敦促     

一种可变形桁架逆运动学方法

针对空间站组装舱段转位过程中,以可变形桁架(VGT)作为空间操作机构的系统的逆运动学问题进行了研究。给出了一种基于等效机械臂模型和工作空间密度函数扩散过程的逆运动学方法,其基本思想是:首先计算VGT各级的等效机械臂模型,由关节运动范围得到单级机械臂的工作空间密度函数,将后一级关节点的工作空间密度函数视为之前各级的扩散过程,寻找使得末端在期望位置工作空间密度函数的值最大的一组等效机械臂模型关节变量值,计算该组等效机械臂模型对应的桁架模型可调杆长度值,即为所求逆运动学。与通过蛮力枚举求解可调杆长度的逆运动学方法相比,本文的方法能够有效提高运算效率。最后通过仿真验证了该方法的正确性和有效性。     

欧空局推迟使神号研制的决策时间

欧洲使神号计划是否继续实施的最终决策时间已推迟到1991年6月,但首次飞行时间仍然定在1998年。 欧空局决定推迟批准进行第二阶段全面研制的时间有其政治和技术上的原因。从技术上说,欧空局需要有更多的时间来完成使神号的基本设计,同时要对因NASA的国际性空间站要重新进行方案论证而引起的使神号的设计变动作出评估(使神号将与NASA空间站对接,以对站上     

两用防空兵器的发展

攻击性直升机和近程支援飞机数量的日益增加,已使在前沿作战地区使用防低空武器显得愈加重要.如果不加保护,机械化和步兵机动部队就可能在空袭中遭受毁灭性打击.在支援其他两用兵器时,多数情况下关键的防空由专用防空兵器来完成.然而,专用防空武器并不总是能提供完全安全的保护伞.战斗单元若具有一定的自卫防空能力,那末其战场生存能力将大大提高.但直到最近人们才试图利用两用防空兵器来改进整个防空能力.