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无人驾驶直升机的研究现状和发展趋势 总被引:3,自引:0,他引:3
简要地讨论了无人直升机的研究现状,按起飞重量和结构形式对无人直升机进行了分类,指出了当前无人直升机研究存在的不足。然后,着重介绍了几种典型无人直升机的技术特点和发展概况。在此基础上,提出了几点值得注意的无人直升机技术发展趋势。 相似文献
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介绍了某型无人驾驶直升机遥测遥控与电子系统设计研制,系统要求、总体结构与工作过程,系统设计中的技术问题与解决方案,该系统已经研制成功并得到应用。 相似文献
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无人驾驶直升机凭着它一些得天独厚的优点被广泛应用于国防和国民经济建设的许多领域。本文对其外形设计进行了分析研究,介绍了一种新型共轴式无人驾驶直升机。 相似文献
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美国陆军和国防远景研制计划局(DARPA)正在设法增加费伦迪系统公司A160“蜂鸟”无人驾驶直升机的有效载荷/航程和传感器能力,这项计划的办公室希望这种无人驾驶直升机能满足中高度大航程的飞行要求以作为未来战斗机系统(FCS)的一部分取代TRW/以色列飞机工业公司的“猎人”飞机。 相似文献
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2000年年末美国诺斯洛普。格鲁门公司所有的一架“火力侦察兵”垂直起落战术无人驾驶直升机的坠毁是由于雷达高度表天线在该公司技术人员安装到直升机上之前的搬运过程中损坏引起的。 相似文献
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本文阐述了通过改进的重型运输直升机米-26可以满足未来军用直升机的战术技术要求.分析指出,在正常情况下,除转场航程和巡航速度外,现有的米-26直升机具有联合运输直升机(JTR)的特点.米-26直升机可以作更进一步的改进,例如更换发动机、更新主要部件和设备等,改进后的米-26气动性能和重量效率得到明显提高.为了达到联合运输直升机的性能指标,在改进的过程中,需要解决一系列的技术问题.本文指出了米-26直升机的改进计划和改进措施以及要达到的改进效果. 相似文献
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无人机编队飞行问题初探 总被引:30,自引:1,他引:30
回顾了国内外无人机的发展历史和近年来的发展趋势,简要介绍了无人机在军事、国民经济和科学技术方面的作用。分析了单架无人机执行任务时面临的问题和编队飞行的优势,介绍了国内外在无人机编队飞行方面的研究状况,同时对保证无人机编队飞行的关键技术进行了探讨和分析。 相似文献
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随着战争形态的变化,现代战争逐渐向无人化方向发展,无人机上舰成为一种必然趋势。介绍了国外舰载固定翼无人机的发展现状,梳理了舰载固定翼无人机关键技术并分析了未来舰载固定翼无人机关键技术的发展趋势。随着关键技术的突破,舰载无人机将取代有人舰载机,在未来海洋战场发挥更大的作用。 相似文献
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通过对美国民用直升机的故障分析,阐述了无人直升机系统设计、使用和管理中存在的安全隐患及其存在的原因,提出了提高无人直升机系统安全性的主要措施.从使用者的角度为无人直升机系统的设计、使用和管理者提供一些有关安全性的参考. 相似文献
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随着使用年限的增长,老旧直升机结构性故障和偶发性故障逐步增多,给维修质量带来了更多难题,维护人员常常不能及时发现和消除故障隐患。针对当前老旧直升机的特点和维修现状,介绍了航空无损检测在航空维修领域中的应用,结合直升机结构特点和使用情况探讨确定老旧直升机无损检测的重点部位和关键部件,围绕不同无损检测技术特点对直升机关键部件检测的具体应用方法做了阐述,并结合老旧直升机维护实践对无损检测技术的使用时机进行了探讨和研究,最后对无损检测技术在老旧直升机维修中的应用前景进行了展望。 相似文献
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“天行者”小型无人直升机自主飞行控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了上海交通大学\"天行者\"小型无人直升机自主飞行控制系统的设计及实现技术。首先引入了德国柏林工业大学基于牛顿力学建立的小型无人直升机动力学模型,然后基于此模型设计了直升机飞行姿态控制器。之后引入一种针对二次积分模型基于期望响应轨迹设计控制器的控制算法,文中简称为MTC,设计实现了直升机飞行位置的不超调控制和飞行速度控制。实际飞行控制试验结果验证了飞行控制算法的有效性。仿真试验表明,基于MTC算法所设计的飞行导引点方法,可用于实现多航点路径的不减速连续曲线轨迹的飞行控制。 相似文献
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直升机技术现状、趋势和发展思路 总被引:3,自引:0,他引:3
直升机具备其他飞行器无法实现的垂直起降、空中悬停和低速机动能力,能够在地形复杂的环境进行起降和低空飞行,独特的飞行特点决定了其不可替代的作用。作为军民通用的航空器,直升机在军事和民用领域具有广泛的用途,是国家综合实力的重要标志之一,直升机产业是事关国家安全、经济建设和科技发展的高科技战略产业,具有知识密集、产业关联性强、高投入、高产出、高风险、周期长的特点。本文对国内直升机技术发展现状进行了分析,指出了国内直升机技术水平与国际一流水平的差距,结合国际直升机技术发展趋势,提出了我国直升机技术的发展思路。 相似文献
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