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本校准装置是用来校准用于测试火箭喷管三维运动的视觉系统,为其提供标准的静态和动态运动参数.基于动量矩定理和欧拉动力学方程,推导出了双轴摆动的非线性耦合动力学模型,分析了轴间转动惯量耦合、速度耦合及力矩耦合作用规律.通过SIMULINK仿真验证模型参考自适应系统有效地补偿了耦合力矩的扰动.提高了联动时内框轴的速率精度. 相似文献
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基于实现某型产品舵机输出力矩精确测量的目的,设计了一种低成本高精度力矩传感器,采用硬件电路调整和软件校准修正相结合的方法,实现力矩信号的精确测量。通过试验验证,结果表明该力矩传感器在98N·m范围内通过硬件电路调整和软件数据修正后,最终测量结果误差不大于0.3N·m。 相似文献
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无人机气动力地面车载测试系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了中国航天空气动力技术研究院开发的一种用于测量全尺寸无人机气动力的地面车载测试系统(GTV)。车载测试系统采用一辆中型卡车进行相关改造,将试验无人机机身安装在其顶部,通过汽车牵引能够达到40km/h的速度。一套专用的测试天平系统和数据采集系统用于记录试验中无人机产生的升力、阻力以及俯仰力矩等数据。主要介绍测试天平系统的设计,数据采集测试系统,测试方法和试验结果。多元静态原位校准加载结果表明天平测试系统输出信号线性度以及重复性较好。动态校准试验采用一副定常展弦比6的机翼进行,试验结果与已知的风洞试验数据进行了比对。车载测试系统试验结果的升力和俯仰力矩数据不同车次之间重复性较好,并且与风洞试验数据基本一致。但阻力数据的离散度要比风洞试验时大得多,并且试验结果比风洞试验时偏小一些,试验证明地面车载测试系统的阻力测量难度较大。 相似文献
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针对压电式力传感器连续加载的校准方法进行初步探索。使用高精度应变式力传感器作为标准力传感器,在叠加式力标准装置上对压电式力传感器施加类似三角波式的连续载荷,利用数据采集系统采集标准力传感器和被校压电式力传感器的输出,记录整个加载过程,对输出曲线进行分析处理。提出了在连续加载曲线上选择校准点的方法,通过实验数据验证该校准方法的可行性,并对影响校准结果的各种因素进行了初步的分析。 相似文献
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文章以JJG897-1995<质量流量计检定规程>为依据,对在动态质量法液体流量标准装置上校准科氏力质量流量计的实际试验步骤做出举例与分析,并通过给出相关的多组试验数据、公式及三种基本误差评定方式的运算说明,论述其具体校准方法的多样性和可行性. 相似文献
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在运用机载托架校准辅助装置进行惯导托架校准时,发现4个固定螺钉的拧紧力矩不一致,严重影响了校准误差,从而降低调平效率。因惯导托架安装舱位作业空间的有限性和固定螺钉安装位置的局限性,目前惯导托架的拆装只能用一字解刀,很难保证4个固定螺钉的拧紧力矩一致。为解决这些问题,本文设计了惯导托架校准专用工装,对惯导托架的固定螺钉进行定力并改进工艺方法。试验结果表明,改进后的工艺方法在调平效率方面有很大提高,并在一定程度上减少了固定螺钉的损坏率。 相似文献
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喷管模型试验器六分量天平校准技术 总被引:7,自引:7,他引:0
为了提高喷管内流试验台六分量测力天平的静态和动态校准的精度和准度,采用了理论计算与标模试验相结合的方法,开展了天平校准技术研究.对静校的原始数据进行1次项与3次项对比分析,得出了天平在安装、调试阶段的经验模型,重复性标模试验表明完善的数据处理方法可以极大地提高天平动校精度和准度,试验结果与四分量天平比较,证明了天平性能的可靠性以及以喷管落压比为基准修正测力系统附加力、附加力矩的正确性.该六分量天平校准方法可对其他多分量测力系统的校准提供参考. 相似文献
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以科氏力质量流量计的原理、检定数据实例及其测量不确定度分析等方面为主要论述内容,对《液体流量标准装置上校准科氏力质量流量计之探讨》一文做后续完善补充。 相似文献
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风洞天平是气动试验中用于测量作用在模型上的空气动力载荷(力与力矩)的大小、方向和作用点的装置,测量结果的精准度与天平的静态校准性能直接相关,天平的静态校准是通过校测设备建立天平测量信号与所受气动载荷的映射关系。由于多分量风洞天平的各个分量间存在相互干扰,并且通常二次干扰和组合干扰会出现非线性特性,采用线性拟合方法会产生一定的误差,使得风洞天平静态校准性能因受到数据处理方法(线性拟合)的局限而较难进一步提高。因此,为了进一步提升应变天平静态校准的性能,本文探索深度学习方法在风洞天平静态校准中的应用。利用中国科学院力学研究所风洞天平校准系统AiBCS,对六分量应变天平开展基于卷积神经网络的静态校准研究,采用深度学习训练模型代替传统风洞天平校准公式并获取更高性能指标。同时,对人工智能建模方法在天平静态校准中的适用条件、有效性及可靠性等方面进行了讨论和评估分析。数据结果显示:相较于传统的基于最小二乘多项式的拟合方法,卷积神经网络天平校准方法有效降低了天平各个分量间的载荷干扰,使校准结果的精准度得到了较大幅度的提升。 相似文献
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火箭橇试验是在地面实现导航系统高动态校准的最佳方法。针对国内导航系统校准火箭橇试验尚处在起步阶段且缺乏通用试验设施的现状,提出了构建校准火箭橇试验平台的设想,以提高试验安全性和数据有效性。完成了最高速度2Ma、最大航向过载30g的校准平台研制,详细介绍了结构设计和仿真分析过程,开展了最高速度306m/s、最大过载11g的火箭橇验证试验。试验结果表明:校准平台运行安全、回收可靠、数据全面,能够满足导航系统高动态校准的指标要求。后续将在此平台上开展更高速度的多套、多类型导航系统校准火箭橇试验研究。 相似文献
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表面粗糙度的现状及发展 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了表面粗糙度测量和表征中,一些人们感兴趣的有待解决的问题,如:基准、滤波、校准样块、评定软件和表征参数等.认为在3D表面分析中应采用数字滤波,以保留数据的完整性;辨析了现存测量仪器和方法的范围──分辨力空间图中的缺口;介绍了校准样块的制备和测量;同时指出当前评定软件缺乏一致性和标准性,建议设计“软件量规”.最后指出了表面特征分析的发展趋势. 相似文献
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随着我国市场经济体制的迅速发展 ,检测数据的可信程度日益引起了人们的重视 ,任何一个错误的数据都有可能造成不可估量的经济损失。因此 ,用户对向其提供检测和校准服务的实验室具备的业务技术能力及资格的关注程度也日益提高 ,对从检测和校准实验室获得公正、客观、准确、满意的检测和校准服务工作的要求越来越强烈。对检测和校准实验室的质量评估和认可工作因而成为实验室进入市场赢得用户的一项重要的基础工作。回顾三○四所实验室认可工作 ,笔者有四个方面的经验和体会。1 领导重视、全员参与、理解标准、统一认识是做好实验室认可工… 相似文献