CZ-4A运载火箭姿态控制系统设计与飞行试验

本文介绍长征四号A(CZ-4A)运载火箭姿态控制系统,内容包括: a 姿态控制系统方案和组成; b 数字控制系统设计采用的数学方法; c 数字自动驾驶仪的设计; d 箭上计算机调零; e 姿态控制伺服系统; f 首发CZ-4A运载火箭控制系统飞行结果。在CZ-4A运载火箭姿态控制系统方案中,数字式自动驾驶仪,双向摇摆发动机伺服系统和计算机调零方案均是国内首次使用,由于这些新技术的采用,使CZ-4A控制系统具有高的精度,大的适应能力,是大型运载火箭姿态控制系统中较好的方案。     

飞行器数字姿态控制系统频域综合

本文提出了频域Z平面直接设计方法的说明。用于设计飞行器数字姿态控制系统数字控制器。首先,讨论了五种典型的数字滤波器,它们具有特定的频域响应。然后用该方法设计一个战术弹道导弹姿态控制系统,获得了递归式——非递归式校正滤波器,它们具有满意的频域响应。     

长征四号运载火箭的控制系统

本文叙述了长征四号运载火箭控制系统的构成及性能,介绍了它所采用的三项新技术,即数字式姿态控制系统、计算机调零方案和双向摇摆伺服机构,最后给出了飞行实验结果。     

高速高精度AD变换器在雷达跟踪系统中的应用

针对雷达数字动目标跟踪系统对模数（AD）转换电路的要求，讨论了AD转换芯片（ADC）的信噪比、孔径时间、采样速度和孔径抖动等关键技术指标，并据此确定合适的ADC。还结合实际的高速高精度AD电路的设计，介绍了AD转换电路的电源、数字与模拟电路的隔离、信号驱动等电路的设计原理，以及印制板电路布线和布局的一些原则和方法。实测数据表明，设计的AD电路应用于雷达数字动目标跟踪系统是成功的。     

对传感器失效具有完整性的神经网络控制器设计

本文研究了对一些传感器失效控制系统仍保持稳定性的问题，将多层前传神经网络用于这一问题，通过对神经网络的训练，使训练后的神经网络构成的控制器对传感器故障具有完整性。该方法对达到完整性设计的要求条件较低，且不受线性系统方法的限制。文末的仿真实例说明了所给方法的有效性。     

星上数字波束形成系统及硬件实现

数字波束形成系统是一种可实现天线自适应调零的窄带数字系统。本文构筑了星上数字波束形成系统的模型，并对模型中各个模块的功能进行了介绍。文中对数字波束形成系统的误差进行了简单的分析，介绍了数字波束形成系统硬件实现以及外场测试系统方面的内容。最后对下一步的工作提出了一些建议。     

某舰空导弹非线性控制系统数字化改进设计

在不改变原硬件组成的条件卞,对某舰空导弹模拟控制系统的数字化改进进行了研究。用模拟化设计将连续控制系统转为离散控制系统,给出了数字俯仰回路,以及非线性自动驾驶仪软硬件组成。数字仿真结果表明：设计的数字控制系统性能与模拟系统基本一致。     

控制系统飞行软件诸元自动生成系统设计及应用

针对目前某型号仍然采用手工方式生成飞行软件诸元的现状,提出了自动生成飞行诸元的解决方案,脱离具体型号限制,设计了通用的诸元生成系统框架,主要实现了诸元数据库定制、诸元数据库转换、诸元源文件自动生成和诸元数据正确性验证等4个关键技术,完成了诸元原始数据到诸元目标文件的自动转换,大大提高了控制系统飞行软件诸元的生成效率和可...     

弹性飞行器的传感器位置设计

为了消除飞行器的气动弹性与控制系统之间的互相影响,必须适当选择传感器的安装位置。用现代控制理论的方法研究了弹性飞行器传感器的平面设置,提出了带常参数的最优过程模型,建立了旨在抑制弹性振动的性能指标。把庞特里亚金极大值原理与样条拟合方法结合起来,得到了用于速率陀螺设置的简单公式。实例分析和计算表明,利用该方法所得的结果比根轧迹方法简单、准确。     

单片机在指挥仪接口中的应用

简要介绍数字式指挥仪对发射装置的接口——智能数字/同步转换.讨论采用MCS-51系列的8031单片机的转换控制电路和固态数字/同步转换器的基本原理、数据平滑处理软件的流程图和基本处理公式.     

双向摇摆伺服机构

长征四号运载火箭于1988年9月7日在太原卫星发射中心首次发射了风云一号气象卫星,并获得了圆满成功。该火箭的第三子级采用了双向摇摆伺服机构,这在我国运载火箭史上尚属首次。本文介绍了这种伺服机构的研制情况、组成、原理和主要技术指标。     

天线基座结构谐振的数字凹口函数补偿

文章阐明左天线数字控制系统中采用经预畸变处理的凹口函数加一阶滞后环节实现天线基座结构谐振补偿的设计方法，并提供了工程设计实例。     

飞行器数字姿控系统数字校正滤波器参数优化设计

本文提出一种数字校正滤波器Z域最佳逼进设计算法,根据数字滤波器期望特性,在Z平面上直接优化设计滤波器参数,这种算法对任何形式的数字校正滤波器(递归式和非递归式)均是适用的。     

液压位置转台控制系统的数字校正

介绍了数字校正技术在液压位置转台控制系统中的应用，并结合某液压位置转台的调试，讨论了一些数字校正网络的设计方法和设计思路。     

冲压发动机控制系统的半实物仿真试验研究

将燃油调节器、电子控制器以实物形式接入半实物仿真试验系统,将控制回路另外部分包括对象发动机和导弹的动态特性在数字仿真器上实现。数字仿真器通过输入输出接口与冲压发动机的控制器进行联接,从而搭建了冲压发动机控制系统的半实物仿真试验平台。通过一系列半实物仿真试验表明,构建的平台可以实现考核控制系统设计的目的。     

脉冲数字系统的设计

本文概要地论述了数字计算机用于运载火箭姿态控制系统设计的实践,从方案论证、方案模拟试验到用数字计算机实现控制的运载火箭姿态控制系统的设计.阐明了脉冲数字系统要求数字计算机所具有的主要功能.根据功能要求,又提出数字计算机速度要求、精度要求、存贮器容量要求和关键外部设备A/D转换装置的要求.数字计算机用双倍字长和串行规划法进行计算来满足精度要求.用中断处理和多寄存器、预取的办法解决计算速度问题.根据任务要求确定存贮器容量和A/D装置形式.最后介绍了数字计算机实现运载火箭姿态控制任务的概况. 用数字计算机实现姿态控制有很多优点.它具有极大的灵活性.用数字计算机实现的网络精度高、误差小,校正特性精度不受环境条件的影响.在连续系统中,多级运载火箭要用多套带不同校正网络的放大器,现在只需要一个数字计算机,在完成制导计算任务的同时完成各级姿态控制任务.原来要采用专门的调零装置来调去一级发动机零位,用了数控后,计算机不增加设备,就把这个任务完成了.随着开关电路集成度的提高,计算机可以做到体积小、重量轻、可靠性高.随着控制任务难度加大,用数字计算机可以实现用线性电路难以实现的控制方案,例如自适应控制方案. 数控系统的分析综合方法是成熟的,箭上计算机发展的现状已具备了实现数控方案的条件.我们在箭上计算机实现了姿控系统的要求,并测试其特性,测试结果见附录一.当特性符合要求后,再用该计算机做姿态控制系统的半实物模拟试验,试验结果见附录二.     

“毒刺“地空导弹的位标器仿真

对采用圆锥扫描体制的红外制导导弹——美国“毒刺”(Stinger)地空导弹的位标器进行了比较细致的研究,通过分析其制导机理和信号模式,建立相关的位标器仿真数学模型,在计算机上进行了数字仿真,并对仿真结果进行初步探讨。     

AMRAAM导弹采用的某些新技术

本文简述了先进中程空空导弹的研制背景和作战性能。介绍了研制过程中所采用的最新数字技术和超小型固态电子器件,以及雷达导引头的发射机/电气转换装置、射频处理器、接收机/距离相关器、频率基准装置、数字部件接口等在研制中着重解决的问题。     

基于软件锁相环的电机速度控制系统

随着电力电子、微电子技术和控制技术的发展，一些场合对电机调速系统性能的要求越来越高，而锁相调速控制在稳速精度方面有其独特的优势。文章在改进的数字锁相环基础上，提出了软件锁相环电机速度控制系统，利用高性能微处理器实现了软件锁相环。     

超声测厚中的A/D转换

超声测厚中的A/D转换,是个较为特殊的模拟量——数字量的转换问题。通过对几种可能的A/D转换方式进行分析,得出结论:积分法和脉冲展宽法均是可行的,其中以脉冲展宽法为优选方案。并且,对超声测厚系统中的模数转换器在调试中需要综合考虑的因素,也作了梗概的介绍。