控制冗余图象数据的EQT方法

本文提出了基于四元树QT(Quad Tree,)表示的扩充四元树EQT(Extended Quad Tree)表示。从数据压缩角度看,它着眼于图象之间的性质;从图象数据库的存贮结构看,它考虑了冗余图象数据的控制问题。对附录中的四幅二值图象,它的存贮量仅是QT表示的39%。此外,这种结构还可用于动态跟踪。     

基于多项式级数法的线性时变系统的结构分析

采用多项式级数变换法对时变线性系统的结构性质,主要是能观性、能控性进行了初步研究。对于多项式展开后得到的近似系统－ｍ级数值模型,给出了相应的不能观、能观、能控的定义及状态转移系数阵的概念;并且得到了在这种定义下,近似系统在某点的可观性、可控性和原时变系统在这点可观性、可控性之间的关系,从而说明进一步运用多项式展开后的系数阵来判别原时变线性系统的能观性、能控性以及其它结构性质的研究是很有可能的。     

关于大系统的结构、稳定性与镇定问题

本文首先研究了大规模系统的结构,指出可将大系统分解成多层结构,每一层均是“最小强相联”子系统组成的,只有最高层是“简相联”子系统组成的。然后引入子系统本身的“稳定性强度”和子系统间的“联接性强度”的概念,多层结构使得大系统的稳定性条件有相同的类型,形式简单而且有明显的物理概念。最后讨论了用局部反馈对大系统进行镇定的问题,多层结构及稳定性强度与联接性强度概念,使镇定方案简明,且便于讨论引用最少数目的反馈问题。     

美国计划研制屏蔽拒止新型防御系统

近日，美国国防预先研究计划局（DARPA）发布屏蔽拒止防御系统（BlockADE）项目信息征询书（RFI），该项目旨在研发新型屏蔽拒止系统（BlockADE），无需人工干预即可自动膨胀为大型结构（如网、墙、阻断物、栅栏等），可在一定距离之外留出空间或形成一个难以接近的安全区域，其潜在应用价值十分可观，如缓冲武器弹药的攻击或为灾民提供临时建筑等。     

英国探索研制多功能飞船

英国宇航公司(British Aerospace)进行了一项研究工作,旨在探讨无人空间平台、轨道机动系统以及新的先进运载工具等在空间基础结构中的运行方式。公司在研究中发现,有一系列空间基础结构的任务是能够由弹道式或半弹道式飞行器来完成的。接着,他们开展了补充研究工作,以探讨这些任务是否能够由一艘多功能飞船(Multi-role Capsule)来完成,研究工作持续了六个多月。这里的弹道式和半     

Heusler合金M2CoA(M=Mn,Ti;A=Al,Si)的第一性原理

采用基于密度泛函理论(DFT)的第一性原理计算方法,研究了M₂CoA型Heusler合金Mn₂CoAl、Mn₂CoSi、Ti₂CoAl和Ti₂CoSi的电子结构和磁学性质。发现Heusler合金Mn₂CoAl是亚铁磁性自旋无带隙半导体,Mn₂CoSi与Ti₂CoAl是亚铁磁性自旋半金属,而Ti₂CoSi是铁磁性自旋半金属。它们的总自旋磁矩均为整数,符合Slater-Pauling规则。然后,在分析电子能带结构和态密度的基础上,探讨了自旋无带隙半导体与半金属性的根源。最后,声子谱和弹性常数计算结果表明所有M₂CoA型Heusler合金在晶格动力学和力学上均是稳定的。     

SGCMG系统的奇异状态脱离性判定方法研究

单框架控制力矩陀螺系统 ( SGCMG)是大型航天器姿控系统较为理想的选择 ,但是该系统存在严重的奇异现象 ,增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对具有冗余度的单框架控制力矩陀螺系统奇异状态进行了研究 :提出了一种新的冗余的 SGCMG系统的零运动微分动力系统的构造方法 ;给出了该零运动微分动力学下具有冗余度的单框架控制力矩陀螺系统奇异状态的性质 ,并改进了奇异可脱离性的判别方法。     

Web信息融合系统基础设施的研究

元建模是实现分布异构数据源间互操作的有效途径,元模型框架MMF(Meta Model Framework)是一套元对象和元模型结构的集合,用于信息注册和信息资源库开发中元模型建立.将联邦数据管理系统与软件工程中本体元模型框架结合,建立Web信息融合系统基础设施的体系结构.结合语义Web服务平台和软件代理技术,研究Web信息融合系统基础设施的运行机制.提出本体对象(ontology-object) 建模理论和方法,指导Web信息融合系统基础设施的开发设计,简化设计开发过程.      

线性特征系统的标准形

本文在可控、可观测的条件下,建立了线性特征系统的标准形,并说明了系统结构参数d_1在建立标准形过程中的作用。对d_1=0的情况,通过上述标准形讨论了矩阵A的生成元所具有的独特性质。     

GPS/SINS超紧组合导航系统可观测性分析

系统状态的可观测性决定了系统的滤波精度.目前,分析系统状态可观测性的主要方法是针对线性系统的,其中奇异值分解(SVD,Singular Value Decomposition)法可以对系统进行事前分析,并且计算简单,成为广泛使用的方法之一.然而集中滤波结构的全球定位系统/捷联惯性导航系统(GPS/SINS,Global Positioning System/Strapdown Inertial Navigation System)超紧组合模型的量测方程是非线性的,对非线性系统进行可观测性分析是非常困难的.针对这个问题,推导出了超紧组合模型线性的量测方程,并证明了该模型满足分段定常系统(PWCS,Piece-Wise Constant System)定理;使用奇异值分解法对其做可观测性仿真,并对实验结果做了全面分析.结果表明:系统状态的可观测性受载体运动状态影响,载体机动性越强,可观测的状态越多,可观测性越高.     

具有锥结构的二人半无限零和对策与DEA模型C^2WY

文中主要讨论DEA模型与对策模型之间的等价关系。提出了具有锥结构形式的二人半无限零和对策模型,并利用具有锥结构形式的半无限规划理论,证明了DEA综合模型C~2WY与相应的具有锥结构形式的二人半无限零和对策模型之间(弱)等价性。     

CAMAC通用接口在测控系统中的应用

本文介绍了 CAMAC 通用接口应用于测控系统的一个实例,着重阐述该系统的硬件组成、系统功能、检测技术设计以及系统的软件(DFTS)设计。该系统的研制与运行充分体现了 CAMAC 系统的标准化、通用性、兼容性、灵活性及可扩性等特点,因而,在测试控制方面为微机应用开拓了一个广阔的领域。     

磁层顶剪切磁流体非线性性态的谱截断法研究Ⅰ.流场扰动对磁场的作用

本文用谱截断方法研究了磁层顶剪切磁流体的非线性性态。结果表明:流场扰动会使系统出现剪切不稳定(K-H不稳定)性;系统具有对初值的敏感性,这是导致湍动而使磁层顶动力学性态难以预测的根本原因;流场粘性及流场与磁场的相互作用使能量与动量在流场与磁场中转化和传输;外界能流通过粘性与耦合作用可周而复始地在系统中传递。      

美载人月球／火星探测核动力火箭方案

美航宇局(NASA)刘易斯研究中心公布了该中心技术小组研讨的载人月球、火星探测用核动力航天器的概要。该中心对它过去的核热动力法作了更为深入的研究,因此,这一研究方案得到了NASA本部、约翰逊空间中心以及担任空间探测研究局局长M.格里芬等的高度评价。 1.舱体结构是一个可重复使用的系统刘易斯研究中心研讨的航天器,使用了推力为0.33MN核热推进发动机,舱体结构是一个完全重复使用型的系统。直径10m、长约50m的重复使用型月球探测器不仅可用于月球探测,而且可用于火星探测。作为往返于月球的航天器,在轨道器上装配有月球着陆舱,可搭乘航天员和搭载补给物资,往     

可伸缩挠性结构的稳定性研究

研究了一类可伸缩挠性梁结构的稳定性。主要结论有：一般可伸缩挠性梁结构的动力学可由刚体姿态运动、挠性体振动和梁伸缩运动相耦合的混合偏微分方程和常微分方程描述;结构振动与转动能量的耗散与积聚取决于梁的伸缩运动,在伸展过程中系统的能量被耗散,在收缩过程中系统能量被积聚,在平台保持过程系统能量维持不变。因此,梁的伸展过程是稳定的,梁的收缩过程是不稳定的,而平台保持过程是临界稳定的。     

离散数学中与量词有关的推理规则

清楚地叙述了自然推理系统中的存在量词消去规则和全称量词引入规则满足的条件,而这些条件在许多离散数学教科书中叙述得相当含糊.与某些教科书中存在量词消去规则只能用于无自由变元的公式不同,按照本文给出的条件,存在量词消去规则也可以用于有自由变元的公式,因而增强了系统的推理能力.引进了解释之间和赋值之间关于公式集的等价性,从而证明了系统是可靠的,即一个证明中的结论是其前提的逻辑推论.     

基于PXI平台的半球谐振子相位幅度控制

半球谐振子作为半球谐振陀螺的核心部件之一,其振动参数的测试对自身结构设计与加工过程的参数优化具有至关重要的作用。作为测试系统的重要组成部分,本文设计并实现了基于PXI平台应用LabVIEW编程的半球谐振子相位幅度控制系统,针对测试中存在的谐振频率的漂移和振幅衰减等问题给出了解决方案。实物测试结果表明：该测试系统能有效地实现半球谐振子的相位跟踪及能量控制,可解决开环测试方案下谐振子的频率漂移问题以及初始振幅不一致对谐振子振动性能参数测试的影响,具有快速性好、控制精度高、功能扩展便捷等优点,极大提高了半球谐振子批量化生产与测试效率。     

控制与导航中的矩阵逼近

在系统与控制理论中,常遇到对称、半正定或正交矩阵,但由于种种原因会使它们失去这些特性。对任意给定的实矩阵A,在误差矩阵的欧几里德范数极小意义下,本文证明了矩阵A的最佳半正定及对称逼近的存在与唯一性,最佳正交逼近的存在性。并且A的最佳对称与最佳正交逼近分别为(A+A~T)/2及UV~T,其中U与V是A的奇异值分解式UDV~T中的正交阵。     

航天器桁架结构拓扑优化设计

对带有附加结构的卫星主桁架结构进行了拓扑优化设计。优化的目的是在满足结构柔度和基频约束条件下使结构体积(结构质量)最小。对优化时可能存在的重频优化问题,采用半定规划法建立了结构优化模型,该方法可回避重频情况下敏度分析所带来的困难,对有无重频问题均适用。对附加结构的刚度及质量对拓扑优化结果的影响进行了讨论,并进行了多方案设计和比较。对桁架结构拓扑优化中常见的次元问题进行了分组处理,在满足卫星力学性能指标前提下,大幅度降低了桁架结构的质量,获得了工程适用的结构设计方案。     

SCI网络拓扑结构的可生存性

从航空电子系统的需求出发,研究了适于航电系统的SCI(Scalable Coherent Interface)网络拓扑结构的可生存性.选择了由双节点或skip-a-node结构形式构成的网格形、蝶形等适于SCI网络的拓扑形式并构造了二种网络拓扑结构以便于不同结构的可生存性比较.同时考虑边及节点损坏的情况,利用图的邻接矩阵对网络连通关系进行了计算和分析,找到并印证了具有高可生存性的拓扑形式,同时发现相同结构下小环方向的改变对可生存性也有影响.