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小型无人机自主飞行控制系统的实现 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了5kg级小型无人机的结构原理,分析了无人机自主飞行控制系统的结构、功能、特点及控制原理,采用嵌入式系统、GPS、电子罗盘和红外传感器等设计了无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和弹射与伞降系统。大量飞行实践和比赛飞行表明,这种小型无人机可执行既定任务并具有良好的场地适应性和自主飞行性能。 相似文献
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针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和PID控制策略的飞控系统。针对某型号的无人机,详细阐述了系统的设计思想及其基本硬件和软件结构。采用了时域信号的取样积累平均方法,减少了算法的实现难度,提高了采样精度。对硬件设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性好等优点。基于DSP的现代高速数字处理飞控系统,能够赋予无人机更大的机动性、更高的灵活性和更广泛的适用性。 相似文献
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基于MCF5235无人机飞行控制系统设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
为了满足无人机飞行控制系统向高精度和小型化方向发展的需要,以高性能的32位微处理器MCF5235为核心,搭建了高性能的数字式无人机飞行控制系统;并根据无人机飞行控制系统的控制原理和控制策略,进行了飞行控制软件的功能模块和任务划分,着重分析了嵌入式Linux实时操作系统下主函数的任务调度机制。MCF5235以它的高集成度、低功耗和强大的处理能力提高了系统的可靠性,减少了系统的体积;尤其是嵌入式Linux的使用,进一步提高了系统的可靠性,增强了系统的实时性。 相似文献
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基于虚拟仪器技术的VXI总线测控系统研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对虚拟仪器技术和VX I总线技术的研究,提出了一种基于虚拟仪器技术的VX I总线测控系统解决方案,并结合应用阐述了采用虚拟仪器技术和VX I总线技术,大大改进了测试发射控制系统的性能,满足系统对测试精度、可靠性、快速反应能力的更高要求。 相似文献
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无人机飞行控制仿真系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某型无人机的研制开发,提出了可行的仿真系统设计方案。首先设计全数字仿真验证飞行控制律的有效性,在此基础上,根据使用条件的差异,设计了两种相互关联的半物理仿真系统,即不带转台的半物理仿真以及带转台的半物理仿真,用来模拟无人机的飞行状况。最后给出了仿真的部分曲线。仿真结果表明,以上这种仿真系统可以对整个无人机飞控系统设计的合理性及有效性进行完备的验证,对同类飞行器仿真系统的研发具有一定的参考价值。 相似文献
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运载火箭制导系统冗余设计技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对提高运载火箭飞行控制系统可靠性问题,从制导系统角度给出了两种系统级冗余方案,对其冗余配置、可靠性、冗余管理、故障检测和隔离、系统同步问题进行了讨论。 相似文献