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为了对小型无人机全过程飞行仿真进行研究,根据无人机飞行控制回路和制导回路,搭建了模块化的系统仿真结构,将Matlab/Simulink和Stateflow有机结合起来,建立了易于维护和扩展的仿真环境。利用仿真环境对无人机的控制规律和制导规律进行了仿真,结果表明了控制规律和制导规律的合理性,以及全过程仿真环境的实用性。 相似文献
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飞机飞行仿真系统核心模块设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞机飞行仿真系统核心模块(飞行动力学和飞行控制模块)进行设计研究,建立了六自由度全量非线性飞行动力学模型适用于程序编程的解算方法,飞机飞行控制模块采用相应飞机的控制律.编制了核心模块程序并组建了通用的飞机飞行仿真系统,通过多次飞行模拟试验表明,所建立的飞行仿真系统具有良好的可操纵性和逼真度,人机界面良好. 相似文献
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飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的设备,研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步。在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。本文结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测试的半物理仿真系统。主要完成了模型的建立和仿真;研制了基于嵌入式操作系统VxWorks及仿真工具软件MATLAB的主仿真系统,并进行了调试。通过对其开环和闭环的调试以及仿真结果的分析表明,该系统对发送的飞机姿态信息能够进行实时显示和处理,满足飞行品质技术指标要求,半物理仿真结果可真实可靠地反映直升机的飞行过程。 相似文献
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基于VAPS、FLSIM软件建立了飞行管理系统控制显示组件(CDU)和导航模型实时仿真系统.在满足实时性前提下,给出了基于FLSIM的导航模型设计方法.建立了一个通用的、基于网络连接的飞行管理系统的CDU和导航模型.实现了飞机管理系统中控制显示组件的动态图形仿真以及在实时环境中飞行计划的生成.给出了航线导航的设计方法,实现了导航信息数据的实时传输. 相似文献
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围绕在航天飞行控制中心(AFCC)建立基于仿真系统的、与任务实战同步的航天器故障监视软件这一主题,简介系统环境,论述仿真系统航天器同步故障监视软件的软件需求,分析和设计软件体系结构,并给出部分实现的示例。 相似文献
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现代的三维数字化仿真方法的飞速发展,使得在安装ILS系统前,先对安装环境进行分析,优化仿真论证变成了现实.因此仿真模型的建立的现实有效性决定了仿真的准确度,然而,如果是ILS系统下滑信标,则要求比较严格,需要数学仿真结果和飞行检验结果相互论证才能确定仿真准确度,而且在分析论证已知地点的ILS安装同时还可以等效的获取飞行校验误差.数字仿真分析和飞行校验原则上应该遵守相同的约定规范.可是一些数字分析方法可以转译成飞行校验程序,另一些则不能.因为数字分析不仅可以借助任意辅助手段研究而且可以计算一些非常精细的和高需求的导航参数如DDM=0的航道.按照附件10 的规定,利用数字仿真分析和飞行校验的相互论证可以精确的计算出下滑角和复飞点高度.重点讨论在复杂环境下下滑信标的分析优化论证问题. 相似文献
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某型反舰导弹控制系统半实物仿真软件设计 总被引:1,自引:1,他引:0
利用 dSPACE 仿真平台进行某型反舰导弹控制系统半实物仿真软件设计,比较传统方法具有方便、高效、精确等优越性。简要介绍了 dSPACE 实时仿真平台及其软件环境,并提出了半实物仿真软件系统的具体设计方案。 相似文献
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飞行模拟器的飞行仿真软件设计 总被引:4,自引:0,他引:4
在简要地叙述了飞行模拟器的特点和构成之后,着重对飞行模拟器使用的实时飞行仿真软件的结构设计在开发设计中所应涉及的一些关键问题,如任务分析,功能分解,子系统的划分,模块式分层结构的建立等进行了某些探讨。 相似文献
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简要介绍了联合建模与仿真系统(JMASS)的基本概念,分析了JMASS的结构和组成。进一步以一个飞行仿真组件的集成为实例,阐述了如何进行基于JMASS仿真环境的仿真子系统开发,特别研究了如何给已有仿真组件增加设计专门针对JMASS环境而的接口的技术,使现有组件能够顺利集成到JMASS环境下,并使之正确运行。 相似文献
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从面向 Agent 的作战仿真建模的目标和内容出发,引入作战目标、战场角色、作战任务等核心概念,建立了仿真建模的基本框架,从需求获取、系统分析和系统设计3个阶段阐述了基于 Agent 的作战仿真系统的建模方法和流程.通过直升机使用吊放声纳反潜作战仿真的建模实例,表明了该建模方法的实用性和可行性 相似文献
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对先进飞机供电综合控制系统进行了仿真研究。文中给出了一种典型的系统构型,并对系统进行了设备级和系统级的仿真,建立了供电综合控制系统半物理仿真试验模型。对系统进行了仿真测试,验证了供电综合控制系统方案的正确性、结构设计的合理性,完成了系统原理性的研究。 相似文献
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弹道仿真软件有助于飞航导弹武器飞行试验结果的分析与评定。为此,设计了基于Matlab Simulink的弹道仿真计算方法,建立了六自由度空间弹道数学模型,利用导弹相关的气动数据和控制参数测试了算法,实现了软件,仿真结果证明了该模型的准确性和可信度。 相似文献
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最优过程理论在飞行轨迹优化计算中的应用 总被引:3,自引:1,他引:2
主要介绍了应用最优过程理论计算飞机最优飞行轨迹的数学模型和计算方法。针对变参数的处理方法进行了研究,给出了计算时间最短水平机动运动的数学工具箱相并提出了一种简单适用的两点边值问题数值计算方法。通过实例计算表明该方法是正确的,所得最优飞行轨迹参数没有波动现象,曲线光滑。此方法对于飞机空战机动研究具有一定的参考价值。 相似文献