无人直升机目标定位系统设计

为了提高无人直升机在自主飞行作业时的精确性,本文设计了一套获取无人直升机相对于任务目标飞行状态的测量系统。该系统采用机载激光雷达对无人直升机周围环境进行扫描建模,使用STM32作为微控制器设计硬件电路实现系统功能。提出一种针对性算法,对扫描范围内的环境数据进行处理与分析并解算出飞行状态。此外,还使用Labview进行上位机软件的开发,可以实时显示该系统测量得到的状态结果。实际测试结果表明,该系统可以准确获取无人直升机相对于任务目标的距离和方位角。     

系留球和地面之间的自由空间光通信中继系统设计与验证（英文）

目前微波移动中继网络存在中继距离短、数据传输速率慢、功耗高、工作频率受限等问题。本文使用激光通信技术构建了一个中继系统，该系统实现了系留球和地面基站之间红外高清图像数据的实时转发，通信距离超过20 km。实验的成功为激光通信技术作为机载通信中继站的应用提供了技术参考。针对初始瞄准指向角度不可预测、平台姿态快速变化等特殊场景，提出了一种用于确定扫描角域的评估方法和姿态稳定性补偿的方案来解决这些问题。通过4阶Runge-Kutta迭代方法规避复杂的微积分计算，提高了扫描算法的精度。将基于目标空间位置和自身姿态变化的数据通过前馈补偿算法引入到闭环跟踪系统的速度环中，有效提高了系统的跟踪稳定性。未来将实现空对空的激光链路中继网络实验。     

单粒子效应对飞行器的影响分析及防护技术

阐述了航天飞行器运行过程中面临的空间环境条件,分析了高能粒子辐射环境中的地球辐射带、银河宇宙线和太阳宇宙线对飞行器运行安全的影响;对单粒子翻转、单粒子锁定、单粒子功能中断、单粒子烧毁事件、单粒子瞬态脉冲等类型的微电子器件单粒子效应失效机理进行了分析,提出了提高飞行器抗空间单粒子效应的防护技术,为开展相关技术设计和试验提...     

扑翼机器人机载视觉避障系统设计（英文）

扑翼机器人是一种高仿生度的飞行器,它可以执行军事侦察和民用监测任务。在执行这些任务时,避障是一种确保扑翼机器人安全的必要功能。本文设计了一种基于单目视觉的扑翼机器人自主避障系统,其中所有图像的处理计算均使用机载处理器实现。在这个系统中,机载处理器的质量被减至48 g,以便于扑翼机器人可以携带它稳定飞行。该系统的工作流程可以分为以下几步：首先,图像采集模块获取周围环境的视频图像;然后,机载处理器通过处理扑翼机器人第一视角的光流信息来计算方向舵角度和转弯方向;最后,飞控板接收计算结果并控制扑翼机器人避开障碍物。地面站对扑翼机器人飞行过程进行实时监测,实验结果验证了本文所设计的避障系统的有效性。     

机载武器弹射投放系统气-刚-柔耦合分析及试验研究

本文建立了某气动弹射装置与机载武器弹射分离过程的气-刚-柔多场耦合系统分析模型,涵盖了弹射装置的气体运动、机载武器的刚体运动以及弹性运动等多种因素,并获得典型地面联合弹射投放试验的验证,分析确定了机载武器弹性的影响,可支撑机载武器及其弹射投放系统的设计。     

基于Teechart8.0的测控系统数据分析处理软件设计与实现

针对某型导弹燃气舵机控制阀测试系统对采集数据的实时显示和分析处理的需求,在VC++软件开发环境下,应用TeeChart8.0控件开发实现能实时数据曲线显示和分析处理功能的人机界面。对数据分析处理软件的需求以及运用TeeChart8.0控件进行曲线功能开发的流程和实现方法进行了分析。利用Modbus Slave软件模拟从机设备,通过主从机串口通信上传测试数据测试软件功能。实验结果表明该控制界面能有效地对测试数据进行处理、分析,效果良好,提高了系统开发效率,具有较高的应用价值。     

斜视模式机载合成孔径雷达处理的距离-多普勒算法研究(英文)

距离-多普勒算法是一种标准的正侧视合成孔径雷达成象处理算法.本文研究了两种改进的算法用来完成斜视模式下机载合成孔径雷达方位相关处理的距离-多普勒,文中给出了斜视模式机载合成孔径雷达的空间几何模型和回波信号模型和用距离-多普勒算法处理斜视模式机载合成孔径雷达信号的过程.仿真结果表明,这两种距 离-多普勒算法适合于斜视角小于20(°)的机载合成孔径雷达信号的处理.     

基于LabVIEW的嵌入式系统开发与调试方法

文章采用LabVIEW作为ARM开发过程中的辅助调试工具和上位机软件开发环境的方法,综合利用LabVIEW和ARM的优势,开发具有复杂功能、高性价比的嵌入式系统。以三自由度直升机嵌入式控制系统的参数自整定过程为例,通过作用于上位机的LabVIEW软件和下位机的IAR软件的配合,充分利用上位机的数据记录、数据图形化显示、数值计算、数据存储等优势,实现了控制器的参数整定。并以实验证明了方法的有效性。     

机载火焰抑制器研究现状与发展

为满足FAA适航条款要求,机载火焰抑制器作为"被动式"闪电防护装置,已广泛应用于国外各类飞机通气系统及汽化器蒸气排放系统中,用以防止雷电等外部火源对飞机燃油系统的侵袭。在国内,受限于适航认证工作及航空技术的相对落后,国产机载火焰抑制器的研制开发才列入日程。有鉴于此,本文从火焰传播与抑制机理、阻火单元结构与设计、标准与测试技术等方面系统地总结机载火焰抑制器的研究现状,并分析所存在的问题,提出未来的研究方向,以期能为国产机载火焰抑制器的研制开发提供有益的参考。     

GBAS在终端区的应用

地基增强系统（GBAS）是一个基于卫星导航技术,并且综合了地面、空中、机载三部分设备的集成系统。它是GNSS的增强系统。本文详细分析了GBAS的系统组成、功能、优点以及GBAS在终端区的应用。     

无线射频技术在矿井管理系统中的应用

随着矿产资源开采技术的日益完善,信息采集和处理已逐渐成为矿井管理中重要的技术环节。通过利用无线射频技术对人员、物资进行远程跟踪识别,为企业信息管理系统的完善提供了重要的参考信息。通过对矿井管理系统体系结构及其计算机网络监控系统的介绍和分析,提出基于井下地理信息系统的标签信息资源调度方案。实践表明：该决策方案能有效地对矿区资源进行调度和监控,是物体识别技术下一步发展和应用重要方向。     

基于实验模态分析的航空电子机箱振动特性研究

论述了使用实验模态分析方法对某型号航空电子机箱测量频响函数的全过程;通过参数识别方法获得了产品的模态,进而确定了产品的振动特性;最后,使用有限元软件工具对产品FEA模型进行了动力学仿真分析,将仿真结果与模态实验结果进行比对,并修正了产品的有限元模型。     

基于新型光纤智能结构的远程监控物联网系统设计

针对现有光纤智能结构自诊断、自修复系统存在的问题,提出并设计了一种基于ARM和GPRS的液芯光纤智能结构的远程监控物联网系统,系统主要包括光源、液芯光纤智能结构、光电检测模块、A/D转换模块、ARM微控制器、GPRS无线通信模块、Internet和监控中心服务器。其中液芯光纤智能结构是由特制的液芯光纤埋入复合材料中构成,采用GPRS无线通信技术,结合以S3C2440为核心处理器的ARM嵌入式技术,同时在监控中心采用自主设计的监控可视化软件直接输出结果,具有直观可靠、控制简单等优点。本文还对液芯光纤智能复合材料结构进行承载实验研究,并采用BP神经网络理论对实验数据进行分析和载荷位置判定,研究结果表明该监控系统性能稳定且效果明显,对复合材料结构载荷位置能够作出准确判断,初步实现了复合材料结构的自诊断。     

智能飞机机载烟雾探测器检测系统研究

国内对民用飞机机载烟雾探测器的故障检测仍处于较低水平,烟雾探测器的故障检测技术完全依赖于国外。本文基于神经网络算法,分析机载烟雾探测器的故障诊断方法,实现对机载烟雾探测器故障的测试与定位,测试平台经调试运行可以达到实际应用水平。     

基于潜在成分的时变系统损伤的概率神经网络分类

提出了一种新的时变系统健康监控的损伤分类方法。将函数级数时变自回归平滑时序模型应用于时变系统的振动信号,以估计TAR／TMA参数和革新方差。这些参数是时间的函数,将它们在以特定的基函数构成的某种函数子空间上展开得到相应的投影系数组。所估计得到的TAR／TMA参数和革新方差可进一步用来计算潜在成分（LCs）,将LCs用于健康评估比原来的参数更具信息。并将LCs联合并归化为数值得到特征集,输入概率神经网络（PNN）进行损伤分类。为了评价该方法,对一个时变系统进行了仿真,以各种不同的质量和刚度减少来模拟不同的损伤类别。算例表明：该方法能够在时变系统的背景下对损伤进行归类。     

基于软件虚拟化技术的新一代航空机载软件设计

当前航空机载设备软件系统的快速发展对目前国内外主流的机载软件架构提出了严峻的挑战,因此很有必要对新一代航空机载设备软件架构进行设计研究。本文对航空机载设备软件架构的发展情况进行分析,对当前计算机业界最新的软件架构技术进行研究,提出了新一代航空机载设备软件架构的技术思路和设计方案,并将其与不同架构软件的关键性能指标进行测试对比,表明了设计方案的有效性。     

热喷流红外辐射特性的测试实验研究

以模型实验方法对热喷流的红外辐射特性进行了测试实验研究．着重介绍了以通用红外仪器组成的红外探测系统，对热喷流的红外辐射进行实验的测试方法和实测结果。得出了热喷流的红外辐射能的空间分布，热喷流的红外辐射光谱，热喷流辐射能按波段分布比例以及二元喷管与圆喷管的热喷流辐射特征比较等一系列测试结果。测试实验结果表明，测试系统和测试方法是有效的，由实测数据进行综合分析，得出了有意义的结果，并与理论分析相吻合。本文为热喷流的红外辐射特性测试，提供了一种可供借鉴的探测系统和测试技术。     

结合火焰辐射与互相关法的燃烧颗粒速度测量方法研究

针对高温燃烧颗粒运动速度在线测量难题,提出了结合火焰辐射与互相关法的燃烧颗粒速度测量方法,并设计了相应的测量装置对平面火焰炉实验系统中燃烧煤粉颗粒速度进行了测量,布置了上下游2个相距6 mm的火焰辐射光强测点,通过对该2测点辐射光强进行互相关分析计算得到燃烧颗粒运动速度,实验获得了变工况下燃烧颗粒运动速度的变化情况,同时将其与数值模拟结果对比,相对偏差不超过10%,验证了该方法可为诸如锅炉煤粉燃烧、固体火箭发动机推进剂燃烧等恶劣环境下燃烧颗粒速度测量提供一种简单、有效的测量方法。