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论述导弹系统仿真建模、验模及一体化研究问题。概述建模的主要内容,提出验模的一般观点,分析现有验模方法用于导弹系统仿真模型验证时的困难和局限性,并提出高置信度验模方法的基本特征和方法研究的技术途径。同时,就如何保证仿真模型验证结果具有高置信水平的问题进行探讨. 相似文献
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根据宽带雷达目标电磁散射特性,采用基于几何绕射理论的GTD(几何绕射)模型对目标电磁散射特性进行建模;在此基础上,构建宽带雷达目标回波信号模型,结合回波信号特征,提出了一种基于去斜的宽带雷达目标回波仿真方法。对宽带雷达发射信号进行去斜处理以及傅里叶变换,得到去斜后的频域发射信号,将该信号与表征目标频域散射特性的数据在频域相乘并进行逆傅里叶变换,实现时域卷积,获取去斜后的宽带雷达回波信号。经过ISAR(逆合成孔径雷达)处理,对回波数据进行成像,验证了该方法的有效性。该方法能够有效减少运算量,降低工程化实现难度,可用于ISAR回波信号模拟设备。 相似文献
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现有多帧序列频域分辨率改善方法主要基于柯西-高斯先验模型,对单帧图像处理效果不理想。在分析频谱混叠公式的基础上,研究了单帧图像分辨率改善的频域方法。提出了基于柯西-高斯先验模型的正则化方法,由于柯西-高斯先验模型具有较好的信号稀疏表示能力,因此能有效地改善图像的分辨率。设计了迭代求解算法,给出了迭代初值的稳健算法,并将二维计算问题转化为一维计算问题,实现了方法的快速计算,同时大大地减少了存储量。文中给出了一维信号和遥感图像两个算例,计算结果表明,方法可以有效地改善图像的分辨率。 相似文献
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具有频域指标约束的BTT导弹自动驾驶仪二次型法设计 总被引:6,自引:1,他引:6
本文研究了线性二次型最优控制系统的加权阵与频域指标间的对应关系,基于回路成形理论给出了加权阵选择方法,并将其应用于BTT导弹的自动驾驶仪设计。在建立了无静差控制模型的基础上,获得了满足预定频域指标的设计结果,并通过自动驾驶仪系统的非线性仿真验证了设计方法的有效性。 相似文献
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从实际应用角度出发,系统地分析了计算机辅助时域建模和频域建模的方法、特点及相互关系.介绍了在工程中如何选择试验方法和试验参数,给出了计算机辅助建模的实用算法及程序.已形成的计算机辅助建模CAI软件包全部用FOR-TRAN 77语言编写汉字人机对话.软件包运行环境:任何能编译FORTRAN77的操作系统. 相似文献
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针对无人飞行器远程操控系统设计时,由于远程操控飞行器动力学的非线性和飞行器控制系统性能的不确定性,无法精确建立远程操控飞行器控制系统模型的问题,提出了一种自适应神经网络状态观测器设计方法实现对远程操控飞行器的控制系统模型的估计。首先将飞行器的动力学环节与自动驾驶仪构成的闭环回路作为一个整体建立了远程操控飞行器控制系统的非线性模型。然后针对模型中存在未建模动态的问题,采用神经网络算法对非线性动力学模型进行在线辨识,并引入鲁棒项对附加扰动进行抑制。最后设计自适应律对神经网络的权值进行实时调整,保证了系统的稳定性,并基于Lyapunov理论证明了观测器的估计误差是最终一致有界的。仿真结果表明,所设计的观测器能够保证远程操控飞行器在存在未建模动态和附加扰动的情况下对飞行状态具有良好的估计性能。 相似文献
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针对无线通讯系统和雷达系统的数字仿真中大量存在的复包络数字滤波器建模问题 ,提出了一种基于变量误差模型 (Errors- in- Variables Model,简记为 EV模型 )的频域最大似然参数估计方法。首先将实验测量值的中心频率移到零频 ,得到复包络滤波器的频率响应 ,然后使用最小二乘法计算复包络滤波器系数的初始估计值 ,最后使用数值迭代法对最大似然估计的代价函数进行优化 ,得到复包络滤波器系数的最佳估计。实验结果以及理论分析表明 ,与现有的复包络数字滤波器转换方法相比 ,最大似然法建模的过程更加直接 ,结果更加精确 相似文献
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提出了一种动力学系统特性的建模与仿真方法,它使用均匀设计法选择试验点,构造多项式模型建立模型框架,通过逐步回归分析确定模型的具体形式,并基于此模型实现对系统特性的仿真。结果对比表明,该方法能够通过少的试验得到精确的模型,是一种有效的建模与仿真法。 相似文献
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提出了一种动力学系统性特的建模与仿真方法,它使用均设计法选择试验点,构造多项模型框架,通过逐步回归分析确定模型的具体形式,并基于此模型实现对系统特性的仿真。结果对比表明,该方法能够通过少的试验得到精确的模型,是一种有效的建模与仿真方法。 相似文献
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本文提出了一种基于模糊机理模型的混合建模方法。采用模糊逻辑系统建立机理模型,RBF神经网络建立系统的补偿模型。这种方法具有建模精度高、物理意义明确以及适应范围大的特点。仿真结果进一步证实了这种方法的有效性。 相似文献
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光纤陀螺随机漂移ARMA模型研究 总被引:11,自引:0,他引:11
从理论上证明了山多个ARMA过程组成的平稳随机过程,可以南一个等效ARMA模型描述,并推导废模型的数学表达式。提出了一种新的平稳随机过程建模的有效方法,并应用于光纤陀螺随机漂移建模。采用功率谱密度分析光纤陀螺随机漂移组成,从而确定随机漂移的ARMA模型的形式和阶数。通过对实际光纤陀螺数据分析和建模,利用所得随机漂移模型对陀螺输出数据补偿,检验模型的适用件。结果表明废建模方法正确町行,采用该方法建立的光纤随机漂移模型具有很好的适用性,可以有效抑制光纤陀螺随机漂移。 相似文献
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ARMA建模及其在Kalman滤波中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种补偿惯性传感器随机误差的自回归滑动平均(ARMA)建模方法,在该方法中,首先,将时间序列平稳性检验的轮次法和样本方差变差系数相结合,以确定合适的建模样本长度;其次,将惯性传感器的随机误差看成是真实状态叠加白噪声,通过对观测数据做滤波处理,给出了求解模型参数的算法;随后,构建一组符合ARMA(6,4)模型分布的有色噪声,基于准确建立的ARMA(6,4)模型和AR(2)近似模型构建Kalman滤波器,以研究建模精度和Kalman滤波输出之间的关系;最后,探讨了基于状态可观测度分析的模型降阶方法,在保证精度情况下提高模型计算的实时性,便于建模方法在工程实际中的应用。通过对某型号加速度计的随机误差进行处理,高阶模型及降阶模型的滤波残差标准差分别降为原始随机误差标准差的1/66和1/28,说明方法是有效的。 相似文献
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为研究抑制星载大型反射面天线的在轨振动,文章给出一种基于压电材料的天线臂主动振动抑制建模分析方法。该方法基于整星刚柔耦合动力学模型,通过将压电材料的应力等价为内力矩,应变等价为位移差分,获得卫星动力学、振动抑制与姿态控制的解析式耦合计算模型,进而预测振动抑制后的天线振动传递特性和响应。以某带大型反射面天线的卫星为例,分别从压电材料布局和计算边界条件角度给出主动振动抑制的时域、频域分析结果,并进行对比。分析结果表明:文章所提出的方法能够实现压电材料在天线臂上的布局优化以及获知天线臂主动振动抑制效果。 相似文献