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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
评估导弹命中精度的一种工程实用方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
提供了一种工程适用的用贝叶斯方法评估导弹命中精度完整的数学模型。利用导弹飞行试验前制导器件误差标定的信息和飞行试验误差分离的信息,综合确定导弹落点偏差验前信息。最后给出了对某型导弹评估的算例,结果表明:本文方法既保证了验前信息的准确性和可靠性,又保证了用贝叶斯方法评估导弹命中精度的精确性和可靠性。  相似文献   

2.
在汽车卫星导航系统中,GPS定位误差和数字地图库误差会影响车辆位置的准确显示,针对这一问题本文提出了一种利用模式识别技术的地图匹配算法,实时将车辆位置精确匹配到道路网,从而有效完成定位与导航功能.  相似文献   

3.
设计一种面向定位定向导航系统的地图匹配算法,首先通过网格划分和建立路段连通性拓扑关系表对电子地图数据进行预处理;然后根据车辆的行驶状态采取不同的候选路段确定方法,计算各候选路段的匹配度,取值最大的作匹配路段;最后采用垂直投影法求取匹配点。通过跑车数据进行仿真试验,验证了该算法具有良好的准确性和实时性。  相似文献   

4.
介绍了一种迅速、可靠地计算整体叶轮五轴加工刀位轨迹的算法;并据此算法,编写了实用程序,给出了应用实例.  相似文献   

5.
战斗机敏捷性的一种估算方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
尹江辉  刘昶 《飞行力学》1994,12(1):35-41
介绍了敏捷性矢量的定义和估算方法,计算了架战斗机的敏捷性矢量,讨论了影响敏捷性的因素,并对计算结果进行了分析和比较。  相似文献   

6.
7.
一种高效的数字地图高程数据存储格式   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了DMA的DTED和USGS的DEM高程数据存储格式,比较了其异同,提出了一种高效的数字地图高程数据的存储格式并实现了存取算法。实验表明,该存储格式结构简单、便于扩展、容易实现,是一种Windows下进行数字地图数据交换的有效的文件存储格式,已经被用于数字地图三维可视化软件Terrain和新近开发的综合低空突防系统分布式仿真平台中作为数字地图数据的交换格式。  相似文献   

8.
将N-S方程流场分析程序和SQP(序列二次规划)结合起来,发展了一种工程实用的跨音速翼型优化设计方法,用以提高翼型在多个设计点、多种约束条件下的气动性能。由N-S方程计算得到的升力、阻力等气动参数构成目标函数,用数值优化程序对其进行最优化。超临界翼型的设计实例表明,该方法设计质量高,所需机时少,易于实施,有较大的工程应用价值。  相似文献   

9.
在翼型的优化设计中,通常要对二元翼型进行参数化方法表示,其目标是利用较少的参数得到足够大的设计空间。分析了Hicks-Henne型函数叠加法和PARSEC几何参数法的特点和不足,提出了利用厚度、弯度等实用参数进行翼型定义的方法,该方法可以通过厚度和弯度参数更加直观地理解翼型轮廓和翼型基本气动性能。通过分析3种方法对5种翼型的最小二乘拟合结果得出结论:实用参数法的误差分布比较平均,且能够比另外两种方法更精确地表示翼型。  相似文献   

10.
针对机器人在室内定位中存在的点云地图形式单一、存储空间大等问题,提出了一种包含特征地图、通行地图和精简地图的混合形式地图构建方法。构建特征地图时,利用曲率、法线和局部显著性等要素提取环境中的显著特征点。构建通行地图时,首先,采用区域生长分割平面;其次,基于室内曼哈顿假设,利用平面空间关系分割出地平面;最后,根据预设高度构建出2D通行地图,并将3D边缘信息融入到通行地图中。在精简地图中,分别采用主方向权重、随机采样和K均值聚类方法对不同类型体素网格内点云进行精简。实验表明,特征地图可为机器人提供丰富的特征信息。通行地图中地面分割的准确度大于95%,可提供准确的先验通行信息。精简地图有效降低了点云地图的冗余度,在精简比例达到95%时,仍可取得0.8mm的平均模型误差,其精简性能优于传统的随机采样和体素格网方法。  相似文献   

11.
基于MapX的Web GIS系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
当GIS系统从传统的单机、局域网系统过渡到Web GIS系统时,Web GIS平台的价格成为制约其发展的一个重要因素。本文介绍了一种基于MapX的Web GIS系统的实现,描述了该系统的组成和其中的一些实现细节。通过本系统,用户可以在Internet/Intranet上发布基于电子地图的应用系统,方便地对地图进行放大、缩小、漫游、查询、统计等操作,并在其基础上定制出多样的电子地图应用软件。该系统具有价格低廉、使用面广等特点,为中小型企业提供了一种新的Web GIS解决方案。  相似文献   

12.
目前,气动力优化设计中通常基于经验风险最小化原则构建代理模型,预测精度的提高需要更多的训练样本,计算代价较大,同时盲目降低代理模型的训练误差难以避免过学习问题。针对上述问题,首先提出采用支持向量回归(SVR)方法基于结构风险最小化原则构建代理模型的思路,然后对测试函数和翼型阻力进行预测,最后对某型运输机机翼进行优化设计试验。结果表明:与其他代理模型对比,基于SVR的代理模型在小样本情况下具有较好的泛化能力,并且能够快速准确地预测气动特性,在飞机优化设计中,可以提高工作效率,优化结果可靠、可控。  相似文献   

13.
基于数字地图预处理的低空突防航迹规划   总被引:2,自引:0,他引:2  
为保证飞行器能够实现所规划的航迹,研究了将地形及飞行器性能等信息融合构造虚拟地形表面的数字地图预处理方法,包括数据插值具体步骤和地形平滑处理方法。通过设计综合地形跟随、地形回避、威胁回避(TF/TA2)的目标函数,对最小威胁曲面进行转化,提高了实时航迹规划的速度,采用微分进化(DE)优化算法,实现了三维TF/TA2最优实时航迹规划。仿真结果表明,此地图预处理和实时航迹规划算法是有效可行的。  相似文献   

14.
针对矢量调制移相器存在的移相误差和增益波动问题,提出一种矢量调制移相器的反馈补偿设计方法.在分析了矢量调制的移相原理及影响移相精度和增益稳定性的误差因素的基础上,根据反馈补偿原理对误差因素进行补偿校正.首先通过自动化的测试和处理流程,得到移相器的相位和增益误差特性表,然后将该误差特性表反馈至移相器监控单元,最后监控单元利用插值算法和归一化原理实现对误差量的补偿校正.对采用该方法设计的移相器进行实际测试,结果表明:其移相精度小于1°,增益随相位变化波动小于0.4 dB,对比补偿校正之前,移相精度和增益稳定性得到了大幅提高和改善,从而验证了该方法的有效性.  相似文献   

15.
高精度地图主要利用已采集图像的地面信息生成,但是在真实环境中图像的地面信息容易受动态障碍物遮挡,同时GPS难免会有抖动误差,导致地图拼接效果并不理想。针对上述问题提出了一种基于路面分割的动态障碍物去除与图像配准方法。使用深度学习对全景图像进行语义分割并提取路面信息,在去除动态障碍物干扰后,利用路面特征进行图像配准。融合GPS与里程计信息进行定位优化,利用多帧图像叠加填补空缺形成地图。最终,实验验证了该方法在去除动态障碍物的同时也提高了地图的精度。  相似文献   

16.
对基于掌上电脑的嵌入式电子地图系统中查询优化问题进行研究,构造基于掌上电脑平台环境下多尺度数字地图的数据模型,建立一种适用于嵌入式GIS系统的四叉树空间索引,以提高空间查询的效率;提出了一种优化嵌入式GIS系统中的数据访问方法.系统应用结果表明:改进的四叉树可提高空间查询的效率,数据优化方法可加快电子地图显示和查询的速度.  相似文献   

17.
针对基于空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制方法中,参考电压矢量获取涉及电机参数,而电机参数的变化又导致预测结果不可靠的问题,提出了一种不依赖电机参数的参考电压矢量获取方法。通过对转矩误差以及定子磁链幅值误差进行PI控制,对其输出量分别分配一定的权重,用其绝对值的加权,作为参考电压矢量幅值的控制量,用其比值作为确定参考电压矢量相对于定子磁链矢量角度偏差的依据。仿真结果表明,该方法能很好克服电机参数变化造成的影响,从而试验验证了该方法的有效性。  相似文献   

18.
卫星导航接收机矢量跟踪环路的核心就是用一个Kalman滤波器将标量接收机的信号跟踪和导航解算一起完成,优点是能够形成通道之间的相互辅助,缺点是也会相互影响。尤其在部分卫星信号被遮挡或者部分通道信号质量较差的环境下,问题通道会影响其他通道,甚至导致矢量跟踪环路滤波器发散,常规的方法是检测故障通道然后将故障通道剔除,这样需要对导航滤波器进行变维操作。针对此问题,提出了一种新的消除问题通道对其他通道影响的方法,同时不需要对导航滤波器进行变维。首先给出了一种标度因子,用来判断通道是否存在故障通道,然后给出一种利用模糊控制的导航滤波器自适应调整方法。仿真表明,在通道卫星信号被频繁遮挡的极端情况,矢量接收机依旧能保持正常的导航精度,并没有明显受到误差通道的影响,同时避免了对导航滤波器进行变维操作。  相似文献   

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