星载主动光学遥感技术现状

激光雷达具有重要的军事应用价值和民用价值，主要应用于军事侦察、军事气象、航天器交会对接和地球科学研究方面。文章简述激光雷达的研究历史，从地球科学应用角度阐述激光雷达技术现状。     

星载激光雷达森林探测进展及趋势

森林是陆地上组成结构最复杂的生态系统,星载激光雷达兼具高垂直分辨率的优势和大范围数据获取的特点,在大区域尺度的森林参数定量反演方面具有独特的优势。从全波形激光雷达、光子计数激光雷达、成像激光雷达的技术特点、数据处理和森林参数提取等方面,总结了国内外森林探测激光雷达卫星载荷的发展、参数设置及应用潜力,以服务我国星载激光雷达森林探测系统的建设和发展。结合激光雷达辐射传输模型,探讨适合森林探测的激光雷达传感器参数方案,并以ICESat卫星的地球科学测高系统(GLAS)和先进地形激光测高系统(ATLAS) 数据为例,探讨星载激光雷达的森林参数反演方法,最后总结梳理了现有星载载荷的优劣并给出后续载荷发展的建议。     

星载大气探测激光雷达技术与应用

本文对国内外星载大气探测激光雷达的原理、技术和应用等情况进行了分析和归纳。星载大气探测激光雷达的发展,是科学需求、探测理论、硬件技术、应用能力波浪式推动和迭代的过程,具有弱周期性。在云和气溶胶方面,多波长、高光谱分辨结合偏振的综合探测将为科学研究提供更精细的微观信息,而小型化微脉冲激光雷达则为星座探测提供了技术基础。在大气成分方面,积分路径差分吸收技术将能提供更精确的数据。激光雷达是对其他遥感系统的有效补充,更加注重廓线探测、空间分辨和测量精度,在水平覆盖、探测效率等方面存在天然不足,激光雷达与其他遥感手段结合,才能构建更加科学的观测体系,为科学研究和遥感应用提供更有力的支撑保障。     

美国云和气溶胶星载激光雷达综述

气溶胶的探测,尤其是全球范围内气溶胶的探测,不仅对预测未来气候的变化有重要帮助,而且可以对遥感图像的大气校正提供重要大气参数,而星载激光雷达则是实现全球气溶胶探测的最有效的手段。美国是星载激光雷达的先行者,在气溶胶探测方面,它先后实施了LITE和CALIPSO两项计划。LITE试验的成功,验证了天基激光雷达的可行性,而CALIPSO上激光雷达CALIOP的在轨正常运行,则实现了星载激光雷达的应用。文章着重介绍和评述了美国云和气溶胶星载激光雷达的发展、收发装置以及观测结果等。     

大气探测激光雷达校飞样机研制与飞行验证

星载激光雷达是高精度测量全球温室气体和气溶胶垂直廓线的重要手段，大气环境监测卫星大气探测激光雷达(ACDL)在国际首次采用激光积分路径差分吸收技术测量全球CO2柱浓度，采用532 nm高光谱探测技术测量气溶胶和云的廓线。星载激光雷达载荷研制期间，同步研制一套主要功能一致的机载大气探测激光雷达校飞样机，并开展机载飞行试验，获取了大量飞行试验及其对比数据，提供了机载平台真实的数据源，对于优化ACDL激光雷达系统参数和研究星载数据反演算法至关重要。最后在机载飞行平台下，验证了优于1 ppm的CO2柱浓度测量精度和优于15%的气溶胶测量精度。未来利用该机载样机可以进一步开展星地对比验证。     

发现号执行STS-64任务

发现号执行ＳＴＳ－６４任务按计划，１９９４年９月９日发现号航天飞机执行ＳＴＳ－６４飞行任务，这也是发现号第１９次飞行，其目的是在一次为期９天的地球观测中进行激光雷达（Ｌｉｄａｒ）技术实验并在倾角５７”的轨道上进行科学飞行，其机组人员为６人。激光雷达组...     

多功能大气探测激光雷达应用

激光雷达具有高的时间和空间分辨率、优越的方向性和相干性、高的探测精度和实时快速的数据获取能力，已经被广泛应用于大气探测、环境监测等领域。随着技术的发展，大气探测激光雷达由最初的单波长、单功能朝着多波长、多功能方向发展，技术更加成熟，操作更加方便。本文将介绍大气探测激光雷达的基本原理，及其在探测大气气溶胶和云、水汽、温度、污染物和大气边界层高度等方面的数据应用。最后，对多波长多功能大气探测激光雷达的数据应用发展进行了总结和展望。     

考虑高斯能量分布的复杂表面航天器激光雷达散射特性分析

针对复杂表面航天器在激光雷达照射下散射特性模拟不准的问题,通过表面建模和激光特性修正进行了解决。该方法首先通过高斯能量分布法对激光光束模型进行修正;然后基于有限元的思想,针对航天器复杂表面非光滑、非连续以及多材质等特性,利用改进Z-buffer的消隐算法解决了复杂航天器表面建模问题;最后建立了面向激光雷达的复杂表面航天器激光雷达散射截面的计算方法。仿真分析表明:航天器不同姿态下的激光雷达散射截面精度提升了14.58%,为后续面向激光雷达的隐身设计奠定了基础。     

激光雷达系统仿真软件

从激光雷达约束条件入手 ,研究了通用激光雷达仿真模型 (GL M) ,其中包括大气传输模型、探测器噪声模型、发射与接收模型、目标反射数据库。着重分析、讨论了各种天气和系统条件下 ,对激光雷达性能的影响。根据模型 ,研制了通用仿真软件 ,最后给出了计算机仿真结果。     

星载海洋激光雷达测深回波分类方法及验证

基于海洋激光雷达测深回波的时域特性,分析水体散射和海底回波不同特征,以及不同视场下不同回波数据的噪声统计特征,提出一种基于回波时域特征和双视场融合的星载海洋激光雷达测深回波分类方法。针对岛礁区域的机载试验数据分析表明,所提出的回波分类方法可实现99. 4%的分类准确率,并且方法处理相对简单,易于实现,能为星载海洋探测激光雷达发展和应用提供有效技术支持。     

The spaceborne lidar experiment

Lidar is one of the key sensors to understand global atmospheric environment, so lidar is one of the candidates to be flown on future earth observation satellites. But spaceborne lidar is our first trial and we have some technical issues to resolve before establishing operational sensor. So we start development of the Spaceborne Lidar Experimental Model as a first step of lidar program of NASDA. The Spaceborne Lidar Experimental Model will be launched in early 2001.

The purpose of the Spaceborne Lidar Experiment is technological demonstration of system design and critical components to apply to future operational sensor. And we demonstrate availability of lidar observation data and scientific value.

There are some critical points to resolve such as (1) thermal design of laser oscillator which remove locally-generated-heat effectively and (2) mirror design with little distortion.     

天地往返可重复使用运载器再入飞行GNC系统关键技术

天地往返可重复使用运载器(RLV)在未来天战中将扮演重要角色。目前各军事大国围绕RLV的关键技术开展了广泛深入的研究。再入飞行是RLV飞行任务的重要阶段,而制导、导航与控制(GNC)系统则是RLV的核心系统之一,是RLV再入飞行的“脑系统”。本文分析了RLV在再入飞行阶段GNC系统的任务要求,明确其体系结构,分析GNC系统存在的问题,给出了深入研究GNC系统需要解决的关键技术和进一步研究的方向。     

卫星在空间科学和军事侦察方面的应用

卫星应用在开发太空资源方面已取得丰硕成果,文中从卫星空间环境探测、卫星天文观察和卫星侦察监视三个角度论述了卫星在空间科学和军事侦察方面的应用。     

国外低轨道卫星综述

由于地球低轨道更利于收集情报信息 ,大多被军事侦察卫星所占有。随着太空军事化趋势的日益增强 ,了解和认识当前的低轨道卫星较为必要。介绍了典型低轨道卫星的军事作用和运作机理 ,并给出了当前在轨低轨道卫星的技术参数。最后分析了其发展趋势     

Policy for robust space-based earth science,technology and applications

Satellite remote sensing technology has contributed to the transformation of multiple earth science domains, putting space observations at the forefront of innovation in earth science. With new satellite missions being launched every year, new types of earth science data are being incorporated into science models and decision-making systems in a broad array of organizations. Policy guidance can influence the degree to which user needs influence mission design and when, and ensure that satellite missions serve both the scientific and user communities without becoming unfocused and overly expensive. By considering the needs of the user community early on in the mission-design process, agencies can ensure that satellites meet the needs of multiple constituencies. This paper describes the mission development process in NASA and ESA and compares and contrasts the successes and challenges faced by these agencies as they try to balance science and applications within their missions.     

Significance of fluid dynamics aspects for material science experiments

Fluid dynamics aspects for material science experiments may be treated with respect to purely space experiments and preparatory experiments on the ground. Preparatory experiments are necessary because little experience of material science experiments in space is available. Preparatory experiments on earth are needed in the field of surface tension and viscosity, surface layers, forming and positioning of liquids. Concerning space experiments the following subjects may be treated: convection phenomena, capillarity and kinetics of liquids. Convection phenomena (Marangoni convection) can be studied without disturbance by gravitation which has a considerable technological relevance. Under space conditions the kinetics of fluids may be studied in large model structures with changing capillarity and wetting properties.     

空间红外望远镜(SIRTF)

文章介绍了空间红外望远镜装置SIRTF(SpaceInfraredTelescopeFacility)的用途 ,详细介绍了SIRTF上携带的低温望远镜装置CTA(CryogenicTelescopeAssembly)和 3台成像仪器 :红外阵列相机IRAC(In fraredArrayCamera)、红外光谱仪IRS(InfraredSpectrogram)和多谱段成像分光计MIPS(MultibandImagingPho tometerforSIRTF)。     

跨传感器异步迁移学习的室内单目无人机避障

针对强化学习策略由仿真环境向实际迁移困难的问题，以提高无人机采用无深度信息单目视觉时的行人规避能力为目标，提出一种基于异步深度神经网络结构的跨传感器迁移学习方法。首先，在仿真环境中仅使用虚拟单线激光雷达作为传感器，通过基于确定性策略梯度(DDPG)的深度强化学习方法，训练得到一个稳定的初级避障策略。其次，用单目摄像头和激光雷达同步采集现实环境中的视觉和深度数据集并逐帧绑定，使用上述初级避障策略对现实数据集进行自动标注，进而训练得到无需激光雷达数据的单目视觉避障策略，实现从虚拟激光雷达到现实单目视觉的跨传感器迁移学习。最后，引入YOLO v3-tiny网络与Resnet18网络组成异步深度神经网络结构，有效提高了存在行人场景下的避障性能。     

多通道高计数率单光子计数系统的设计与实现

光子计数探测具有极高的探测灵敏度，已成为大气探测激光雷达的主流探测手段。设计了一种基于FPGA的8通道高计数率单光子计数系统，提出了一种基于多相时钟过采样的光子脉冲检测方法，实现了2 ns的光子脉宽分辨率、200 MCPS的光子计数率、无死时间的连续多通道同步计数，具有高计数率、高实时性、高集成度的特点。系统已装备于北京遥测技术研究所研制的多波长拉曼偏振大气探测激光雷达中，在激光雷达大气遥感中发挥了重要作用。