关于空管自动化数据处理算法的改进设计

根据空中交通管制自动化系统提出两点关于雷达数据处理的算法改进,重点关注单雷达航迹相关和多雷达数据融合。提出一种改进型的卡尔曼滤波航迹相关算法以及基于BP神经网络的多雷达数据融合算法,两种算法分别通过C#设计在Visual2010平台得以实现。     

UNIX下空中交通管制系统雷达管制席位的设计及实现

在空中交通管制系统中，雷达管制席位分析并显示雷达航迹以及与之相关的飞行计划数据，并与空中交通管制人员进行交互。本文详细阐述了雷达管制席位子系统的设计，它与空中交通管制系统其它部分的关系及其实现。     

雷达的目标识别技术

对雷达自动目标识别技术和雷达目标识别过程进行了简要回顾。研究了相控阵雷达系统中多目标跟踪识别的重复检测问题。提出了角度相关区算法，分析了实现中的若干问题。通过在相控阵雷达地址系统中进汀的地址实验和结果分析表明，采用角度相关区算法对重复检测的回波数据进行处理时，将使识别的目标信息更精确，从而能更早地形成稳定的航迹，达到对目标的准确识别。     

真实航迹与雷达模拟机仿真航迹的对比

改进了DRS系列航管雷达模拟机训练数据准备软件,将川大智胜航管雷达训练课件制作系统采集的真实雷达目标航迹与相对应的模拟仿真得到的航迹进行对比分析,发现仿真航迹与真实航迹在飞行线路、速度、高度上的区别,得出了分析结果,同时对航管雷达模拟机模拟仿真方法的改进提出了意见.     

基于进场雷达引导的无人机自主着陆控制规律设计与仿真

为了实现无人机在进场雷达引导下按照预定的航迹自主着陆,进场雷达会实时测量无人机的航迹并和预定航迹比较产生偏差引导信号发送给无人机,无人机在引导信号作用下通过控制系统不断的调整舵面,来改变其所受到的气动力和气动力矩,实现对着陆姿态和航迹的自主控制。在仿真中采用基于Matlab/Simulink的无人机六自由度非线性数学模型,设计了高度稳定与姿态控制回路,通过对仿真结果的分析,验证了飞行控制系统设计的合理性,实现了无人机按照预定航迹的自主着陆仿真。     

灰色优势分析在多雷达低空小目标跟踪中的应用

在多部雷达同时跟踪低空／超低空飞行的机动小目标时，因受低空杂波，电子干扰和雷达自身探测精度等因素影响，易使部分雷达探测的数据不完整，不精确，不可靠，甚至相互矛盾，结果造成融合中心数据处理精度下降，针对这一情况，本文应用灰色系统理论的绝对关联度定义和性质，提出了一种改进的绝对关联度计算方法，并在此基础上将多部雷达经一次融合后的数据作为特征数据进行优势分析，把每时送入融合中心比较差的雷达数据用特征数据替换，再进行二次融合，仿真结构表明，应用改进的绝对关联度对雷达数据进行灰色优势分析和二次融合，可进一步提高雷达系统的跟踪精度和可靠性。     

多雷达系统数据包抓取与分析算法的设计

多雷达融合航迹数据是航班进离港系统的重要数据来源,因此对多雷达网络数据包进行抓取与分析是航班进离港系统开发的关键环节.论文通过综合利用WinPcap抓包工具、多线程处理及过滤无关航迹的方法,大大提高了对网络数据包抓取与分析的性能,有效地避免了网络丢包,满足了航班进离港系统对多雷达系统网络数据包的实时处理需求.     

STAR2000发射信号序列剖析

全固态S波段航管一次雷达STAR2000发射信号为一定的发射脉冲序列，这是航管一次雷达提高发现概率与距离分辨力、实现远近距离目标探测、解决盲速和距离模糊的基础，本文对STAR2000的发射脉冲序列进行技术剖析。     

基于LOFC时间窗分割算法的航迹聚类研究

针对传统聚类算法在聚类过程中缺乏时间信息而仅考虑三维坐标点的聚类,同时未考虑航空器运行速度和航向变化对聚类结果的影响,以及由于二次雷达机载设备、地面设备和信号遮挡等原因造成的实测数据源中存在离群点异常数据,离群点很难被有效识别出来从而使得非正常航迹点的影响放大,得不到理想的聚类效果等问题。本文提出LOFC算法,引入时间窗分割概念,将航空器进场平均速度值和航向变化值作为确定聚类簇大小的影响因子对进场航空器航迹点数量进行分割,引入离群点检测以及离群点剔除率等概念对离群点进行识别和剔除。对进场二次雷达数据仿真分析,从仿真结果中可以看出,新算法能有效地对离群点进行识别和剔除,当影响因子α取值为0.7时,航迹的曲率最小,得到的中心航迹的平滑程度最佳,验证了新算法对于聚类和离群点识别与剔除具有可行性和优越性。     

非线性调频信号参数估计算法

分析了非线性调频（NLFM）信号参数估计问题，提出了利用二次相位差分使相位降阶，使NLFM信号的参数估计转化为成熟的正弦波频率估计，而NLFM信号参数估计算法从三维搜索简化为三次一维搜索，既减少了计算复杂度，又有利于工程实现；另外从正弦波频率估计问题出发推导出对信号参数α3估计的最佳相关延迟量为2T/7,向时还考虑了延迟相关对信号信噪比的影响，发现一次延迟相关信号信噪比至少下降3dB，两次延迟相关至少下降7dB，而且信噪比越小，下降越多，因此该算法适用于高信噪比条件，仿真结果表明，该算法在较高的信噪比条件（RSN＞2dB)下具有较好的性能。     

一种新的雷达组网实时误差配准算法

雷达组网系统首先要解决误差配准问题,来准确地估计和消除系统误差。本文研究了异地雷达组网误差配准问题,在考虑随机量测噪声影响的基础上,提出了一种实时Kalman滤波(RTKF)误差配准算法,然后针对多条配准航迹,给出了该算法的扩展形式,即ERTKF误差配准算法,并对两种算法进行了性能分析。仿真表明两种算法能有效地对雷达系统误差进行估计,尤其是当系统偏差发生变化时,配准效果明显优于实时质量控制(RTQC)配准算法。     

预先危险分析方法在航管二次雷达站运行管理中的应用

本文对预先危险分析方法作了简单介绍。重点研究了PHA在航管二次雷达站运行管理中的应用，找出了广汉机场航管二次雷达站运行管理中存在的危险源，采用定性和定量的方法从危险的后果严重程度和发生可能性两方面对风险进行了分析，提出了控制危险性的有效措施。     

弹载脉冲多普勒雷达天线波束内群目标的超分辨率检测

通过对群目标回波信号进行超分辨率离散谱估计得到群目标的多普勒频率及其幅度矢量,在此基础上给出了频率域内群目标的方位和俯仰误差角的单脉冲测角方法.根据群目标回波信号的多普勒频率信息、方位和俯仰误差角信息实现在同一雷达天线波束内的群目标超分辨率检测.给出了降低虚警概率并保持检测概率不变的瑞利分布和莱斯分布群目标的检测方法,包括门限检测的"M中检出m"方法和航迹相关检测方法.仿真实验证实了上述方法的可行性和方位、俯仰角参量估值的高精度特性.     

基于航迹聚类的终端区进场程序管制适用性分析

为了定量评估终端空域的空中交通管制服务水平,提出了描述进场飞行程序管制适用性的新概念。在对实际运行航迹数据特征分析的基础上,建立了基于对应雷达轨迹点逆向比对方法的航迹间相似性测度模型。应用层次聚类法对航迹数据集进行了聚类分析,提出了根据航迹聚类集构造平均航迹的方法。通过比较平均航迹和标准进场程序,建立了描述管制适用性的3个量化指标及其算法,包括:纵向偏离度、侧向偏离度和非常规航迹比例等。实例分析表明:以上指标能准确表示进场飞行程序提供空中交通管制服务的水平,并可以根据聚类结果来改进现有进场飞行程序结构。     

一种雷达集中监控系统的设计与实现

针对当前多雷达组网存在的雷达监控多而杂、技术维护保障效率低的问题,提出了一种雷达集中监控系统.系统通过C#实现C/S架构,可以监视各个雷达的运行状态和故障信息,并且实现对雷达的维护控制,具备用户管理和日志记录功能.目前,系统运行稳定可靠,可以丰富现场运维手段并为相关研究抛砖引玉.     

机载雷达天线罩的电讯性能分析

在分析机载雷天线罩的结构及外形的基础上，采用了一种高效的三角形平板离散模拟方法，并采用较为直观的几何光学射线跟踪方法推导了雷达天线罩的电讯性能的计算公式，最后将某型飞机雷达天线罩的电讯性能计算和现场测试结果作了对比，结果是令人满意的。     

地基雷达测量精度自鉴定技术

精度鉴定是保证雷达有效工作的重要保证，目前我国的雷达精度鉴定方法都是硬比方法，鉴定周期较长、协调工作量大。针对该问题，提出了一种通过跟踪一般低轨卫星实现地基雷达测量精度自鉴定的方法，设计了采用自鉴定方法校准雷达测元零值的技术方案，明确了数据处理流程，给出了关键数学模型。通过无噪声仿真验证证明了本文方法的正确性和有效性，通过有噪声仿真验证发现了测元随机误差与估计轨道参数间的相互影响和耦合效应，为后续工程应用和技术改进积累了经验。     

航路实施雷达管制的条件和要求

“十五”期间，空管系统建设注重“点、线（航路）、面（区域)”相结合，突出空管建设的系统化、网络化、信息化等特点。本根据京、沪、广大三角航路实施雷达管制具体情况，分析航路实施雷达管制的基本条件和要求，明确航路实施雷达管制必须以雷达及VHF覆盖为前提、各管制中心空管自动化建设为基础，拟定航路在设施上具备实施雷达管制条件的建设内容，这对今后我国东部地区逐步实施雷达管制、空域资源的合理开发和利用具有积极的促进作用。     

雷达散射截面静态测量的精度分析

本文讨论了在微波暗室内影响雷达散射截面(RCS)静态测量精度的因素。着重分析背景、喇叭馈源间耦合以及定标体引入误差的原因。指出目标支撑架和定标体是主要的误差源,其选用原则是:目标的雷达散射截面必须高于背景雷达散射截面20dB以上;视被测目标雷达散射截面量级选择相应的目标支撑和定标体。最后通过200mm×200mm的金属平板理论值和测量值的比较,说明上述分析的正确性。     

渐进成形在雷达天线制造中的应用基础

论述了渐进成形在雷达天线制造中的应用,包括支撑模型的制造、成形定位、以及天线的成形过程.研究表明,在正成形过程中成形工具与支撑模型之间的间隙和成形中的二次定位是影响成形质量的重要因素.关于成形质量控制问题存在两方面:(1)成形工具与支撑模型之间的间隙控制必须严格遵循零件厚度分布的余弦规律;(2)准确的二次定位.