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恶劣的工作环境给进一步提高捷联系统的性能带来了较大的困难,究其所有误差源,系统中的动力调谐陀螺误差对系统的精度影响较大。为此,本文主要对“捷联式定位定向系统”中动力调谐陀螺的误差作分析与研究。本文结合“捷联式定位定向系统”的特点,对动力调谐陀螺的主要漂移误差进行了分析,接着根据推得的动力调谐陀螺的静态、动态误差模型,提出了相应的误差补偿算法,并设计了误差实时补偿软件。最后经仿真计算,证明其补偿效果较好。 相似文献
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介绍了基本型实时遥测数据系统的基本设计思路、系统体系结构、系统工作原理、应用系统构成及其主要特点。系统采用了总线制、模块化设计思想,实现了系统小型化、可裁剪、可扩展;采用了数据流体系结构支持多数据流采集解调、多处理并行数据处理,以及多执行部件并行实时数据输出。系统构成灵活,从单数据流单机箱系统,到基于网络连接的多数据流分布式实时遥测数据处理系统,可构成性能从低到高的系列化应用系统。 相似文献
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针对空间环境下航天器偶发的冲击影响敏感载荷性能的问题,提出了利用振动测量系统实时连续监测载荷安装位置附近的动力学环境的方法,通过分析各测点的冲击时域响应大小及冲击发生先后顺序,初步确定冲击发生的位置。结果表明:冲击的发生以天为周期,一天之中冲击发生的频次和强度与航天器所处轨道位置强相关,且存在2个明显的冲击高发时段。冲击很可能发生于载荷底板附近,可在地面试验中进行精确定位和完善设计。上述研究实现了在轨冲击现象的定量分析及冲击源的定位,将提升现有在轨动力学分析的能力,指导后续航天器设计,降低冲击现象对敏感载荷性能的影响。 相似文献
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本文描述了基本型实时计算机遥测系统的一个重要组成部分一遥测解调分系统,它由码同步器、帧同步器和各种副帧同步器组成,完成对遥测数据的同步、解调,为系统提供码同步、字同步、帧同步和副帧同步信号。在设计中采用了数模混合锁相技术、AGC及基线恢复技术、匹配滤波技术、全数字相关判决技术等一系列新技术,在国内首次实现了遥测解调设各的小型化、模块化和总线化. 相似文献
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在展望军用自动测试设备(ATE)/自动测试系统(ATS)发展趋势基础上,总结了设计通用导弹实时仿真测试系统的软硬件条件,并对该通用导弹实时仿真测试方法的思想进行了介绍。最后,从系统的硬件开发平台、软件开发、工作原理等三个方面对该通用导弹实时仿真测试系统的开发进行了介绍。 相似文献
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本文简要介绍了实时显示系统的硬件组成和原理,讨论了实时显示程序的设计,并重点分析了通信子程序和实时显示主程序的实现,最后指出了程序设计的特点。 相似文献
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结合空域滤波方法中最常用的中值滤波器和邻域均值滤波器的特点,设计了一种加窗中值滤波器,并将其应用于景象匹配实时图的滤波预处理,通过仿真实验验证了该方法的有效性和在景象匹配中的实用性,可有效提高景象匹配实时图的可匹配性能。 相似文献
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为了对导弹天线罩电性能参数进行准确测量,利用虚拟仪器技术,采用LabView软件平台,通过多线程技术,实现一套基于测量仪器和转台协调工作的天线罩自动测试系统的设计。该设计充分挖掘了矢量网络分析仪器内在功能,可同时测量并导出四个通道的八组数据,可同时完成比幅、比相等功能,极大提高了对天线阵列等测试对象的测量效率、测试精度;可以实时显示测量数据的二维图或三维图,有利于实时掌握测试情况。本系统很好地满足了实验需要,它的实现为微波自动测试系统的设计提供了很好的借鉴。 相似文献
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文章提出了一种适合我国的低成本全球卫星通信系统构想,给出了卫星星座、地面站配置等系统组成及通信方法。采用3颗中轨道卫星和3个地面站,并结合固定星间链路、信令天线与业务天线通信技术,有效解决了传统全球卫星系统面临的设计技术难点。通过仿真分析,该系统可在一定程度上满足境外用户与国内实时通信需求,且相对传统全球卫星通信系统,投资少、技术复杂度低,是目前解决我国全球实时通信手段缺乏问题的一种可行途径。 相似文献
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在遥测信号侦测任务中,对频谱瀑布图的判读识别是快速发现和分析猝发信号的有力手段。针对多波束无源相控阵侦测系统的需求,设计了宽带频谱侦测的可视化分析和操作模块,给出并实现了一种由频谱数据生成纹理图像并利用OpenGL纹理映射技术实时渲染瀑布图的方法。实验结果表明,所设计的瀑布图可保持20帧/秒的动态刷新率,能够很好满足侦测任务中目标即出现系统即发现的要求。 相似文献
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为了解决LEO卫星IP网络中现有源组播算法的信道资源浪费问题,提出了一套新的组播算法。即基于核心群的特定源组播(CSSM)算法和加权的CSSM(ω-CSSM)算法。CSSM算法以源节点作为初始核心群,通过核心群和剩余组成员的最短路径方法逐步扩展直至整棵组播树构建完成,这样所得的树代价最小,从而大大提高了网络的传输带宽利用率和有效传输容量。在ω-CSSM算法中,所提出的加权因子可以调整组播树的树代价和端到端传播时延之间的折衷程度,因此,可以通过调整加权因子柬适度增大树代价、降低端到端传播时延,从而支持某些有严格端到端时延要求的实时组播业务。通过与LEO卫星IP网络中典型源组播算法MRA的仿真比较,可以看出CSSM和ω-CSSM算法的树代价性能比MRA有显著改善,而端到端传播时延略高。 相似文献
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基于OpenGL的球形五杆并联机器人运动学仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在VC 环境下利用OpenGL实现了球形五杆并联机器人的实时运动仿真。利用键盘响应函数对并联机器人的运动进行实时控制,并可从不同视角和方位对运动情况进行观察。为原型样机的设计奠定了基础。 相似文献
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本文从理论和实验两个方面对氙离子火箭发动机配电及控制系统进行了研究,并设计出以8031单片机为核心组成的微机实时监控系统。设计中,为了减少加热电源和阴极本身的热冲击,阴极电源分五档控制;考虑到束流电源的瞬变特性,为避免对发动机和电源产生不利的影响,采用了慢起动特性;对于在发动机工作过程中有时出现的过载、灭弧、高压打火或短路等现象,可以及时地发现并作出实时的处理和控制。 相似文献