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星载合成孔径雷达目标定位误差分析 总被引:3,自引:0,他引:3
星载合成孔径雷达(SAR)通常利用星历表和雷达回波数据的距离-多普勒参数来实现对目标的定位。其优点是,不需要在雷达视场中使用任何位置确知的参考点,并且与卫星的姿态数据无关。在已经导出的目标定位公式的基础上,用解析法导出了计算定位误差的完整公式,并对定位误差的来源进行了详细讨论,还介绍了定位精度的评估方法,弥补了现有文献的缺陷。 相似文献
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在比较分析编队卫星相对定位与陆地相对定位技术的基础上,结合陆地相对定位技术和 卫星精密定轨技术提出了基于GPS进行编队卫星相对定位的方法及原理。文章采用2004年4月 1日到10日的GRACE卫星实测数据进行了相对定位计算,并采用KBR观测数据对本文相对定位 结果和JPL单独定轨结果进行了外部检核,检核结果表明:1. 与直接采用单独定轨结果相 比,该方法可以明显提高卫星的相对位置精度。2. 利用本文方法计算的两颗GRACE卫星相 对位置精度约为4.5 mm。
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针对嫦娥三号巡视器相对定位时同波束甚长基线干涉测量(VLBI)差分相位时延存在纳秒量级模糊度的问题,提出利用搜索法对巡视器和着陆器的相对位置进行确定,并将该方法应用于着陆器的绝对位置的确定。首先介绍对嫦娥三号着陆器和巡视器测量的模式以及定位的原理,然后进行相应定位计算。利用该方法对着陆器定位结果与统计定位法结果比较,位置差100m左右,与月球勘测轨道飞行器(LRO)航拍定位结果差异在75m;该方法对巡视器在各停泊点的相对定位结果,与统计定位结果比较,位置差小于1m。 相似文献
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星载遥感器对地面目标的定位 总被引:3,自引:1,他引:3
系统和深入地研究了多种星载遥感器对地面目标的定位问题。以目标相对于星下点轨迹的方位角和遥感器的视角作为相对定位的结果参量,与卫星轨道参数相结合,导出了地面目标经纬度的通用化计算公式。并在此基础上,完成了关于地面目标定位误差的完整分析,讨论了各误差分量的计算方法,导出了一套相应的计算公式。 相似文献
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编队卫星是重要的空间设施,为保证编队卫星在空间复杂环境中的工作效率,需对编队卫星的工作原理、状态进行分析。以三星编队的海洋定位卫星为例,由于该编队卫星工作状态常受到星间基线、目标源位置、卫星高度等多种因素的制约,易造成定位模糊等问题。在评价海洋定位卫星性能方面,传统的方法主要着眼于定位精度,而忽略了定位迭代解算时间这一指标,而在特定的场景下(海上搜救、抢险救灾),较短的解算时间可以迅速找出目标源的概略位置。通过分析海洋定位卫星的时差测量定位原理,对定位误差精度进行了分析,提出水平精度因子(HDOP)和最小二乘迭代结合的评价方法,分析了影响卫星性能的因素,包括目标源相对几何位置、卫星高度及卫星几何构型等方面的影响。仿真结果表明:本文的设计可以提高卫星的定位效果,为定位卫星的参数设定提供参考。 相似文献
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美海军计划于 2 0 0 3年冬天在日本海各用一架P 3C巡逻机和H 60直升机测试近海区域使用的机载超光谱传感器 (LASH)。美国科学家对该系统能对隐藏目标进行定位和识别抱有很大希望。美军将测试LASH对浅海水下目标和陆地上伪装目标的定位能力 ,并寻求探测在日本海巡逻的日本潜艇。LASH是由STIIndustries有限公司政府系统部研制生产的。它与声学探测系统不同的是利用反射光来照射目标 ,然后用计算机处理图像以分辨人眼不可见的水下或伪装目标的色彩阴影。由于浅海区域布有管道、存在海底反射和海洋生物噪声等问题使得声学探测十分困难… 相似文献
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论述星载合成孔径雷达(SAR)中,利用星历表和雷达回波数据的距离—多普勒信息对目标定位的方法。利用解析法推导出目标相对于星下点位置的计算公式和目标的地球经纬度坐标公式。本方法的优点是,不需要在星载ASR的视场中使用任何位置确知的参考点,并且与卫星姿态数据无关。还对目标定位的误差进行了完整的分析,导出了显明的计算公式。 相似文献
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协作目标机下点单站定位是通过测量目标P'点相对地面站O点的斜距r、方位角θ并结合遥测高度h对机下P点进行定位的。当r、θ和h的测量存在误差Δr、Δθ和Δh时,对P点坐标进行间接测量也会产生误差。文中对定位精度的计算公式作了推导。并对影响因素进行了分析。作者的结论是:定位精度受r、θ和h的测量精度影响,且可表示为r、θ和h的函数。当定高飞行时,存在一确定的水平距离ρ,若点P与原点O的距离P<P,则定位误差主要由r、h的误差决定;若P>P,则主要由θ之误差决定。而提高θ的测量精度,或采用数值滤波对θ进行估计,可较大幅度提高定位精度。 相似文献
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基于蓝绿激光具有良好透水性以及水下通信可行性基础上,文章提出了一种星载蓝绿激光用于水下定位的方法。设计一个由3颗低轨卫星组成的星座,实现航行器的水下导航定位,并对其定位原理和方法进行了详细说明,分解并分析了影响蓝绿激光水下伪距测量的主要误差源。通过仿真分析表明:3颗星载蓝绿激光卫星可在一个回归周期内同时6次指向指定区域进行观测,在每次卫星过顶时实现最佳目标定位精度。结合各项主要误差影响因素估算出:利用3颗低轨卫星同时采用蓝绿激光水下目标测量,可实现水下航行器定位精度优于百米量级。 相似文献
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文章介绍了超宽带定位技术的特点和优点,研究了超宽带无线用于室内定位的定位方式,并对现有的超宽带室内无线定位网络协议进行了分析,最后阐述了超宽带室内定位系统的主要问题和发展方向。 相似文献
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相位干涉仪测向定位研究 总被引:18,自引:0,他引:18
对实施被动无源测向定位的主要手段之一的相位干涉仪进行了较详细和系统的研究,给出了一维、二维和三维相位干涉仪的基本关系式,分析了测向精度,并对解相位模糊问题进行了探讨。以星载相位干涉仪为重点,导出了对辐射源相对定位的方程,并对定位误差进行了较详细的分析,导出了主要的计算公式。 相似文献
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对非合作目标的远程交会,研究了一种基于激光测距和惯导的相对导航方法。给出了由激光测距仪和惯性传感器组成的相对导航系统。设计了相对导航算法:用激光测距获得的相对距离和相对方位、俯仰角度与惯导获得的姿态和位置信息,确定目标飞行器与追踪飞行器相对轨道动力学方程并进行递推,输出相对位置与速度;用激光测距输出的相对距离和相对方位、俯仰角度与惯导获得的姿态、位置信息,由卡尔曼滤波得到相对位置与速度的误差并对递推结果进行修正,修正的结果作为相对导航最终的输出。算例表明:该相对导航方法适于非合作目标远程交会,在远程交会结束时刻,相对位置误差小于1m,相对速度误差小于0.05m/s;相对导航滤波器的加速度计常值偏差估计误差明显小于绝对导航滤波器。 相似文献
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相位干涉仪测向定位系统 总被引:7,自引:1,他引:6
对实施被动无源测向定位的主要手段之一的相位干涉仪进行了较详细和系统的研究,给出了一维,二维和三维相位干涉仪的基本关系式,分析了测向精度,并对解相位模糊问题进行了探讨。以星载相位干涉仪为重点,导出了对辐射相对定位的方程,并对定位误差进行了较详细的分析,导出了主要的计算公式。 相似文献