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陀螺转子的转速稳定性,在精密陀螺设计中,是个极重要的问题,目前,磁滞马达所以在国防和其他一些重要技术领域中获得广泛应用,主要原因之一,即认为它具有转速恒定之优点。但实践中发现,磁滞马达的实际转速并非恒定,在其同步转速附近尚存在一寄生性低周振荡。这种振荡给陀螺性能带来了极有害的影响。 相似文献
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从无刷直流电动机的控制特点出发,给出其控制系统所采用的PWM开关方案,并详细分析了此方案的工作过程。充分利用XC166系列单片机适合于电机运动控制的特点,提出了基于此系列中XC164CM的无刷直流电动机控制系统。分析系统中各功能模块在XC164CM上的实现,并给出软件设计流程。 相似文献
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在分析了几种传统的电机制动方案基础上,提出了一种适合陀螺马达的能耗制动方案,该方案依据马达逐渐停转时自身产生的微弱电信号,再经放大处理后作为能耗制动的控制信号,实现陀螺马达准确、可靠、平稳的停止,避免了不及时切断电源而烧坏定子绕组的情况. 相似文献
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利用 C++语言面向对象的优势,提出并采用构建类的方法来实现惯导软件中四元数的计算,从而大大提高了程序代码的可重复利用性,程序代码运行效率得到有效提高。 相似文献
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随着计算机科学在人工智能领域的研究和发展,借助于计算机,人们即可以在Swarm平台上进行模拟仿真,从而对各类复杂系统进行可信赖的实验室研究。以现实生活中常常出现的任务分配这个复杂系统为例,详尽的描述和说明在Swarm平台上模拟实现该系统的全过程。 相似文献
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飞行器结构用复合材料制造技术与工艺理论进展 总被引:7,自引:2,他引:5
复合材料结构制造工艺是复合材料应用的关键,也是结构设计得以实现的关键。复合材料制造工艺的特殊性和复杂性,使其成为了结构可靠性、制件质量和成本控制的核心技术。近些年来,随着先进复合材料在航空航天领域的广泛应用,复合材料制造技术与工艺理论得到了很大发展。本文即围绕飞行器结构用复合材料,归纳作者掌握的资料,结合作者近期研究成果,介绍先进复合材料制造技术与工艺理论的国内外研究进展,阐述复合材料工艺质量控制的主要方法,展望复合材料制造新技术的未来发展方向,以期促进我国航空航天领域复合材料用量与应用水平快速提高。 相似文献
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用web3D技术实现三维模型仿真训练 总被引:1,自引:0,他引:1
以一个用Cult3d技术制作的导弹三维模型交互控制实例,阐明该模型不但实现了较高的渲染质量和渲染速度,而且还具有良好的交互性,为虚拟现实技术在此领域的运用提供了一条有效的途径. 相似文献
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一种全姿态平台实现方法的数学依据 总被引:1,自引:0,他引:1
阐明了当载体做大机动飞行时,在某个方位的旋转角度过大,三环式平台便会出现闭锁现象。针对这一现象,提出了增加一个外环来实现全姿态平台的方法并提供了这种实现方法的数学依据。 相似文献
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压力畸变模拟技术是发动机稳定性评定中需解决的技术关键之一。随着对发动机畸变响应的认识不断深入,发动机稳定性评定中提中种压力变模拟技术。. 相似文献
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GNSS接收机模拟的关键技术及实现 总被引:1,自引:0,他引:1
在与全球导航定位系统有关的软件开发和测试中,需要比较真实地模拟GNSS接收机的信息,为此我们开发研制了相应的软件,称为GNSS模拟接收机。本文介绍了GNSS模拟接收机的开发背景、关键技术和实现方法。 相似文献