企业内部会计控制的目标和手段

文章对企业内部会计控制与内部控制的关系，内部会计控制的目标、作用，其控制系统和手段进行了分析。     

纵向通道模糊控制自动驾驶仪设计

自动驾驶仪是导弹的重要组成部分。本文结合模糊控制和线性控制的优点，设计了模糊一线性控制自动驾驶仪，仿真结果表明，其性能优于采用单一线性控制的自动驾驶仪。     

双轮移动机器人运动目标追踪与避障控制算法

 设计了双回路的双轮移动机器人运动目标追踪与避障控制方案。内层控制回路是运动目标追踪控制律，指导机器人追踪到目标并保持一定的安全距离，控制律考虑了机器人在运动速度上的限制，其渐近稳定性用Lyapunov函数法进行了证明。当遇到障碍物时，外层控制回路根据超声传感器的信息和阻抗控制的概念产生阻抗虚拟力，将期望目标调整到虚拟位置，使机器人能够自动转向以避开障碍物。仿真研究和实验结果证明了追踪算法的有效性和避障方法的可行性。     

基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋

设计了一种柔性减速刷消旋机构，将其安装于七自由度机械臂的末端，通过与翻滚目标帆板之间的接触碰撞进行消旋。利用绝对节点坐标法推导了柔性减速刷的动力学模型，并对其接触碰撞进行分析。针对自由漂浮空间机器人动力学建模和基座姿态的控制进行了研究，采用基于计算力矩法的滑模控制策略，对末端参数不确定的七自由度机械臂进行控制。滑模控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏等特点，确保了系统的全局鲁棒性和稳定性。有利于节省消旋时间，提高消旋效率。通过PD控制和滑模控制消旋仿真验证，该消旋策略能够成功消除初始旋转速度，消旋程度达90%以上，具有可行性与有效性。     

微型涡轮发动机控制系统仿真及台架试验

在某微型涡轮发动机控制系统开发过程中，为研究该发动机控制规律，提出一种半物理仿真和台架试验结合的研究方法。设计了包含电子控制器在回路的半物理仿真试验，通过分析原控制逻辑以及起动过程存在的问题，提出对起动控制规律的改进和优化，开展了基于原配电子控制单元和工控机的台架试验，验证了优化后的控制规律，并将其应用于控制器开发。本文提出的方法可避免大量的实物台架试验，缩短控制器的研制周期。     

模糊PDI自整定控制方法

本对在线实时模糊PID自整定控制方法进行深入讨论，并对温度过程进行控制，表明其正确，有效和实用。     

飞机概念设计阶段的控制权限评估

所有的飞机都必须满足可控性要求。军用飞机还有额外的机动性要求，飞机满足这些要求的能力受到其控制权限的限制。因此，在概念设计阶段的早期对候选方案的控制权限进行评估是必须的。本文给出一组简单的方法，使得设计者在对概念进行深化研究和开展详细的控制系统设计之前能够对其控制权限进行近似的评估。     

2.4m跨声速风洞流场预测自抗扰控制

针对2.4 m跨声速风洞总压和马赫数控制具有强耦合、时滞、系统参数摄动和外界干扰不确定性等特点，设计了预测自抗扰控制。采用自抗扰控制（ADRC），将总压和马赫数两个通道之间的耦合、流场建模误差、系统的参数摄动和外界干扰等视为总干扰，通过扩张状态观测器（ESO）将总干扰估算出来并进行前馈补偿，一方面可以实现总压和马赫数的解耦控制，另一方面提高了流场的抗干扰能力。同时使用Smith预估器得到系统无时延输出并将其反馈至扩张状态观测器，加快其收敛速度，从而提高控制系统的性能。仿真结果表明，该控制器能够很好地实现总压和马赫数的解耦，并且具有良好的动态特性、抗干扰能力和鲁棒性。     

超级表面完整性加工

ＦＴ８燃气轮机的重要转动件，如盘、轴、叶片等零件的关键部位均有表面完整性要求。本文介绍了保证表面完整性的工艺技术和控制方法，其工艺和控制方法比较独特。     

浅议工业企业污染物排放总量控制

1引 言 污染物总量控制正式作为我国环境护的一项重大举措，是在 1996年全国人大通过的“国民经济和社会发展”中提出的。 “总量控制”是指在一定区域内，以环境容量为依据，对某些重点污染物的排放量进行严格限制，不让其超出一定的范围，以实现预定的环境质量目标，因此，就有容量总量控制和目标总量控制之分，现阶段我国实施的是目标总量控制。具体又有国家总量控制计划、省级总量控制计划、城市总量控制计划和企业总量控制计划等。 2工业企业总量控制的含义 工业企业总量控制应包含三个方面的内容：一是排放污染物的总重量；二是排…     

微电脑可编程序控制器在火箭发动机实验中的应用

本文通过“可编程序控制器”在固体火箭发动机实验中的应用,控制方案的比较与选择及典型程序分析,介绍了这种新型控制机的独特优点.说明在实现火箭发动机实验室、实验站、试车台的自动控制方面,可取代继电接触器、顺序控制器、步进控制器等,优于计算机(单片机、单板机、STD工业总线标准控制机).是一种理想的机电一体化的自动控制方向.     

可编程序控制器在卷烟机中应用的可行性分析

介绍了可编程控制器的结构、原理、特点及在卷烟机中替代专用单板机应用的利弊和接口处理等问题，对在卷烟机自动控制中，采用可编程控制器的可行性作了结论性讨论，具有广泛的推广价值。     

微铣削系统中直线电机的应用研究

通过一台开放式数控系统的三轴数控铣床的集成,介绍了PMAC运动控制器及基于PMAC控制器的直线电机的伺服控制,验证了直线电机在PMAC控制下伺服性能优良,从而可以实现复杂曲面的微铣削加工。     

基于实时Linux平台的数控系统研究

介绍了基于实时Linux的数控系统实现方案。系统使用可编程多轴控制器(PMAC)作为伺服运动控制器,具有很强的灵活性和可靠性。为及时地对当前系统状态做出响应并实现系统的可预测性,选用实时Linux作为操作系统平台,实验结果证明其性能优于其它操作系统。     

液压附件清洗综合试验台系统方案设计

主要介绍了液压附件综合清洗试验台的实现机理、采用的方案,有助于增加读者对液压系统、液压附件的清洗及可编程控制器(PLC)的了解。     

双温度试验系统方案设计

结合双温度试验系统方案设计,介绍了可编程控制器在温度控制上的应用,有助于增进读者对PLC等的了解。     

Approach to implementing hardware-independent automatic control systems of lathes and lathe-milling CNC machines

We propose the solution of a logical task in CNC system using software-implemented programmable logical controller (Soft PLC). The solution proposed allows unifying the control algorithms of auxiliary equipment of machine tools and reducing the product launch time of new equipment.     

基于CCD视觉传感的焊缝自动跟踪程控系统的研究

为保证航天技术自动焊接中的焊缝质量 ,研究一种智能型焊缝跟踪系统 ,用VB语言开发出准确识别焊缝位置的图象处理软件 ,可通过工控机将CCD视觉传感检测到的焊缝准确提取中心 ,再反馈到可编程控制器PLC输出控制信号 ,达到高精度的焊缝跟踪     

基于PLC的LVDT试验装置

介绍了PLC控制技术在LVDT试验装置中的应用,结合位移传感器,通过软件巧妙的解决了步进电机的控制和开环系统的"反馈"控制.结果证明,借助于这个试验装置制造的LVDT,完全满足飞机刹车系统的要求.     

The 1553 Advanced Communication Engine (1553-ACE)

The next-generation 1553 terminals will address the concerns of reducing the size, power, and cost and adding features required to off-load the system designer. The 1553-ACE series programmable terminal and the BUS-61580 ACE terminal are described. The various features incorporated especially the programmable options which make this series terminal so flexible are discussed. The ACE series has an advanced set of registers, internal 4 K words of shared RAM, dual encoder/decoders, and three-state buffers for address and data I/Os in one monolithic. It has selective I/O features, such as buffered DMA, or a shared RAM interface, with or without zero wait states to support a variety of microprocessors. Additional programmable features incorporated are RT circular data stacks programmed by individual subaddress, internal RAM command illegalization, and advanced bus controller and bus monitor options for bus snooping or for selective monitoring. The electrical, mechanical, and special competitive features of the 1553 ACE-series are highlighted. The military screening and mechanical specifications and other product options are covered