加强核心技术研究 促进数控加工智能化——访长江学者特聘教授、上海交通大学教授朱利民

正朱利民ZHU Limin长江学者特聘教授Chang Jiang Scholar国家杰出青年科学基金获得者Winner of the National Science Fund for Distinguished Young Scientists上海交通大学教授,博士生导师,教育部"长江学者奖励计划"特聘教授、国家"万人计划"领军人才、机械系统与振动国家重点实验室副主任。主要从事数控加工技术与装备、机器人化智能制造装备方向的研究,担任国际     

智能机器人科学研究与应用技术的协同发展——走进陕西省智能机器人重点实验室

陕西省智能机器人重点实验室以推动陕西省机器人产业发展为导向,开展智能机器人前沿技术探索研究,推动智能机器人与材料科学、信息科学、生命科学和环境科学等前瞻领域的交叉研究,促进智能机器人在相关领域的实际应用,实现智能机器人科学研究与应用技术的协调并重发展,打造国内一流的智能机器人实验室。重点实验室承担了国家重点研发计划、国家自然科学基金项目、国家04专项、国家863计划、陕西省统筹创新工程计划项目、广东省科技计划项目、战略性新兴产业重大产品项目以及企业合作项目75项。     

南京航空航天大学导航研究中心

正学科实力中心依托南京航空航天大学自动化学院"导航、制导与控制"学科平台。该学科是国家重点(培育)学科、国防重点学科、首批国防特色学科。建有"飞行器自主控制技术"教育部工程中心、"先进飞行器导航、控制与健康管理"工信部重点实验室等7个科研基地。     

北京理工大学自动化学院导航制导与控制研究所简介

正北京理工大学导航制导与控制研究所现有教师24人,其中正高级9人,副高级9人,有中国工程院院士、"万人计划"领军人才、中青年领军人才、新世纪优秀人才等人才支撑,获教育部长江学者创新团队、国防科技创新团队、教育部工程研究中心称号。研究所主要从事惯性器件及惯性导航、卫星导航、仿生导航、智能导航、组合导航等方向的教学与科研工作;承担了国家重大基础研     

澳大利亚空中交通管理系统

总价值2.75亿美元的澳大利亚先进的空中交通管理系统(TAAATS)是澳大利亚民航局面对下个世纪而制订的改进和简化空中交通及空域管理计划的重要组成部分.鉴于澳大利亚特殊的地理位置,其辽阔的空域几乎占全球空域的11%.因而在制订TAAATS计划伊始,便将其定位在以空中交通管理新概念为基础,集通信、导航和监视于一体的新航行系统为中心,与周边其他国家空管系统相协调的世界先进空管中心的地位上.     

RFID技术助力智能制造进程——访青年长江学者、华中科技大学教授陶波

正陶波TAO Bo教育部"长江学者奖励计划"青年学者Young Chang Jiang Scholar华中科技大学教授Professor of Huazhong University of Science and Technology华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士生导师,主要研究方向为智能制造与机器人技术。中组部首批"青年拔尖人才支持计划"、教育部首批"长江学者奖励计划"青年学者、教育部新世纪     

面向高端装备制造需求,聚焦高性能精密制造研究 —— 走进精密与特种加工教育部重点实验室

大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室2003年11月由教育部批复立项,2007年7月通过教育部验收后被批准对国内外开放。实验室定位于先进制造领域中精密与特种加工技术应用基础研究,面向机械制造学科前沿和国家战略性新兴产业高端装备制造发展需求,聚焦高性能零件精密制造,重点围绕精密/超精密加工理论与技术、特种加工及复合加工技术、精密测量与加工过程数字化控制技术、微系统与微制造技术等开展科学研究和技术创新,培养高素质、高水平的创新型人才,为我国高端装备制造技术发展提供理论与技术支撑。     

导航通信融合定义、方式与典型系统

随着人们对定位安全和定位准确性要求的提升,仅仅依赖卫星导航系统已经不能满足用户在各种复杂环境下的个性化定位需求,在此背景下,通信导航一体化技术应运而生。移动通信网络具有覆盖广、用户数量大和安全保密性好等优点,将通信系统作为卫星导航系统的有效补充,可以有效提升导航系统的性能。导航通信融合技术已经成为导航领域未来发展的重要技术热点,但目前缺乏清晰的导通融合架构和导通融合方式。从导通融合的技术层面进行划分,提出了波形融合、信息融合、硬件融合三种导通融合方式,分析了通信系统的辅助信息对导航系统精度和抗干扰能力的影响,以及两种典型的导通融合系统的优缺点,并对其未来的发展进行了展望,补充了导航通信融合技术的基础理论,对导通融合技术的发展具有重大意义。     

导航通信融合定义、方式与典型系统

随着人们对定位安全和定位准确性要求的提升，仅仅依赖卫星导航系统已经不能满足用户在各种复杂环境下的个性化定位需求，在此背景下，通信导航一体化技术应运而生。移动通信网络具有覆盖广、用户数量大和安全保密性好等优点，将通信系统作为卫星导航系统的有效补充，可以有效提升导航系统的性能。导航通信融合技术已经成为导航领域未来发展的重要技术热点，但目前缺乏清晰的导通融合架构和导通融合方式。从导通融合的技术层面进行划分，提出了波形融合、信息融合、硬件融合三种导通融合方式，分析了通信系统的辅助信息对导航系统精度和抗干扰能力的影响，以及两种典型的导通融合系统的优缺点，并对其未来的发展进行了展望，补充了导航通信融合技术的基础理论，对导通融合技术的发展具有重大意义。     

创新前沿科技 服务国家发展——走进机械制造系统工程国家重点实验室

机械制造技术不仅是衡量一个国家科技发展水平的重要标志,也是国际科技竞争的重点。作为我国机械工程领域科技创新的重要载体,机械制造系统工程国家重点实验室1995年通过国家验收,依托西安交通大学机械制造及自动化、系统工程和管理工程3个国家重点学科共同建设运行。近年来,实验室围绕机械制造系统工程的前沿方向和国家需求,重点在增材制造、微纳制造、生物制造等方面开展了具有学科交叉特色的研究工作。同时结合国家科技重大专项"高档数控机床与基础制造装备"计划,发展高速高效加工、高性能精密测量、高精度装配等技术,支撑我国装备制造技术的提升。机械制造系统工程国家重点实验室学术团队强大,创新能力强,相关基础研究和工程应用形成了鲜明的发展特色。     

西工大组建未来飞行器设计与制造共性基础技术协同创新中心

为贯彻教育部“高等学校创新能力提升计划”精神，以“国家急需、世界一流”为根本出发点，瞄准航空航天领域现有国家重大专项（型号）和未来10-20年国家急需发展的主流飞行器的重大需求，近日，由西工大牵头，联合北航、南航、北大、清华、     

以军民融合为牵引,推进制造过程测试技术深度发展——走进制造过程测试技术教育部重点实验室

制造过程测试技术教育部重点实验室是四川省和教育部共建,四川为数不多的机械工程学科领域的教育部重点实验。实验室始终以制造过程测试为基础,以推进军民融合深度发展为己任,主要从事制造过程先进测试技术方面的科学研究、技术开发和人才培养等工作,同时面向工业和实际应用,结合中国科技城(绵阳)建设和区域经济发展需求和西南地区核工业以及航空业发展需要,成为西南地区重要的前沿基础研究基地和高水平人才培养基地。     

一种混合协同定位的多机器人通信方法研究

针对月面环境下无GPS定位的多机器人之间组网通信与全局定位问题,提出了一种混合定位的多机器人精准通信方法。首先利用自定位和相对定位结合、近定位和远定位结合的方案,实现月面多机器人的精准定位,然后采用基于MODBUS的网络通信方法进行信息互通,将接收的信息数据进行自动缓存和融合,最后进行通讯信息分析和定位融合处理。此外,将提出的通信组网框架在STM32平台上进行开发和测试,在400 m实验测试中通信正常,定位精度达到米级。     

一种带随机时延和丢包的分布式多传感器融合估计方法

研究了分布式采样线性系统的最优信息融合问题。其中,传感器信息通过无线网络发送到中心单元,每个传感器的测量值受随机时延甚至丢包的影响,最优传感器融合设计为一个带有缓冲测量值的时变卡尔曼滤波器。进行了算例仿真与分析,表明了融合估计器的有效性。     

中国科学院空天信息研究院导航系统部(中国科学院卫星导航总体部)

正中国科学院空天信息研究院(简称"空天院")导航系统部于2018年12月重组成立,旨在瞄准国家综合定位导航授时(PNT)体系的论证与建设,充分发挥空天院在北斗/GNSS、遥感、空天平台等方面的优势,重点突破空天地一体化导航增强、北斗/GNSS高精度定位、空间大气环境监测、多源传感器组合定位、导航遥感深度融合等系列关键技术,建成国际一流、国内领先的PNT技术研究、人才培养和成果转化。基地。近5年来,导航     

开展数字制造基础研究,提升高端制造装备核心竞争力——走进数字制造装备与技术国家重点实验室

华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室瞄准高端制造装备的国家重大需求以及数字制造国际学术前沿,以航空航天高端数控装备、汽车与船舶激光加工装备、柔性电子制造装备及纳米制造等为主要对象,开展数字制造装备技术的应用基础理论和共性技术研究,形成"数字制造基础理论"、"先进加工工艺与方法"、"数字制造装备关键技术"、"数字制造系统" 4个研究方向,开展了"理论创新一技术突破一装备研发"全链条研究,实现了从工艺原理、核心技术到装备研制的系统创新,在数字制造装备与技术领域形成了研究特色。     

通信导航融合定位技术发展综述

详细分析了蓝牙、Wi-Fi、超宽带、移动通信网络等多种无线网络通信导航融合定位技术的发展现状,并阐述了其面临的挑战,提出了多网融合方法可以提升室内无缝高精度位置服务的可靠性。利用5G移动通信网络,与北斗/GNSS卫星导航系统结合,可以实现相互增强。最后,从天地一体定位导航与授时体系和仿生通信定位导航两方面介绍了通信导航融合定位技术的未来发展趋势。     

弱刚度构件高性能切削制造技术——访西北工业大学张卫红教授

正张卫红ZHANG Weihong西北工业大学副校长Vice-President of Northwestern Polytechnical University教育部"长江学者"特聘教授Chang Jiang Scholar航空宇航科学与技术学科教授、博士生导师,教育部航空宇航制造工程学科首位"长江计划"特聘教授(第二批),国家杰出青年科学基金获得者,入选新世纪百千万人才工程、国防科技工业"511"人才工程。长期从事结构轻量化设计与高性能切削加工制造理论方法研     

通信导航融合定位技术发展综述

详细分析了蓝牙、Wi-Fi、超宽带、移动通信网络等多种无线网络通信导航融合定位技术的发展现状，并阐述了其面临的挑战，提出了多网融合方法可以提升室内无缝高精度位置服务的可靠性。利用5G移动通信网络，与北斗/GNSS卫星导航系统结合，可以实现相互增强。最后，从天地一体定位导航与授时体系和仿生通信定位导航两方面介绍了通信导航融合定位技术的未来发展趋势。     

中国航发北京航空材料研究院

正中国航发北京航空材料研究院(中国航发航材院)成立于1956年,是我国"一五"计划156个重点建设项目之一,是我国大型的材料研究工程中心,是全额拨款中央科研事业单位。中国航发航材院是国内面向航空,从事航空先进材料应用基础研究、材料研制与应用技术研究、工程化技术研究、关键件研制交付与小批量生产以及型号应用的综合性科研机构,是我国国防科技工业领域高水平材料研究发展中心,是国家科技创新体系和国防科技创