某型无人直升机飞控系统仿真研究

介绍了某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真系统的组成、原理和实现方法。在仿真系统中，采用Windows平台实现了无人直升机飞行动力学模型的实时解算，解决了在多任务平台上进行实时仿真的关键问题。通过对某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真结果的分析和研究，确定了无人直升机飞行控制规律，并整定了控制参数。     

微型涡轮发动机快速原型控制系统

提出一种基于工业控制计算机的面向微型涡轮发动机(MTE)控制的快速原型控制系统.它提供完整的与执行机构及传感器电路的接口, 并提供基于Windows平台的控制器软件实时开发环境.快速原型设计技术可以极大地提高嵌入式控制系统的开发效率.基于该快速原型控制系统不但可以实现对发动机的控制, 而且可以实时记录试验结果, 并提供友好的人机界面, 后者对发动机控制系统的试验研究是非常重要的.台架试车表明, 该快速原型控制系统是切实有效的.      

基于神经元的瓦楞横切机实时控制系统设计

对基于瓦楞横切机的交流伺服控制系统进行数学建模并进行理论分析。为解决瓦楞机上位机操作系统实时性能差的缺点并提高控制系统的控制精度,系统采用“Windows+RTX”作为瓦楞机的上位机软件运行平台。DSP作为目标嵌入式,利用双口RAM实现数据交互,控制系统采用神经元PID的控制算法,使控制系统具有良好的自学习能力、响应速度快、超调量小等优点。试验结果表明,采用此方案,控制系统自动化程度高、切割精度高、性能稳定。     

散热器性能试验风洞控制系统研制

介绍山东潍坊恒安散热器有限公司的散热器性能试验风洞控制系统的研制情况。该风洞的控制系统包括：风速控制，水流量控制，风温采集，水温采集四部分。通过工业控制计算机、采集卡及计算机接口，在Windows2000下实现了所有数据的采集与风速和水流量的较高精度的自动控制。采用VisualC 6．0编写的控制软件具有良好的人机用户界面和数据显示、保存和打印功能。经过试验验证，系统工作正常。     

Windows 95与UNIX系统互联及实时通信

探讨了Windows95的网络性能，并介绍了一个Windows95与UNLX系统互联和实时通信实例．     

振动主动控制及其在超精密加工车床中的应用

论述了振动主动控制的方法及应用．并将其应用于超精密加工车床的振动控制，通过振动主动控制系统与原有三通四点空气弹簧的共同作用，车床振动的振动幅大为下降，加工精度明显提高。     

月面仿人机器人实时控制系统设计

针对月面仿人机器人复杂运动控制面临的实时通信和控制问题,设计采用QNX实时操作系统和EtherCAT工业以太网相结合的机器人控制系统,并构建多线程实时控制系统框架。主要测试QNX操作系统在上下文切换、中断响应和时钟精度的实时性以及EtherCAT工业以太网的通信周期及其抖动,证明了QNX操作系统的实时性能显著优于Windows和Linux,实现了250μs的数据通信周期和1 ms的系统控制周期,并在仿人机器人WUKONG-II上开展了多线程控制程序框架的功能试验,实现3.24 km/h的平地快速跑动,验证了控制系统的实时性和有效性。     

某机襟翼控制系统的研究与设计

对某型飞机襟翼控制系统的设计及工程中遇到的问题进行了详细的阐述。襟翼控制系统以高度综合的逻辑控制，实现了复杂的多种工作状态的控制，并对电路中的过载、互锁、过电压等进行了分析研究；用行程原则控制方法取代常用的传感器实现对襟翼偏角的控制，使控制系统得到简化，系统可靠性得到提高。     

FL-8风洞风速控制系统改造

本文给出了FL-8风洞风速控制系统改造的设计、功能和实现方法。本项目以HY-6050型D／A、MD采集板替换电位器，输出可控电压，进行大电机控制。系统采用上、下位机的方式，通过串口通信，将系统融入风洞试验计算机网络系统，结合Windows平台的编程技术，并结合VXI总线速压采集，构成了简便、快捷、高效、稳定的风洞大电机风速控制系统。     

标准总线IEEE—488在坐标测量机中的应用

介绍了ＩＥＥＥ—４８８标准总线在实时性要求严格的现场级工业过程控制系统──坐标测量机控制系统中的应用，采用中断方式下的副地址方法实现复杂的坐标测量机控制与测量任务．该方案不仅满足了整个系统的实时性，更重要的是较好地解决了过程控制系统的开放性问题，以及ＩＥＥＥ—４８８标准仪器仪表总线在工业过程控制领域中应用的可能性．