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本文为测试STL中的各种容器效率提供了模板,并重点讨论了向量vector内存分配机制和执行效率问题,并在这两方面和其它几种容器进行了比较,最后提出了提高vector效率的几种方法。 相似文献
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当在内存中存储数据时,常常需要在运行时调整内存的大小,vector提供了一个安全、简易并且自动化的内存分配技术。基于时间效率、空间利用率方面的考虑,提出了几种修改内存增长机制的方法,并在此基础上,结合实际应用进行分析,从时间效率和空间利用率两方面对不同内存增长机制进行了比较,得出在实际应用中根据实际情况调整内存增长机制的方法。 相似文献
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当在内存中存储数据时,常常需要在运行时调整内存的大小,vector提供了一个安全、简易并且自动化的内存分配技术。基于时间效率、空间利用率方面的考虑,提出了几种修改内存增长机制的方法,并在此基础上,结合实际应用进行分析,从时间效率和空间利用率两方面对不同内存增长机制进行了比较,得出在实际应用中根据实际情况调整内存增长机制... 相似文献
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嫦娥五号探测器月面采样封装任务需利用采样机械臂及其末端执行机构夹持样品容器,为克服非结构化月面环境对机械臂控制造成的不可知影响,确保精确夹持样品容器,提出并设计了一种视觉伺服样品容器夹持的控制方法和系统。系统通过固定安装相机和"眼在手"相机协同获取机械臂末端执行机构以及样品容器特征,采用扩展卡尔曼滤波算法对机械臂末端执行机构位姿的控制参数进行估计,消除控制位姿的轨迹抖动,实现了对样品容器的精确夹持。最后,通过分析在轨月球样品容器被夹持过程的数据和图像,验证了该视觉伺服控制方法和系统设计正确有效。 相似文献
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鉴定各种不同外形的全金属和纤维/金属复合压力容器的结构效率最令人满意的方法是:采用特性系数作为它们的工作压力、内部容积、重量等基本参数的比较。根据这个特性系数,可以看出纤维/金属复合的球形容器性能最高,其次才是金属球形容器。然而,由于最近的技术发展,复合的凯夫拉/铝圆筒形容器的性能和重量正接近于全金属球形容器。另外,复合材料圆筒容器较便宜,很适用。有时它提供比球形容器更好的装填系数。因此复合材科圆筒容器可以用于航天推进系统,它们已经用于航天飞机人工机动飞行系统上。 相似文献
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本文根据现行 GB150—89《钢制压力容器》及笔者十余年设计压力容器的经验,并参考相关资料,对钢制高压容器两种典型的简体结构形式进行了强度计算,并在此基础上对其优、缺点及各自的造价进行了分析,得出了结论。同时,将其在常温下的储气量做了计算并给出了估算放气过程容器中温度降低的计算方法。 相似文献