诊断飞机装配不协调问题要诀

提出一种准确，快速诊断飞机不协调问题的方法，即先简后繁，以内定外法则，并例举作了说明。     

飞机先进复合材料结构装配协调技术研究现状与发展趋势

先进复合材料自20世纪70年代就以比重小、强度高、疲劳性能好等优点在飞机中得到应用,大型客机大量采用先进复合材料结构已经成为航空领域发展的重要态势。随着先进复合材料在新机结构上应用比例的大幅度提高,更多的复材装配协调与应力控制的问题因此产生,复材构件装配协调与应力控制技术已成为我国飞机制造的关键技术之一。在总结先进复合材料装配协调技术研究现状的基础上,分析了飞机先进复合材料装配协调、应力控制技术的发展趋势,以对我国飞机先进复合材料装配协调理论与技术提供借鉴。     

诊断飞机装配不协调问题之要诀：先简后繁 以内定外法则

本文提出一种准确、快速诊断飞机不协调问题的方法,称为“先简后繁,以内定外法则”并举例加以说明。     

无设计补偿4点共面交点协调技术

首次提出按工艺协调难易程度对飞机部件对接交点的分类方法,并提出数字化条件下多交点协调工艺方案设计、标准工装选择、协调过程控制方法。     

简述飞机整体件的协调方法

本文介绍了飞机整体结构件在加工和装配过程中采用的一种CAD/CAM和交点量规相结合的协调方法。     

无设计补偿四点共面交点协调技术

首次提出了按工艺协调难易程度对飞机部件对接交点的分类方法.同时还介绍了数字化条件下多交点协调工艺方案设计、标准工装选择及协调过程控制方法.     

飞机零件协调方法的改进

经过理论计算分析，采用先进的数控一体化制造技术，对飞机３个典型零件的协调路线进行了改进，打破了常规的零件协调方法；实践证明，可有效地减少协调误差，降低工装成本，提高装配质量。     

用概率法计算飞机大部件对合交点的协调准确度

本文以某飞机前后机身连接交点为例,用概率法对大部件结合的孔—轴—轴—孔交点的准确度进行了研究,介绍了生产实践中制定检验标准的方法和应用实例。     

轻型飞机复合材料结构件的工艺装备协调方法

本文探讨了轻型飞机复合材料结构件的工艺装备协调方法。论述了在工艺装备制造过程中采用ＣＡＤ／ＣＡＭ和交点量规相结合的方法，这种方法能使部件对接交点准确可靠定位，以保证部件对接的协调与互换。     

某型飞机应急舱门装配协调研究

随着工业水平发展和科技的进步,飞机制造装配也逐步从模拟量传递向数字量传递转变。高度数字化带来的灵活性、快速性、准确性使得数字化装配协调方式成为了未来发展的趋势,但目前国内数字量传递方式技术上还不够成熟。通过对某型号飞机应急门的装配协调方式进行研究和验证,探索数字量与模拟量相结合在飞机舱门装配中的应用。通过结合实际情况对比分析,选择采用数字量-模拟量的协调方式,在数字量装配的过程中适当引入标准工装辅助完成应急舱门的装配工作。并对比在目前技术水平条件下,数字量传递方式与数字量-模拟量传递方式对舱门装配协调产生的影响,验证了数字量-模拟量协调方式的优化效果,为其他型号飞机或其他舱门的装配协调工作提供参考。     

直升机的机组配合问题

良好的机组配合可以有效提高飞行的安全性。首先通过国外军用直升机发生的一些典型事故，分析了不良机组配合的具体表现，然后指出机组配合对于军用直升机的重要性。最后，借鉴国内外的有效经验，对机组如何进行良好配合并提高安全性提出了一些建议。     

基于协调变量的多导弹协同制导

 根据多导弹协同攻击的特点和要求,提出了一种具有一定通用性的双层协同制导结构。该双层协同制导结构由底层导引控制和上层协调控制组成。其中底层导引控制由分散于各个导弹的本地制导律来实现,上层的协调控制可通过集中式或分散式的协调策略来实现。基于该协同制导结构并针对多导弹同时击中目标这一特定协同任务,给出了一种具体可行的多导弹协同制导律。该协同制导律把具有导引时间限制的制导律和基于协调变量的协调策略相结合,具有控制能量的次优性,结构简单且具有解析解形式。数字仿真算例验证了其良好的性能。     

干线飞机研制中的工艺装备协调

对西飞公司干线飞机 (简称干线机 )研制中工艺装备协调的方法和路线进行了研究 ,对特点进行了归纳总结 ,并介绍了以模拟量传递为主的工艺装备的协调方法在干线机典型件上的具体应用     

自主多无人机的分散化协同控制

协同前提是无人机(UAV)平台间的通信和信息共享,无人机平台之间信息和计算是高度分布的,无人机平台的运动以及通信拓扑的变化,使得集中式协调控制结构很难实现。以最小通信量为基础的分散协同控制具有可扩展性、异构性和动态可重构性等特点,可靠性和鲁棒性较好。针对多无人机平台分散化协同的特点和要求,建立了集中和分散相结合的多无人机平台协同控制系统结构,集中式任务管理系统主要完成目标分配、通信管理和编队管理功能,分散式协同部分主要实现局部任务规划、协调策略及协调控制等功能。分别以多机协同目标跟踪、多机和多编队一致性协调、多机协同编队控制与重构等多无人机平台分散化协同控制技术为应用对象,探讨了分散化协调机制、策略、控制及其与信息之间关系。给出了部分算法的仿真结果。     

智能制造系统中的合作与协调

通过对智能制造系统结构和运行方式的介绍，分析了智能制造系统中合作与协调的特点，描述了基于改进合同网的谈判方式的制造任务分配方法，并提出分布式智能制造系统中各自治单元之间利用ＣＯＲＢＡ和分布式对象技术建立合作与协调基本环境的方法。     

制造业供应链的协调问题探讨

在介绍制造业供应链系统的协调、协调者和合作伙伴概念的基础上 ,详细探讨了供应链上各企业协调障碍的问题及其原因 ,提出了避免协调障碍的对策 ,并指出了供应链企业协调理论的发展趋势     

柔性装配中的数字标工协调

飞机制造中的关键是保证零部件结构外形和交点的互换协调,为此需采用大量的体现产品形状与尺寸的标准工艺装备来保证飞机的结构形状和尺寸符合设计准确度和互换协调要求[1-2].目前国外航空企业已广泛采用先进数字化互换协调方法,产品协调部位之间、产品与工艺装备之间以及工艺装备之间的协调关系以数字量的形式存在,使得各类工装制造精度明显提高,尺寸传递协调路线缩短,产品协调准确度有明显提高[3-4].国内飞机制造中产品设计已全采用全数字化产品定义,但仍广泛采用以实物标工模型来传递产品形状与尺寸的模拟量协调方法,对如何实现以数字标工为核心的全数字量协调传递等关键问题并未见其详[5-7].为发挥产品设计数字化优势,需对飞机制造过程中的数字化协调方法作一研究.     

一种适用的Multi-Agent System协同框架及其应用

概述了一种MAS协同框架通用的部分-全局规划(GPGP)和任务描述语言TAEMS.GPGP是一种不依赖于问题域的通用的MAS协同框架;它提供一个协同机制库,在不同的任务环境和协同要求下,应用不同机制集,从而动态地、柔性地描述任务环境,为GPGP应用提供根据与基础.本文在一个分布式的制造执行系统MM-MES中应用了合同网协议、TAEMS和GPGP,研究分布式的车间调度和协同.     

一个多Agent组织协作的抽象推演实例

提出一种面向组织结构的多Agent协作规范,包括组织结构、组织原则、协作规划、组织形成与演变的算法等。在此基础上,分析了一个计算机飞行计划系统的多Agent协作设计,从多Agent组织的静态特性和动态特性两个方面进行了详细推演。结果表明,该组织结构可以降低问题求解难度和交互复杂性,有利于工程实践。     

协同数据链的高精度时间同步设计

鉴于Link16中的RTT时间同步精度为百纳秒级别，针对其精度不高和需要GPS进行初始粗同步的缺点，本文分析了双向比对时间同步的各误差项，给出了各项误差消除或减小方法，最终能实现优于10 ns的时间同步精度，并首次提出不需要其它导航源进行初始粗同步的自主RTT算法。最后，在协同数据链动态自组织组网的需求下，对动态时隙分配时的RTT算法进行了分析，计算出对基准频率源的准确度要求，保证了改进算法在动态时隙分配时也能达到10 ns的精度。