某型无人直升机前飞段仿真建模与试飞验证

针对某型无人直升机无铰式旋翼技术验证和飞行试验需求,建立了能够用于实时仿真的非线性飞行动力学模型,并基于经典PID控制算法完成了飞行控制律设计。为验证理论模型准确性和控制参数合理性,相继开展了盘旋飞行和大速度飞行的半物理仿真和飞行试验,并基于飞行试验控制效果评估完成了部分控制参数的优化设计。数据分析表明:半物理仿真和飞行试验的时域响应和配平特性均吻合较好,验证了非线性飞行动力学模型的准确性;飞行试验中无人直升机姿态和速度响应均能够较好地跟踪其设定值,所设计的飞行控制参数能够满足某型无人直升机稳态飞行控制要求。     

某型直升机反潜战术训练系统设计与实现

针对某型直升机反潜训练效率低的问题，提出了基于HLA的某型直升机反潜战术训练系统设计与实现。系统运川反潜作战仿真建模方法，基于HLA对直升机反潜战术课目训练进行仿真，着重从台位设计、体系结构和技术实现等方面进行一定的研究。实践证明，该系统设计合理、运行稳定、模拟效果逼真，能够满足反潜部队战术训练的需要，也为其他反潜机型战术训练系统研制提供一定的借鉴。     

利用MAK软件开发的战场环境仿真系统

战场环境仿真是作战仿真和训练模拟系统的重要组成部分,由于战场环境本身的复杂性,因此其仿真实现是一个难点。文章设计并实现了一个战场环境仿真分系统,该系统采用了HLA高层体系结构框架,充分利用MAK系列软件的功能进行二次开发,实现了对战场自然环境、电磁环境和多种计算机生成兵力（CGF）对象的实时仿真,较好地满足了某训练模拟系统的需要。     

基于RT-LAB的飞行仿真试验平台

以正在研制的某型号支线飞机为背景,设计了基于RT-LAB的飞行仿真试验平台。此试验平台利用了RT-LAB仿真系统的核心优势,同时采用VMIC网通讯保证其实时性。通过驾驶员在回路中仿真试验,验证了基于RT-LAB的飞行仿真试验平台的实时性和有效性,满足了ARJ21飞机地面模拟试验的需求。     

基于VI的1553B总线系统仿真

MIL-STD-1553B总线仿真系统给航空电子设备的研制和测试带来了很大的便利.本文介绍了一种基于1553B总线技术和虚拟仪器技术、利用个人计算机和MBI板构建硬件平台、使用LabWindows/CⅥ作为开发工具进行总线系统仿真的方法,并将其应用于某型飞机显示控制系统和通信、导航、识别分系统的半物理半数字仿真.最后着重说明了程序实现中的难点并提出了改进系统的方法.     

基于某型航牢发动机的综合控制系统试验平台设计

针对多数半物理仿真试验平台系统的结构简单、功能单一、无法模拟控制系统在发动机上真实工作的情况,设计了基于真实外部管路的控制系统综合半物理试验平台,对试验平台的重要环节进行了建模和仿真分析,并进行调试试验。测试结果表明:半物理仿真试验平台可满足控制系统综合试验的性能调试、功能验证和故障复现等要求,对某型航空发动机控制系统的研制具有重要指导意义。     

某型发动机高空小表速转速摆动问题分析

为了解决某型发动机研制过程中出现的高空小表速转速摆动问题,对发动机转速控制原理开展深入分析,利用AMESIM工具软件建立发动机转速控制数学模型,并对转速控制通道进行仿真对比分析,确定了通道参数对转速控制影响量值,通过对比同系列发动机控制参数,提出在现有系统构架基础上,对低压转子转速控制通道进行分段控制改进措施,经半物理试验、高空台模拟试验和试飞验证表明,改进措施既能保证发动机地面加速性要求,又解决了高空小表速转速摆动问题。     

低轨微纳卫星全磁自主导航算法研究

针对低轨微纳卫星体积小、功耗低的设计约束,提出了基于低轨地磁的定轨/定姿全磁自主导航算法.该算法仅利用三轴磁强计测量值和卫星动力学方程建立Kalman滤波器,实现了低轨微纳卫星的全自主轨道确定和姿态测量,理论仿真结果表明,该全磁导航算法精度能够满足低轨微纳卫星的一般要求.利用高精度地磁模拟器搭建了微纳卫星全磁自主导航地面仿真验证系统,对算法进行了全物理仿真测试和实验误差分析,进一步验证了全磁自主导航算法的可行性,为低轨微纳卫星提供了一种低成本、高自主、高可靠性的导航方法.     

基于星形桥接拓扑结构多联邦战术训练仿真系统研究与实现

基于HLA技术框架及星形桥接拓扑结构,搭建了海军诸兵种多联邦战术训练仿真系统的体系结构,并采用面向对象的建模与仿真方法,提出了系统公共参考FOM模型的设计思路,定义了实体类、交互类,有效规范并减少了系统间网络传输的数据流量.最后,给出了系统仿真实现的流程图和实现后的效果.实践证明,使用HLA仿真框架实现的海军诸兵种多联...     

分布式飞行控制半物理仿真系统设计

针对一般飞行控制半物理仿真系统中物理实物的确定性和不可替换性,提出了一种分布式结构半物理仿真系统方案。这种结构利用多台计算机分担模型解算任务,不但提高了数据处理的速度,而且使得各分系统的替换方便可行,仿真系统的半物理程度可灵活调节。系统还引入了以太网通讯,多线程机制和高精度定时技术来提高仿真系统实时性,最终实现了一个通用型的可远程启动和监控的飞行控制半物理仿真系统实验平台,取得了良好的仿真效果。