太空世界，谁主沉浮——记别开生面的太空机器人大赛

2010年12月16日，一场别开生面的太空机器人大赛在国际空间站内拉开帷幕。来自美国多所高中的10支参赛队伍，控制着它们的“零重力机器人”在国际空间站上演了一场惊心动魄的太空争霸战。     

R2有腿了

4月12日，美国太空探索公司“龙”飞船成功与国际空间站对接，为2011年2月248到达国际空间站服役的Robonaut2机器人（以下简称R2）带来了一双可攀爬的双腿，这将提升R2在国际空间站工作中的灵活性。有了这双腿，R2将可以在舱内或舱外执行常规及重复性任务。     

动态新闻

NASA为太空燃料站演示验证提供2亿美元2011年4月25日,NASA发布了一份价值2亿美元的“广泛机构征询”（BAA NNCllZCH001K）——“太空低温推进存储与传输验证任务概念研究”,旨在满足空间探测器在飞往月球和火星途中加满燃料的需求。     

SAR400首个俄制机器人航天员

2011年2月，美国向国际空间站发射了全球首个机器人航天员Robonaut-2，并表演性地与航天员进行了第一次太空中的人机握手，该机器人能在舱内协助航天员开展相关工作，但不具备舱外操作的条件。2013年8月，日本研制的世界首款语音机器人Kirobo抵达国际空间站，并发出空间站机器人航天员的第一声，Kirobo可以与航天员进行简单的交流互动，为长期处于隔离环境下的航天员提供情感支持。     

智能人机交互在有人太空探索中的应用与展望

近年来,空间机器人技术发展迅速,国内外已有诸多空间站机器人、深空探测机器人的应用实例。未来有人太空探索过程当中,人与众多智能机器人协同开展任务将成为必然趋势。对国内外空间协作机器人应用实例进行了总结,在分析人机协作机制的基础上,提出了空间人机交互的关键技术,包含人体检测与跟踪、手势识别与分类、动作识别与意图预测、低重力环境下的人机协同控制等,对上述关键技术的难点与研究进展进行了分析综述,并对后续的发展方向进行了展望。     

太空微生物——太空微生物之险

空间站微生物的来源其实多种多样，最直接的就是航天员身体所携带的微生物，包括皮肤、毛发、衣物的表面和身体内部菌群，还有一些是太空搭载的实验微生物和由于灭菌不彻底，随航天器一起进入太空的微生物。除此之外，还有一些目前科学所不能确定的太空微生物，可能是外太空本身存在的，不过，由于目前外空间生物存在的研究（如探寻外星球生命等）才刚刚兴起，所以空间微生物的主要科研方向还是研究和监控人类带到太空中的微生物。     

太空环境加快药物失效速度

半个多世纪以来,人类的太空探索之路越走越远,取得了巨大的进步。但是,随着火星计划、探月工程等长期太空任务的出现,航天员在太空中的停留时间逐步延长,离地距离逐渐增加,使得健康维护和对抗措施越来越重要。     

地月空间发展的若干工程与技术问题

针对地月空间发展的关键工程与技术问题，从地月空间运输、月球和小天体资源、月面机器人、地月空间经济圈等角度开展了研究。地月空间运输分为天地往返、地月转移和月面升降等阶段，需要根据不同阶段的环境特征发展不同的飞行器、运输方式和重复使用方案，并考虑地球空间站与载人月球探测的一体化设计。地球静止轨道是理想的地月空间工业园区，月球空间的真空、低重力、低温以及充足太阳能等条件为发展磁悬浮、太空电梯、天钩等电气化运输提供了便利；面对严酷的月面环境和稀缺的人力资源，月面机器人将发挥先导性和主力军作用，用于基础设施建设、航天员陪伴与辅助、人机协作等。地月空间发展不仅仅是载人登月，而是以建立地月空间经济圈为目标，促使国家利益从地面、海洋延伸至地月空间，推动太空产业从围绕地球向围绕地月空间发展，加速人类社会由地球文明向太阳系文明迈进。     

国际空间站建成——建造13年，太空城堡终竣工

1998年11月20日,人类太空探索史上第一个国际化的空间站项目开始建造。2008年11月,国际空间站建造十周年之际,我刊曾以“国际空间站：十年,这样走过”为题,对其建造历程、内部结构、设施设备。空间应用、故障失误、未来发展等进行了简述、分析、总结和报道。     

太空试验场的概念和内涵

针对空间科学、技术、应用各领域试验统筹有限，当前部分核心空间技术攻关过程中面临的机理不清以及空间作为战略制高点对国计民生的拉动力不足等问题，栾恩杰院士2016年首度提出太空试验场的概念，希望通过构建一系列的空间设施，系统地规划并主导后续太空试验任务。文章在调研国内外空间试验现状的基础上，分析空间试验发展趋势，阐述太空试验场的概念——它由空间段、地面段和软环境组成，提出其未来分阶段建设目标和系统服务框架。有关论述可为我国“成体系、分阶段”规划建设空间试验类基础设施，实现“按需求、高效率”的空间试验管理提供决策参考。     

“天眼”看地球——第24长期考察组成员道格拉斯的太空照片选登

身居太空的国际空间站上设有一个由七扇窗户组成的观景台,在空间站执行任务的长期考察组成员可以通过它来观赏太空和地球美景。在这座特殊的观景台上,有随时可以拍摄宇宙的长焦相机,每一组用大约半年时间在空间站坚守执行太空任务的长期考察组成员都会在这里拍摄到很多有关太空和地球的美丽画面。     

外媒评论

法新社 神舟八号与天宫一号的太空对接试验是中国为2020年建立自主空间站所做的重要准备工作之一。按照计划，中国的空间站如同俄罗斯“和平”号空间站一样，将具备承担航天员执行数月太空任务的能力。     

美国总统布什描绘空间探测蓝图

美国总统布什1月14日在华盛顿国家航宇局总部发表重要讲话，宣布了美国太空探索的新设想：建成国际空间站，美将制造新一代宇宙飞船，使美国宇航员最早于2015年重返月球建立基地。最终将把人类送上火星乃至更遥远的宇宙空间。以下是布什讲话全文。     

动态新闻

<正>空间站大型机械臂初样阶段研制工作获新突破据中国航天科技集团公司网站2015年6月17日报道,北京空间飞行器总体设计部组织完成了空间站大型机械臂初样结构臂力学环境试验,是我国太空智能机器人系统进入工程研制阶段后的首次大型试验项目。试验过程对于总体部太空机器人领域研制团队深入了解太空机器人系统的力学性能、确定大型复杂太空机器人系统级试验条件和     

前景广阔的载人航天

2012年6月16日～29日,中国圆满完成了首次载人航天交会对接任务。按照中国载人航天“三步走”的发展战略,今后中国还将发射货运飞船、天宫二号和三号空间实验室,在太空建造60吨级大型空间站,并正在论证载人登月。     

我的一次太空“受挫”经历

浩淼的太空装点着无数人的梦，当航天员在太空遨游或漫步时，我们不禁去想象生活在太空是怎样一番情景，又是一种怎样的滋味呢？国际空间站第33期长期考察组指令长萨尼塔威廉姆斯（suniWilliams）值守国际空间站期间，与我们分享了一次“受挫”的太空出舱活动全过程。尽管数天后她和同事再次进行出舱活动时顺利完成了未完的任务，但那次出舱活动的失败以及为再次出舱的准备过程都更直观、更真实地向我们展示了航天员生活在太空中别样的酸甜苦辣!     

美国未来载人航天飞行

为了开创太空探索的新纪元，在太阳系深处留下人类的足迹，美国航字局在继续开展国际空间站科研合作的同时，正在开发以猎户座多功能载人飞船、新一代运载火箭和先进探测系统为代表的一系列航天新项目。以掌握人类远征月球、近地小行星和火星的能力。     

太空“加油工”

在繁华的都市里,给汽车加油并非新鲜事,而在太空“加油”似乎不可想象．但这或许在不久后也将成为现实。NASA的机器人太空“加油”计划,在2011年9月达到了一个里程碑,国际空间站的机器人已经把太空“加油”验证模块放到它的永久位置——ExPRESS4物流平台上。如果后续试验一切顺利的话,机器人在太空“加油”就指日可待了。     

寿司将成为未来的航天食品

背景 在2001～2002年空间站应用可行性研究中，有一项是日本妇女空间论坛（JWSF）与日本国家空间发展局（NASDA）合作的太空食品研究计划。此计划是由JWSF提出的，主要解决航天员长期驻留在外太空时的食品问题，他们准备将日本食品作为太空日常食谱中的一部分。在此项研究中，JWSF将进行以下工作：1）与8名日本航天员和7名外国航天员座谈，了解他们对长期飞行航天食品的看法；     

空间站机器人，来自太空的儿童医生

孩子们对于机器人都拥有着不同寻常的喜爱。在圣诞树下和生日礼盒中，孩子们总是会得到各式各样、大小不一、充满“人性化”和“智慧”的神奇电子设备。在遥远的太空，空间站机器人技术为孩子们提供的礼物，已经不仅仅是玩具的意义。机器人技术提供了一种辅助臂，这种辅助臂为需要对儿童进行外科手术的医生提供了很大帮助。